QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.43 of 150.00 AH used of 24V (61.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.09 of 100.00 AH used of 10V (65.91% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 72 VBD -1.01 - - 168 - - - 1776 - -170.3 -54.83 - 2383 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -4.9 9 127 roll -1.01 9.57 0.241 2443 237.7 2.22 0.054 345 -644.6 -170.3 -32.80 - 3642 -38.4 - - - - - - - - - -
257 47.0 -27.9 40 266 done -0.39 0.65 0.140 2650 318.5 2.05 0.029 1733 677.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
604 80.3 -9.7 101 610 roll -0.57 0.15 0.058 2569 -540.0 2.08 0.035 3152 682.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
640 84.2 -10.2 107 646 done -0.66 - - 2569 - 2.05 0.028 1741 -688.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
983 123.0 -12.5 168 991 roll -0.74 - - 2569 - 2.10 0.038 3162 676.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1020 127.7 -12.7 174 1027 done -0.81 0.10 0.049 2502 -670.0 2.03 0.027 1766 -687.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1366 171.5 -11.7 235 1373 roll -0.63 0.20 0.128 2568 330.0 2.10 0.039 349 -674.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1459 180.7 -9.7 251 1465 done -0.57 - - 2568 - 2.03 0.027 1773 701.5 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1802 206.1 -7.6 312 1809 roll -0.73 - - 2568 - 2.10 0.041 363 -671.4 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1872 212.1 -8.3 324 1880 done -0.77 0.12 0.068 2506 -516.7 2.03 0.027 1788 702.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2218 250.8 -11.6 385 2224 roll -0.77 - - 2504 - 2.15 0.041 354 -667.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2302 261.4 -12.2 400 2310 done -0.60 0.28 0.121 2585 289.3 2.05 0.028 1777 694.1 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2648 284.3 -5.7 461 2654 roll -0.86 0.20 0.051 2479 -530.0 2.05 0.042 3155 672.2 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2751 293.4 -9.8 479 2758 done -0.72 0.22 0.126 2548 313.6 1.98 0.029 1786 -691.4 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3088 324.0 -9.3 517 3092 roll -0.85 0.12 0.065 2479 -575.0 2.05 0.043 3141 661.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3189 334.7 -10.0 526 3193 done -0.70 0.25 0.122 2557 312.0 1.90 0.031 1826 -692.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3520 364.2 -8.7 557 3524 roll -0.85 0.15 0.058 2477 -533.3 2.00 0.044 3147 660.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3635 375.5 -10.3 567 3640 done -0.74 0.22 0.122 2546 313.6 1.80 0.030 1900 -692.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3966 403.6 -8.8 598 3970 roll -0.87 0.15 0.061 2451 -633.3 1.90 0.044 3154 660.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4056 412.9 -10.9 606 4060 done -0.71 0.28 0.125 2552 360.7 1.75 0.031 1947 -689.7 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4388 439.1 -6.7 637 4393 roll -0.89 0.17 0.053 2446 -623.5 1.83 0.046 3152 658.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4445 443.9 -8.3 642 4449 done -0.79 0.22 0.125 2530 381.8 1.70 0.031 1977 -691.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4776 466.0 -6.8 673 4781 roll -0.91 0.12 0.067 2450 -666.7 1.80 0.047 3165 660.0 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4849 472.4 -9.1 679 4855 done -0.79 0.22 0.124 2533 377.3 1.65 0.032 2020 -693.9 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5174 496.7 -8.5 710 5175 done -0.88 - - 2529 - - - 2020 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5485 523.7 -9.0 727 5489 roll -1.03 0.17 0.054 2424 -617.6 1.73 0.049 3147 651.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5614 537.1 -10.4 732 5625 done -0.85 0.20 0.125 2500 380.0 1.65 0.035 2036 -673.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5931 561.0 -7.5 748 5934 roll -0.93 - - 2492 - 1.70 0.052 3149 654.7 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6000 566.8 -8.7 751 6003 done -0.93 - - 2498 - 1.75 0.038 1967 -675.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6334 597.7 -10.3 767 6339 roll -1.03 0.15 0.059 2424 -493.3 2.45 0.048 363 -654.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6367 602.2 -13.4 768 6376 done -0.76 0.40 0.140 2537 282.5 2.42 0.039 1974 665.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6683 628.9 -7.3 784 6688 roll -0.98 0.20 0.051 2427 -550.0 1.77 0.051 3142 659.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6744 634.4 -9.2 786 6751 done -0.84 0.22 0.125 2523 436.4 1.67 0.035 2015 -674.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7060 656.4 -6.9 802 7065 roll -0.98 0.17 0.054 2426 -570.6 2.55 0.048 361 -648.6 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7209 672.0 -10.7 808 7217 done -0.71 0.40 0.131 2546 300.0 2.40 0.039 1959 665.