LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.93 of 91.80 AH used of 24V (59.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.68 of 61.20 AH used of 10V (66.20% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 69 - - - 2382 - -127.1 -40.60 - 2649 - - - - - - - - - - -
58 - -4.6 8 93 roll -0.89 12.45 0.188 2158 167.8 2.78 0.098 3769 498.9 -127.1 -17.63 - 3118 -26.6 - - - - - - - - - -
288 - -7.8 41 292 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2376 -521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
598 - -4.8 72 606 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
908 - -4.7 103 916 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1218 - -6.7 134 1226 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1528 - -8.6 165 1536 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1838 - -5.7 196 1846 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2148 - -4.9 227 2156 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2458 - -5.5 258 2462 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.085 959 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2488 - -6.2 260 2492 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2375 524.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2798 - -6.2 276 2816 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3118 - -6.8 292 3136 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3438 - -7.0 308 3456 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3758 - -7.5 324 3776 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4078 - -7.2 340 4082 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.085 952 -508.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4113 - -7.7 341 4117 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2377 527.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4418 - -6.5 357 4436 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4738 - -6.4 372 4776 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5098 - -6.4 381 5102 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 952 -508.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5128 - -6.9 381 5132 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 527.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5458 - -6.5 390 5496 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5818 - -6.4 399 5856 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6178 - -6.5 408 6182 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 958 -509.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6223 - -6.9 409 6227 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2376 525.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6538 - -6.3 417 6576 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6898 - -6.0 426 6936 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7258 - -5.5 435 7262 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 952 -508.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7293 - -6.3 435 7297 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2376 527.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7618 - -5.8 444 7656 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7978 - -5.7 453 8016 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8338 - -5.7 462 8342 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 957 -510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8373 - -6.4 462 8377 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2375 531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8698 - -5.2 471 8736 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9058 - -4.9 480 9096 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9418 - -4.9 489 9456 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9778 - -4.8 498 9782 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 958 -509.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9818 - -5.2 499 9822 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10138 - -4.6 507 10176 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10498 - -4.4 516 10536 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10858 - -4.7 525 10896 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11218 - -5.0 534 11222 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 955 -510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11263 - -5.3 535 11267 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.065 2382 524.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11578 - -5.1 543 11616 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11938 - -5.2 552 11976 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12298 - -5.3 561 12336 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12658 - -5.6 570 12662 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.083 956 -508.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12718 - -6.6 571 12722 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2374 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13058 - -6.2 580 13096 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13418 - -7.0 589 13456 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13778 - -7.1 598 13816 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14138 - -7.5 607 14176 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14498 - -7.2 616 14502 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 958 -509.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14528 - -7.6 616 14532 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.063 2378 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14858 - -7.4 625 14896 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15218 - -7.2 634 15256 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15578 - -6.7 643 15616 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15938 - -6.4 652 15942 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 958 -516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15978 - -6.7 653 15982 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.060 2377 531.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16298 - -6.0 661 16336 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16379 - 5.9 663 16497 done -0.31 0.65 0.110 2290 203.1 - - 2376 - - 112.95 1.440 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16498 - 2.7 666 16617 done 0.89 1.25 0.089 2548 206.4 - - 2377 - 127.1 109.15 1.405 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
16938 - 7.7 677 16942 roll 0.89 - - 2548 - 3.33 0.076 683 -508.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17038 - 7.6 679 17042 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2091 527.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17378 - 8.0 688 17416 done 0.89 - - 2548 - - - 2091 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17738 - 7.6 697 17776 done 0.89 - - 2547 - - - 2091 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18098 - 7.3 706 18102 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 675 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18143 - 8.8 707 18147 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.053 2101 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18458 - 7.7 715 18496 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18818 - 7.8 724 18822 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18858 - 8.7 725 18862 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2098 529.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19178 - 8.0 733 19216 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19538 - 7.4 742 19542 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 682 -514.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19578 - 8.5 743 19582 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.054 2106 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19898 - 7.4 751 19936 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20258 - 7.7 760 20262 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 679 -512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20303 - 8.8 761 20307 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.054 2107 528.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20618 - 8.1 769 20656 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20978 - 8.2 778 20982 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 677 -514.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21023 - 9.5 779 21027 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.054 2105 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21339 - 8.0 787 21376 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21698 - 8.3 796 21702 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 677 -513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21743 - 9.4 797 21747 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 533.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22058 - 8.1 805 22096 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22418 - 7.9 814 22422 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 681 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22468 - 8.9 815 22472 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22778 - 7.9 823 22816 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23138 - 8.1 832 23142 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23188 - 8.2 833 23192 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2095 529.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23498 - 8.2 841 23536 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23858 - 7.7 850 23862 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.074 682 -519.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23898 - 8.4 851 23902 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2097 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24218 - 7.3 859 24256 done 0.89 - - 2548 - - - 2097 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24578 - 7.0 868 24582 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 678 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24638 - 6.8 869 24642 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 532.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24978 - 7.1 878 25016 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25338 - 7.0 887 25342 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 680 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25398 - 7.7 888 25402 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2094 529.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25718 - 6.9 901 25722 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.074 682 -519.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25758 - 6.6 903 25762 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2104 532.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26078 - 6.3 919 26082 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26128 - 6.5 921 26132 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2097 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26438 - 6.8 937 26442 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 675 -517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26478 - 7.7 939 26482 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 533.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26798 - 7.7 955 26816 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27118 - 7.7 971 27122 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 676 -517.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27183 - 8.5 974 27187 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 533.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27498 - 7.6 990 27516 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27818 - 6.5 1016 27822 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 681 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27863 - 6.4 1020 27867 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2107 534.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28168 - 6.9 1051 28172 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 675 -515.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28209 - 6.1 1055 28217 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2101 534.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28518 - 6.0 1086 28526 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28828 - 6.4 1117 28832 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28888 - 6.0 1123 28892 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29198 - 7.1 1154 29202 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 678 -517.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29263 - 7.7 1160 29267 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2094 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29568 - 5.4 1191 29587 done 0.89 - - 2548 - - - 2094 - 145.9 16.75 0.850 2003 -4.8 - - - - - - - - - -
29888 - 6.2 1233 29892 roll 0.91 - - 2547 - 2.75 0.073 681 -513.8 145.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -