DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.83 of 150.00 AH used of 24V (67.45% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 3 • 22.01 of 80.00 AH used of 10V (72.49% remains)
• Surface angle -44.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 20.8 m at 19.8 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 57 s • Transponder ping count: 210
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 102 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2034 - -146.0 -74.38 - 2985 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -3.3 15 140 roll -0.77 15.20 0.324 2570 84.3 2.97 0.090 637 -470.4 -146.0 -10.93 - 3391 -37.1 - - - - - - - - - -
292 33.4 -15.9 49 296 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.039 2057 522.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
633 76.6 -11.0 110 638 roll -0.77 - - 2570 - 3.05 0.082 636 -465.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
678 81.3 -10.8 118 682 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2050 523.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1015 116.9 -9.8 157 1024 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.054 3446 502.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1087 123.1 -7.9 160 1096 done -0.77 - - 2570 - 2.78 0.046 2042 -505.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1412 149.5 -8.5 176 1421 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.081 636 -473.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1479 155.1 -8.3 179 1488 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.036 2058 526.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1810 181.4 -8.6 195 1829 done -0.77 - - 2570 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2139 211.9 -9.1 211 2147 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.076 634 -474.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2165 214.5 -9.9 212 2170 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.034 2048 533.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2492 241.1 -7.5 228 2500 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.048 3437 510.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2526 243.6 -8.1 229 2535 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.041 2042 -516.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2844 268.8 -8.5 245 2864 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3174 296.8 -8.4 261 3182 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.073 640 -483.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3201 299.2 -9.4 262 3210 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.032 2057 540.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3526 326.2 -7.9 278 3535 roll -0.77 - - 2569 - 2.67 0.046 3423 511.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3547 327.9 -7.9 279 3552 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.040 2042 -521.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3878 353.9 -7.9 295 3888 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.046 3430 510.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3923 357.6 -8.6 297 3931 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.041 2037 -515.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4253 383.2 -7.5 313 4272 done -0.77 - - 2570 - - - 2037 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4582 405.9 -6.6 329 4591 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.073 639 -482.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4610 407.8 -7.8 330 4618 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.034 2052 539.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4934 431.0 -7.5 346 4943 roll -0.77 - - 2570 - 2.67 0.048 3424 513.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4989 435.6 -8.3 348 4993 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.041 2042 -517.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5310 461.5 -7.8 364 5329 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5639 486.1 -7.1 380 5648 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.048 3424 508.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5655 487.2 -6.8 380 5659 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.042 2045 -516.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5988 508.9 -6.4 394 5997 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.073 640 -484.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6015 510.7 -7.3 394 6024 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.035 2047 537.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6356 534.0 -6.8 403 6395 done -0.77 - - 2570 - - - 2048 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6721 561.2 -7.6 412 6760 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7086 590.4 -8.1 421 7095 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.071 635 -483.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7147 595.7 -8.9 422 7155 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.036 2043 531.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7498 623.3 -7.8 431 7507 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.071 636 -481.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7525 625.5 -8.7 431 7529 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2054 531.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7868 650.7 -7.3 440 7906 done -0.77 - - 2570 - - - 2055 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8232 676.9 -7.2 449 8241 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.071 638 -480.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8258 679.0 -8.6 449 8263 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2054 530.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8600 704.3 -7.5 458 8639 done -0.77 - - 2569 - - - 2056 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8966 731.6 -7.5 467 8974 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.071 641 -484.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9009 735.1 -8.4 468 9018 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.038 2045 529.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9337 759.0 -7.3 476 9346 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.071 634 -483.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9364 761.1 -8.4 476 9368 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2052 531.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9710 786.2 7.3 485 9867 done -0.18 0.82 0.149 2697 154.9 - - 1835 - - 153.43 1.282 2794 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