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7525 694.8 -7.5 824 7529 roll -0.98 0.20 0.052 2436 -550.0 1.80 0.053 3139 655.6 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7556 697.8 -9.8 825 7560 done -0.98 - - 2436 - 1.73 0.043 1993 -662.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7879 730.5 -10.3 841 7884 roll -0.83 0.20 0.135 2503 335.0 2.53 0.051 359 -645.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8018 743.1 -8.5 847 8022 done -0.83 - - 2503 - 2.38 0.038 1939 663.9 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8334 767.2 -7.1 862 8338 roll -0.99 0.12 0.068 2437 -550.0 1.85 0.055 3139 648.6 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8407 773.0 -8.2 865 8411 done -0.87 0.20 0.130 2497 300.0 1.70 0.037 1984 -679.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8736 792.9 -6.2 881 8741 roll -1.02 0.15 0.059 2423 -493.3 2.50 0.051 368 -646.4 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8786 797.6 -10.3 883 8791 done -0.75 0.38 0.137 2537 300.0 2.47 0.041 1994 658.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9102 818.9 -7.7 898 9106 roll -1.03 0.22 0.052 2424 -513.6 1.77 0.054 3147 651.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9140 822.7 -10.2 899 9146 done -0.96 0.10 0.119 2470 460.0 1.70 0.038 2020 -662.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9459 851.7 -9.1 915 9463 roll -0.92 - - 2470 - 2.58 0.053 361 -643.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9639 870.1 -10.1 923 9644 done -0.82 0.15 0.139 2512 280.0 2.45 0.041 1970 656.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9961 895.8 -8.1 939 9963 done -1.01 0.17 0.058 2431 -476.5 - - 1971 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10270 926.4 -10.0 954 10274 roll -0.97 0.12 0.138 2467 300.0 1.83 0.058 3143 640.4 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10385 937.0 -9.5 959 10388 done -0.97 - - 2467 - 1.70 0.040 2006 -668.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10717 966.0 -8.2 975 10721 roll -1.03 - - 2466 - 2.58 0.055 357 -639.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10755 969.4 -8.9 976 10763 done -0.93 - - 2466 - 2.38 0.041 1892 645.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11027 begin apogee
11034 990.6 7.7 990 11190 done -0.29 0.68 0.118 2684 320.6 - - 1318 - - 145.82 1.488 2945 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
11191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11191 begin climb
11193 998.3 - 998 11360 roll 1.01 1.15 0.044 3113 373.0 2.42 0.051 2696 569.4 170.3 155.60 1.455 2249 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
11484 969.2 16.7 1011 11489 done 0.41 0.75 0.173 2916 -262.7 2.22 0.047 1300 -628.8 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11808 940.0 9.3 1027 11812 roll 0.29 0.15 0.142 2873 -286.7 2.17 0.050 2693 641.9 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11892 932.7 8.1 1031 11895 done 0.29 - - 2880 - 2.15 0.047 1303 -646.5 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12224 905.2 8.1 1047 12228 roll 0.29 - - 2880 - 2.15 0.051 2692 646.0 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12308 898.3 7.4 1050 12328 done 0.26 - - 2889 - 2.10 0.047 1323 -651.9 187.9 15.45 1.366 2179 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
12649 872.7 7.3 1067 12676 roll 0.25 - - 2890 - 2.17 0.051 2701 635.0 210.4 21.80 1.389 2085 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
12727 866.5 7.3 1070 12759 done 0.24 0.15 0.147 2859 -206.7 2.12 0.046 1337 -643.4 230.9 21.42 1.252 2003 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
13082 841.4 7.5 1088 13110 roll 0.48 0.17 0.052 2953 552.9 2.15 0.051 2701 634.4 247.9 17.92 1.214 1934 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
13284 818.8 12.2 1097 13288 done 0.34 0.25 0.145 2893 -240.0 2.08 0.047 1356 -646.6 247.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13612 789.9 8.9 1113 13615 roll 0.38 - - 2893 - 2.08 0.049 2701 646.6 247.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13679 783.5 8.9 1116 13683 done 0.38 - - 2899 - 2.03 0.046 1381 -650.2 247.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14011 754.8 8.6 1132 14012 done 0.38 - - 2899 - - - 1382 - 247.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14321 729.2 8.2 1147 14325 roll 0.38 - - 2899 - 2.03 0.051 2697 647.8 247.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14388 723.5 8.6 1150 14392 done 0.38 - - 2908 - 2.00 0.046 1387 -655.0 247.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14721 697.3 7.3 1166 14752 roll 0.41 - - 2908 - 2.05 0.049 2698 639.5 268.4 21.38 1.206 1849 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
14830 689.2 7.0 1171 14869 done 0.45 - - 2917 - 1.98 0.045 1423 -643.9 298.7 28.20 1.293 1727 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
15178 664.6 6.4 1188 15237 done 0.56 0.12 0.066 2981 533.3 - - 1423 - 348.3 48.00 1.244 1524 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
