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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.84 of 100.00 AH used of 24V (55.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.69 of 61.20 AH used of 10V (62.92% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 28.9 m at 326.0 m, depth 355 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 148 | VBD | -0.85 | - | - | 64 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | -121.10 | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 4.6 | -4.0 | 6 | 176 | roll | -0.85 | 11.50 | 0.170 | 2115 | 178.3 | 2.62 | 0.075 | 3635 | 530.5 | -146.6 | -6.72 | - | 3381 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 33.6 | -9.9 | 16 | 379 | done | -0.67 | 0.20 | 0.097 | 2153 | 190.0 | 2.53 | 0.048 | 2232 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 60.9 | -8.2 | 32 | 703 | done | -0.61 | - | - | 2154 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 87.3 | -8.7 | 47 | 1013 | done | -0.56 | 0.12 | 0.098 | 2177 | 191.7 | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 112.1 | -8.0 | 62 | 1322 | done | -0.56 | - | - | 2177 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 137.9 | -8.5 | 77 | 1630 | done | -0.56 | - | - | 2177 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 161.2 | -7.2 | 92 | 1940 | done | -0.56 | - | - | 2177 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 184.7 | -7.4 | 107 | 2248 | done | -0.56 | - | - | 2177 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 207.5 | -6.8 | 122 | 2558 | done | -0.56 | - | - | 2177 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 227.5 | -6.6 | 137 | 2867 | done | -0.56 | - | - | 2177 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 250.7 | -7.7 | 152 | 3183 | roll | -0.56 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.059 | 815 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 254.8 | -7.4 | 154 | 3233 | done | -0.65 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.047 | 2232 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 275.0 | -6.2 | 169 | 3547 | done | -0.65 | - | - | 2177 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 294.9 | -6.5 | 184 | 3856 | done | -0.69 | 0.12 | 0.047 | 2136 | -341.7 | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 321.3 | -8.2 | 199 | 4165 | done | -0.62 | 0.15 | 0.087 | 2166 | 200.0 | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 343.5 | -7.4 | 214 | 4474 | done | -0.62 | - | - | 2167 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4518 | 346.4 | 7.3 | 216 | 4646 | done | -0.31 | 0.32 | 0.091 | 2232 | 203.1 | - | - | 2233 | - | - | 125.65 | 0.834 | 2781 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4650 | 351.6 | - | 222 | 4779 | done | 0.85 | 1.17 | 0.079 | 2480 | 212.0 | - | - | 2233 | - | 146.6 | 124.15 | 0.820 | 2183 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 339.9 | 3.1 | 244 | 5187 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.055 | 2525 | 264.7 | 2.72 | 0.071 | 3647 | 519.9 | 254.1 | 90.62 | 0.815 | 1745 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 329.3 | 7.6 | 251 | 5260 | done | 1.01 | - | - | 2525 | - | 2.62 | 0.055 | 2232 | -540.1 | 254.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 305.6 | 7.4 | 267 | 5587 | roll | 1.01 | - | - | 2525 | - | 2.62 | 0.065 | 823 | -537.8 | 254.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 301.8 | 8.1 | 269 | 5631 | done | 1.01 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.051 | 2245 | 546.9 | 254.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 275.7 | 7.9 | 285 | 5952 | roll | 1.01 | - | - | 2525 | - | 2.65 | 0.064 | 828 | -534.7 | 254.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 270.0 | 8.6 | 288 | 6018 | done | 1.01 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.050 | 2246 | 549.6 | 254.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 244.2 | 7.9 | 304 | 6336 | done | 1.01 | - | - | 2525 | - | - | - | 2246 | - | 254.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 220.7 | 7.4 | 319 | 6645 | done | 1.01 | - | - | 2525 | - | - | - | 2246 | - | 254.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 198.2 | 7.2 | 334 | 6955 | done | 1.01 | - | - | 2525 | - | - | - | 2246 | - | 254.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 178.3 | 6.9 | 349 | 7264 | done | 1.01 | - | - | 2525 | - | - | - | 2246 | - | 254.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 156.4 | 7.1 | 364 | 7573 | done | 1.01 | - | - | 2525 | - | - | - | 2246 | - | 254.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 133.3 | 7.5 | 379 | 7883 | done | 1.01 | - | - | 2525 | - | - | - | 2246 | - | 254.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 111.1 | 6.8 | 394 | 8195 | roll | 1.01 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.067 | 3651 | 540.4 | 254.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 108.2 | 7.9 | 396 | 8235 | done | 1.01 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.052 | 2239 | -553.7 | 254.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 85.7 | 6.9 | 412 | 8559 | done | 1.01 | - | - | 2525 | - | - | - | 2238 | - | 254.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 64.1 | 7.0 | 427 | 8868 | done | 1.01 | - | - | 2525 | - | - | - | 2238 | - | 254.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 43.6 | 7.3 | 442 | 9182 | roll | 1.01 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.061 | 818 | -546.2 | 254.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 40.3 | 9.3 | 444 | 9223 | done | 1.01 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.047 | 2249 | 554.7 | 254.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 15.5 | 7.4 | 460 | 9547 | done | 1.01 | - | - | 2526 | - | - | - | 2250 | - | 254.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 75 | - | - | - | 2251 | - | 557.32 | 146.65 | 0.589 | 508 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||