LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  265 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -151.78844 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032238,5600.019,-5601.758,39,1.2,39 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  033208,5600.048,-5601.697,12,1.3,17,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.3,83990,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29934,41.10,0.822,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,20.683
HUMID  1219 DATA_FILE_SIZE  37700,1239
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,36.930

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 69 2382 2649
58 -0.89 -127.1 -4.6 8 93 12.45 2.78 -17.63 0.000 4 0.188 0.098 2158 3769 3118
288 -0.89 -127.1 -7.8 41 292 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3119
598 -0.89 -127.1 -4.8 72 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
908 -0.89 -127.1 -4.7 103 916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3119
1218 -0.89 -127.1 -6.7 134 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
1528 -0.89 -127.1 -8.6 165 1536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
1838 -0.89 -127.1 -5.7 196 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
2148 -0.89 -127.1 -4.9 227 2156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
2458 -0.89 -127.1 -5.5 258 2462 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 959 3118
2488 -0.89 -127.1 -6.2 260 2492 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2375 3119
2798 -0.89 -127.1 -6.2 276 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3119
3118 -0.89 -127.1 -6.8 292 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
3438 -0.89 -127.1 -7.0 308 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
3758 -0.89 -127.1 -7.5 324 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
4078 -0.89 -127.1 -7.2 340 4082 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 952 3119
4113 -0.89 -127.1 -7.7 341 4117 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3119
4418 -0.89 -127.1 -6.5 357 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
4738 -0.89 -127.1 -6.4 372 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
5098 -0.89 -127.1 -6.4 381 5102 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 952 3119
5128 -0.89 -127.1 -6.9 381 5132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3119
5458 -0.89 -127.1 -6.5 390 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
5818 -0.89 -127.1 -6.4 399 5856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
6178 -0.89 -127.1 -6.5 408 6182 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 958 3119
6223 -0.89 -127.1 -6.9 409 6227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2376 3119
6538 -0.89 -127.1 -6.3 417 6576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
6898 -0.89 -127.1 -6.0 426 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
7258 -0.89 -127.1 -5.5 435 7262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 952 3119
7293 -0.89 -127.1 -6.3 435 7297 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3119
7618 -0.89 -127.1 -5.8 444 7656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
7978 -0.89 -127.1 -5.7 453 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
8338 -0.89 -127.1 -5.7 462 8342 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 957 3119
8373 -0.89 -127.1 -6.4 462 8377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3118
8698 -0.89 -127.1 -5.2 471 8736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
9058 -0.89 -127.1 -4.9 480 9096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
9418 -0.89 -127.1 -4.9 489 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
9778 -0.89 -127.1 -4.8 498 9782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 958 3119
9818 -0.89 -127.1 -5.2 499 9822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3118
10138 -0.89 -127.1 -4.6 507 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
10498 -0.89 -127.1 -4.4 516 10536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
10858 -0.89 -127.1 -4.7 525 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
11218 -0.89 -127.1 -5.0 534 11222 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 955 3119
11263 -0.89 -127.1 -5.3 535 11267 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2382 3118
11578 -0.89 -127.1 -5.1 543 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3117
11938 -0.89 -127.1 -5.2 552 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3118
12298 -0.89 -127.1 -5.3 561 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3118
12658 -0.89 -127.1 -5.6 570 12662 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 956 3118
12718 -0.89 -127.1 -6.6 571 12722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2374 3117
13058 -0.89 -127.1 -6.2 580 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
13418 -0.89 -127.1 -7.0 589 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
13778 -0.89 -127.1 -7.1 598 13816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
14138 -0.89 -127.1 -7.5 607 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
14498 -0.89 -127.1 -7.2 616 14502 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 958 3117
14528 -0.89 -127.1 -7.6 616 14532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2157 2378 3117
14858 -0.89 -127.1 -7.4 625 14896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
15218 -0.89 -127.1 -7.2 634 15256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
15578 -0.89 -127.1 -6.7 643 15616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
15938 -0.89 -127.1 -6.4 652 15942 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 958 3117
15978 -0.89 -127.1 -6.7 653 15982 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2377 3117
16298 -0.89 -127.1 -6.0 661 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3117
16379 -0.31 0.0 5.9 663 16497 0.65 0.00 112.95 1.440 6 0.110 0.000 2290 2376 2598
16498 0.89 127.1 2.7 666 16617 1.25 0.00 109.15 1.405 6 0.089 0.000 2548 2377 2078
16938 0.89 127.1 7.7 677 16942 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 683 2082
17038 0.89 127.1 7.6 679 17042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2091 2082
17378 0.89 127.1 8.0 688 17416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2091 2083
17738 0.89 127.1 7.6 697 17776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2091 2083
18098 0.89 127.1 7.3 706 18102 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 675 2084
18143 0.89 127.1 8.8 707 18147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2101 2084
18458 0.89 127.1 7.7 715 18496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2084
18818 0.89 127.1 7.8 724 18822 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 684 2084
18858 0.89 127.1 8.7 725 18862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2098 2084
19178 0.89 127.1 8.0 733 19216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2084
19538 0.89 127.1 7.4 742 19542 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 682 2085
19578 0.89 127.1 8.5 743 19582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2106 2084
19898 0.89 127.1 7.4 751 19936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 2084
20258 0.89 127.1 7.7 760 20262 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 679 2084
20303 0.89 127.1 8.8 761 20307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2107 2084
20618 0.89 127.1 8.1 769 20656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2084
20978 0.89 127.1 8.2 778 20982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 677 2084
21023 0.89 127.1 9.5 779 21027 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2105 2083
21339 0.89 127.1 8.0 787 21376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 2084
21698 0.89 127.1 8.3 796 21702 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 677 2084
21743 0.89 127.1 9.4 797 21747 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2101 2084
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