WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.21 of 91.80 AH used of 24V (59.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.20 of 61.20 AH used of 10V (63.72% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 41 - - - 2083 - -127.1 -59.90 - 2322 - - - - - - - - - - -
75 - -5.5 6 114 done -0.87 12.40 0.176 2177 172.3 - - 2084 - -127.1 -23.83 - 2995 -28.2 - - - - - - - - - -
415 - -11.4 40 418 done -0.87 - - 2177 - - - 2084 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
720 - -10.5 101 723 done -0.87 - - 2177 - - - 2084 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1030 - -8.8 137 1034 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 692 -550.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1115 - -9.4 145 1119 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2096 573.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1420 - -7.5 176 1428 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1730 - -7.2 200 1734 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.053 3488 556.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1750 - -7.8 201 1754 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2096 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2070 - -6.4 217 2088 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2390 - -6.8 233 2394 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 690 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2420 - -7.5 234 2424 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.035 2084 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2730 - -7.6 250 2748 done -0.87 - - 2178 - - - 2084 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3050 - -6.7 266 3068 done -0.87 - - 2177 - - - 2084 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3370 - -6.7 282 3374 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 696 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3395 - -8.0 283 3399 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2085 566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3710 - -6.8 299 3728 done -0.87 - - 2177 - - - 2085 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4030 - -6.7 305 4034 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3495 552.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4080 - -6.8 305 4084 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2094 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4390 - -6.4 311 4448 done -0.87 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4750 - -6.4 317 4808 done -0.87 - - 2178 - - - 2094 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5110 - -6.6 323 5114 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3495 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5170 - -7.0 324 5174 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2097 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5530 - -6.2 330 5588 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5890 - -6.1 336 5894 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3498 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5935 - -7.6 336 5939 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2099 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6250 - -7.0 342 6308 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6610 - -6.7 348 6668 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6970 - -6.0 354 6974 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3494 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7015 - -6.8 354 7018 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2098 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7330 - -5.8 360 7334 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3493 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7355 - -7.0 360 7359 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2102 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7690 - -5.8 366 7748 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8050 - -5.4 372 8054 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3494 545.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8100 - -5.8 372 8104 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8410 - -5.6 378 8414 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3500 543.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8445 - -6.4 378 8449 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2092 -570.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8770 - -5.7 384 8774 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3498 545.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8820 - -6.2 384 8823 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2095 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9130 - -5.9 390 9134 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3499 544.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9160 - -6.8 390 9164 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2095 -568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9490 - -6.0 396 9494 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3498 543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9520 - -7.0 396 9524 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2093 -568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9850 - -6.0 402 9854 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3495 543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9890 - -6.9 402 9893 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2091 -568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10210 - -6.0 408 10214 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3494 543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10235 - -7.3 408 10239 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2102 -568.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10570 - -6.1 414 10628 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10930 - -5.2 420 10934 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3493 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10970 - -5.7 420 10974 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11290 - -4.9 426 11348 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11650 - -5.3 432 11654 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3495 541.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11685 - -6.1 432 11688 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2091 -568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12010 - -5.3 438 12068 done -0.87 - - 2177 - - - 2091 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12370 - -5.6 444 12428 done -0.87 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12730 - -6.0 450 12734 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3493 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12770 - -6.1 450 12774 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2090 -568.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13090 - -5.8 456 13148 done -0.87 - - 2178 - - - 2090 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13450 - -5.5 462 13454 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.062 3498 541.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13475 - -5.3 462 13479 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13810 - -5.1 468 13814 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3495 541.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13840 - -5.4 468 13844 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2095 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14170 - -4.9 474 14228 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14530 - -4.8 480 14588 done -0.87 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14890 - -4.6 486 14948 done -0.87 - - 2178 - - - 2094 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15250 - -4.9 492 15308 done -0.87 - - 2178 - - - 2094 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15610 - -4.6 498 15614 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3493 542.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15645 - -5.3 498 15649 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -565.