9870 792.5 - 489 10039 roll 0.77 1.30 0.122 2901 156.9 3.10 0.047 3223 447.7 146.0 155.07 1.219 2198 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
10044 786.9 6.2 493 10063 done 0.77 - - 2901 - 3.05 0.047 1836 -454.8 155.9 10.77 1.237 2157 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
10400 760.3 7.6 502 10409 roll 0.78 - - 2901 - 3.08 0.082 423 -458.8 155.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10438 757.1 8.9 502 10443 done 0.78 - - 2900 - 2.78 0.038 1833 507.2 155.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10769 731.5 7.7 511 10777 roll 0.78 - - 2901 - 2.78 0.048 3229 502.2 155.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10790 729.9 7.9 511 10799 done 0.78 - - 2901 - 2.83 0.050 1834 -492.9 155.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11136 703.9 7.4 520 11176 done 0.78 - - 2901 - - - 1834 - 155.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11502 676.0 7.8 529 11510 roll 0.78 - - 2901 - 2.78 0.045 3229 501.8 155.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11522 674.4 7.7 529 11532 done 0.78 - - 2901 - 2.80 0.049 1829 -500.0 155.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11869 647.1 7.9 538 11878 roll 0.78 - - 2901 - 2.75 0.044 3228 508.7 155.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11885 645.9 7.9 538 11894 done 0.78 - - 2901 - 2.78 0.048 1833 -501.8 155.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12237 621.0 6.9 547 12246 roll 0.78 - - 2901 - 2.95 0.081 426 -476.9 155.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12264 619.0 7.8 547 12268 done 0.78 - - 2901 - 2.70 0.038 1845 525.6 155.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12605 594.9 7.1 556 12644 done 0.78 - - 2901 - - - 1846 - 155.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12971 572.3 5.9 565 12995 roll 0.78 - - 2901 - 2.78 0.048 3221 494.6 175.0 18.38 1.239 2078 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
13007 570.2 5.4 565 13053 done 0.82 - - 2901 - 2.80 0.050 1834 -495.4 211.7 35.65 1.187 1929 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
13378 546.1 6.7 575 13387 roll 0.88 0.17 0.072 2934 194.1 3.03 0.082 428 -464.0 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13472 536.7 11.0 577 13481 done 0.88 - - 2934 - 2.72 0.038 1838 518.4 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13795 507.1 9.3 585 13834 done 0.88 - - 2934 - - - 1843 - 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14144 475.8 8.6 600 14152 roll 0.88 - - 2934 - 3.00 0.081 427 -472.0 211.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14193 471.0 9.9 602 14202 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.038 1837 522.2 211.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14519 443.5 8.4 618 14527 roll 0.88 - - 2934 - 3.00 0.080 423 -471.3 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14562 439.3 9.5 620 14571 done 0.88 - - 2934 - 2.70 0.038 1840 524.8 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14893 409.5 9.4 636 14901 roll 0.88 - - 2934 - 2.72 0.047 3225 509.2 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14931 405.7 10.4 637 14936 done 0.88 - - 2934 - 2.80 0.050 1829 -498.6 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15246 375.1 9.5 653 15254 roll 0.88 - - 2934 - 2.92 0.079 428 -479.8 211.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15267 373.0 10.0 654 15271 done 0.88 - - 2934 - 2.65 0.038 1839 532.5 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15598 342.0 9.1 670 15607 roll 0.88 - - 2934 - 2.95 0.077 427 -478.6 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15630 338.7 9.7 671 15635 done 0.88 - - 2934 - 2.65 0.038 1840 533.2 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15951 310.0 9.1 687 15970 done 0.88 - - 2934 - - - 1845 - 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16280 277.4 10.4 703 16289 roll 0.88 - - 2934 - 2.95 0.075 424 -481.7 211.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16318 273.0 12.0 704 16323 done 0.88 - - 2934 - 2.65 0.038 1835 532.5 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16633 238.5 10.9 720 16642 roll 0.88 - - 2934 - 2.70 0.043 3226 515.2 211.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16671 234.2 10.7 721 16676 done 0.88 - - 2934 - 2.75 0.047 1832 -506.9 211.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16986 202.2 9.4 737 16994 roll 0.88 - - 2935 - 2.90 0.076 430 -483.4 211.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17013 199.5 9.6 738 17021 done 0.88 - - 2934 - 2.62 0.036 1852 542.7 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17338 169.5 9.0 754 17357 done 0.88 - - 2934 - - - 1852 - 211.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17667 141.3 8.5 770 17686 done 0.88 - - 2934 - - - 1852 - 211.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17996 109.8 9.8 786 18005 roll 0.88 - - 2934 - 2.95 0.074 427 -483.1 211.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18057 103.5 11.1 788 18062 done 0.88 - - 2934 - 2.62 0.036 1824 533.2 211.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18396 76.5 7.1 843 18400 roll 0.88 - - 2934 - 2.72 0.044 3225 515.1 211.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18519 66.9 7.7 865 18523 done 0.88 - - 2935 - 2.75 0.048 1834 -505.8 211.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18861 47.6 5.2 926 18907 roll 0.88 - - 2934 - 2.78 0.044 3223 499.6 254.4 39.92 0.812 1755 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
18941 43.1 6.2 941 18955 done 0.95 - - 2934 - 2.80 0.048 1836 -495.4 263.7 8.75 0.844 1716 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
19292 22.8 6.5 1004 19301 roll 0.96 - - 2934 - 3.00 0.081 428 -469.3 263.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19331 19.8 7.9 1011 19336 done 0.96 - - 2934 - 2.65 0.038 1833 530.2 263.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
SM 0.81 - - - - -6.68 - - 1290 - - - 2055 - 553.64 256.92 0.731 536 -4.6 0.001 - - - - - -