15546 624.1 11.5 1206 15550 roll 0.47 0.17 0.136 2933 -282.4 1.92 0.058 199 -637.5 348.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15569 621.6 10.5 1207 15573 done 0.47 - - 2933 - 1.88 0.042 1432 655.9 348.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15904 586.5 10.9 1223 15908 roll 0.67 0.17 0.053 3033 588.2 1.95 0.058 195 -634.4 348.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16016 569.9 14.6 1228 16020 done 0.45 0.35 0.139 2929 -297.1 1.77 0.041 1373 665.5 348.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16349 536.8 9.2 1244 16353 roll 0.65 0.17 0.056 3024 558.8 2.03 0.046 2701 654.2 348.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16466 521.9 13.6 1249 16471 done 0.46 0.35 0.138 2929 -271.4 2.03 0.044 1396 -642.9 348.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16785 494.1 9.0 1267 16789 roll 0.65 0.17 0.054 3027 576.5 1.85 0.056 201 -645.9 348.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16801 492.3 9.3 1268 16808 done 0.70 - - 3027 - 1.73 0.041 1343 660.1 348.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17127 454.0 11.2 1299 17131 roll 0.53 0.22 0.137 2961 -300.0 1.77 0.054 201 -645.2 348.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17206 446.6 8.3 1306 17210 done 0.53 - - 2961 - 1.75 0.041 1371 668.6 348.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17539 420.3 7.4 1337 17562 roll 0.60 - - 2962 - 2.03 0.044 2702 655.7 366.6 16.35 1.066 1449 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
17590 415.6 9.1 1341 17596 done 0.60 - - 2971 - 2.05 0.049 1368 -650.7 366.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17916 387.0 9.1 1372 17920 roll 0.60 - - 2971 - 2.05 0.049 2706 652.7 366.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17943 384.3 10.0 1374 17950 done 0.60 - - 2981 - 2.03 0.044 1374 -656.2 366.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18270 350.4 10.0 1405 18274 roll 0.60 - - 2981 - 2.03 0.044 2705 655.7 366.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
18326 344.3 10.1 1410 18331 done 0.55 0.12 0.141 2957 -200.0 2.00 0.041 1392 -656.5 366.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18658 316.1 8.5 1441 18662 roll 0.73 0.17 0.051 3054 570.6 2.00 0.043 2709 658.5 366.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18753 304.3 13.9 1449 18759 done 0.52 0.38 0.136 2951 -271.1 2.10 0.041 1322 -660.5 366.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19093 273.5 9.3 1506 19100 roll 0.74 0.17 0.051 3057 623.5 1.75 0.054 204 -638.9 366.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19202 258.6 14.7 1525 19209 done 0.54 0.35 0.135 2951 -302.9 1.60 0.037 1302 686.2 366.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19547 225.8 7.7 1586 19567 roll 0.79 0.20 0.047 3070 595.0 1.73 0.053 206 -633.5 375.8 9.52 0.849 1413 -3.6 0.103 - - - - - - - - -
19636 215.7 12.0 1601 19643 done 0.60 0.28 0.124 2969 -360.7 1.52 0.038 1225 670.4 375.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
19982 191.3 6.8 1662 20022 roll 0.85 0.20 0.048 3085 580.0 1.65 0.054 204 -618.8 413.6 34.22 0.890 1258 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
20076 182.1 11.2 1677 20083 done 0.66 0.28 0.129 2995 -321.4 1.48 0.047 1169 652.0 413.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
20420 153.4 8.6 1738 20428 roll 0.89 0.20 0.045 3116 605.0 1.52 0.053 198 -638.8 413.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
20459 148.9 12.4 1744 20467 done 0.81 0.22 0.132 3042 -336.4 1.38 0.037 1124 671.0 413.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
20806 115.5 9.6 1805 20812 roll 0.86 - - 3047 - 1.42 0.053 205 -647.2 413.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
20937 103.4 8.0 1828 20945 done 0.86 - - 3047 - 1.42 0.034 1180 686.6 413.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21284 77.9 8.5 1889 21290 roll 0.97 0.12 0.061 3131 700.0 1.52 0.049 199 -645.4 413.6 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21326 73.9 9.2 1896 21334 done 0.82 0.22 0.126 3041 -409.1 1.55 0.031 1261 685.2 413.6 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21671 49.2 8.0 1957 21679 roll 1.06 0.17 0.051 3151 647.1 1.65 0.048 196 -645.5 413.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21753 40.5 10.9 1971 21759 done 0.90 0.20 0.123 3068 -415.0 1.48 0.031 1211 685.8 413.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
22099 14.7 7.5 2032 22133 roll 1.09 0.17 0.049 3178 647.1 1.58 0.047 194 -643.7 430.0 17.83 0.597 1191 -3.5 0.009 - - - - - - - - -
22205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22205 begin surface coast
22235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22235 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.21 - - 157 - - - 1751 - 450.13 16.12 0.644 1110 -5.0 0.002 - - - - - -