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15731 - 4.9 500 15849 done -0.32 0.57 0.087 2302 219.3 - - 2096 - - 109.53 1.315 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15850 - 3.2 502 15969 done 0.87 1.23 0.060 2567 215.4 - - 2097 - 127.1 108.10 1.323 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16270 - 7.0 509 16274 roll 0.87 - - 2567 - 2.55 0.062 3457 533.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16305 - 8.4 509 16309 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2061 -551.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16630 - 6.8 515 16688 done 0.87 - - 2567 - - - 2061 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16990 - 7.2 521 16994 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3457 536.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17025 - 8.9 521 17029 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2057 -553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17350 - 7.4 527 17408 done 0.87 - - 2567 - - - 2057 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17710 - 7.1 533 17714 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3465 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17785 - 7.3 534 17789 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2062 -554.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18130 - 6.9 540 18188 done 0.87 - - 2567 - - - 2062 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18490 - 7.1 546 18494 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3457 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18570 - 7.5 547 18574 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2069 -555.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18910 - 6.4 553 18968 done 0.87 - - 2567 - - - 2069 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19270 - 6.5 559 19274 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.063 3460 539.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19315 - 8.1 559 19319 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2056 -554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19630 - 6.8 565 19634 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3458 539.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19670 - 7.4 565 19674 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.043 2061 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19990 - 6.6 571 20048 done 0.87 - - 2567 - - - 2061 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20350 - 6.5 577 20354 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 3457 541.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20400 - 7.6 577 20404 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2061 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20710 - 7.0 583 20768 done 0.87 - - 2567 - - - 2061 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21070 - 7.0 589 21074 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 3460 542.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21125 - 8.8 589 21129 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2065 -558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21430 - 6.4 595 21488 done 0.87 - - 2567 - - - 2065 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21790 - 5.4 601 21809 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.060 3469 529.8 145.9 14.77 1.126 1880 -4.9 - - - - - - - - - -
21845 - 7.4 601 21849 done 0.90 - - 2567 - 2.55 0.042 2068 -549.4 145.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22150 - 6.1 607 22208 done 0.90 - - 2567 - - - 2068 - 145.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22510 - 6.3 613 22568 done 0.90 - - 2567 - - - 2068 - 145.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22870 - 5.9 619 22874 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.061 3459 539.1 148.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22965 - 7.9 620 22969 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.043 2065 -557.6 148.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23290 - 6.4 626 23349 done 0.90 - - 2567 - - - 2065 - 148.4 2.05 1.084 1870 -4.9 - - - - - - - - - -
23650 - 6.6 632 23708 done 0.90 - - 2567 - - - 2065 - 148.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24010 - 6.8 638 24014 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.059 3460 540.7 148.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24045 - 7.3 638 24049 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.042 2069 -556.4 148.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24370 - 6.5 644 24428 done 0.90 - - 2567 - - - 2063 - 148.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24730 - 5.7 650 24744 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.058 3469 540.8 156.4 6.20 1.003 1838 -5.0 - - - - - - - - - -
24775 - 5.9 650 24784 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.042 2059 -557.3 160.3 2.90 0.991 1822 -5.5 - - - - - - - - - -
25090 - 5.8 656 25149 done 0.91 - - 2567 - - - 2059 - 166.8 4.97 0.996 1796 -5.2 - - - - - - - - - -
25450 - 6.3 662 25508 done 0.92 - - 2567 - - - 2059 - 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25811 - 6.6 668 25819 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.057 3459 542.6 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25850 - 7.1 668 25854 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.041 2061 -559.2 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26170 - 6.3 674 26174 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.063 656 -540.4 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26215 - 7.2 674 26219 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.038 2058 560.8 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26530 - 6.1 682 26534 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.058 3463 551.0 166.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26590 - 5.8 685 26599 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.041 2064 -566.4 171.2 3.58 0.915 1777 -5.0 - - - - - - - - - -
26910 - 7.0 701 26928 done 0.92 - - 2567 - - - 2064 - 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27230 - 6.3 717 27248 done 0.92 - - 2567 - - - 2063 - 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27550 - 6.1 733 27568 done 0.92 - - 2567 - - - 2064 - 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27870 - 6.0 749 27888 done 0.92 - - 2567 - - - 2063 - 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
28190 - 6.1 765 28194 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.055 3462 548.6 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
28285 - 4.8 769 28319 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.038 2056 -569.2 205.6 26.90 0.796 1637 -5.2 - - - - - - - - - -
28630 - 6.4 787 28634 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.054 3465 546.1 205.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28695 - 7.3 790 28699 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.038 2057 -563.2 205.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29000 - 6.6 816 29004 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.053 3463 551.4 205.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29045 - 7.3 820 29049 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.038 2067 -565.2 205.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29350 - 5.4 851 29369 done 0.96 - - 2567 - - - 2066 - 222.6 12.75 0.746 1567 -5.3 - - - - - - - - - -
29670 - 5.8 883 29679 done 0.98 - - 2567 - - - 2066 - 228.5 4.28 0.736 1544 -5.4 - - - - - - - - - -
29980 - 5.4 916 29999 roll 0.99 0.10 0.063 2600 330.0 2.55 0.051 3461 547.1 246.3 13.73 0.713 1471 -5.3 - - - - - - - - - -
30035 - 6.4 927 30039 done 1.00 - - 2601 - 2.50 0.037 2065 -558.4 246.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
30340 - 5.4 988 30359 roll 1.00 - - 2601 - 2.55 0.051 3466 549.4 262.7 12.43 0.704 1404 -5.3 - - - - - - - - - -
30380 - 6.6 996 30384 done 1.02 - - 2600 - 2.53 0.037 2057 -556.9 262.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
30685 - 7.0 1053 30693 done 1.02 - - 2601 - - - 2057 - 262.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
30995 - 4.8 1084 31024 done 1.02 - - 2600 - - - 2056 - 296.9 26.05 0.657 1265 -5.3 - - - - - - - - - -