Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.59 of 91.80 AH used of 24V (38.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.21 of 61.20 AH used of 10V (44.11% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 100.9 m at 825.7 m, depth 927 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 done -0.96 - - 391 - - - 2239 - -146.6 -77.55 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 5.3 -7.2 4 122 roll -0.96 11.68 0.132 2583 187.7 2.47 0.039 830 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
228 25.5 -8.4 9 235 done -0.96 - - 2582 - 2.47 0.033 2254 576.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
545 48.8 -8.5 25 547 done -0.96 - - 2582 - - - 2254 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
854 71.1 -8.0 40 858 roll -0.96 - - 2582 - 2.50 0.040 835 -567.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
964 82.6 -11.4 45 969 done -0.96 - - 2582 - 2.47 0.033 2258 576.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1286 107.2 -7.5 61 1287 done -0.96 - - 2582 - - - 2258 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1596 130.9 -7.6 76 1600 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.059 3651 539.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1673 138.0 -8.9 79 1677 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.029 2230 -587.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1989 167.6 -8.9 94 1993 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.053 3651 550.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2096 176.9 -8.6 99 2100 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.029 2244 -586.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2422 204.3 -8.3 115 2427 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.054 3642 541.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2514 212.0 -8.7 119 2519 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.030 2250 -584.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2841 236.5 -6.9 135 2846 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3651 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2936 244.1 -8.0 139 2941 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2247 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3252 266.0 -6.9 154 3256 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3650 550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3346 273.0 -7.3 158 3350 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2246 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3663 292.3 -5.4 173 3667 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3651 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3758 298.0 -6.0 177 3762 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2248 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4076 317.0 -6.1 192 4080 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3656 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4154 321.4 -5.6 195 4160 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2248 -586.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4470 341.0 -5.9 211 4474 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3656 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4538 345.3 -7.0 214 4542 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2248 -586.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4859 366.2 -6.7 230 4863 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3658 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4925 371.3 -8.4 233 4929 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.030 2246 -583.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5249 391.6 -4.6 249 5253 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3650 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5312 395.2 -5.9 252 5316 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5638 415.1 -6.0 268 5642 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3654 551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5693 418.5 -6.0 270 5700 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2248 -585.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6009 434.8 -4.5 286 6014 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.054 3650 543.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6061 437.1 -4.3 288 6065 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2248 -584.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6383 450.2 -3.6 304 6387 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3653 551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6472 453.7 -4.1 308 6476 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6794 466.0 -4.0 324 6798 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3656 551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6838 468.6 -5.4 326 6843 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.030 2235 -587.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7160 486.3 -5.4 342 7164 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.054 3655 550.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7260 492.1 -5.2 346 7266 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2251 -585.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7578 507.3 -4.9 362 7579 done -0.96 - - 2582 - - - 2252 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7885 523.4 -5.7 377 7889 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7974 529.3 -7.1 381 7978 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8295 546.3 -5.1 397 8299 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8384 551.5 -6.0 401 8389 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8708 569.2 -6.5 417 8713 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8797 575.9 -7.7 421 8801 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9121 596.3 -6.1 437 9126 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.053 3651 553.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9194 601.0 -7.3 440 9199 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.031 2253 -577.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9515 619.4 -5.6 456 9519 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.053 3651 552.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9606 625.0 -6.5 460 9610 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9927 642.4 -5.4 476 9931 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3653 553.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9989 646.7 -7.3 479 9994 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2252 -583.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10316 669.1 -7.3 495 10321 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10394 674.9 -7.9 498 10401 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10713 693.0 -5.4 514 10717 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10757 695.8 -5.7 516 10761 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11078 713.2 -5.8 532 11082 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3651 553.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11145 717.5 -6.7 535 11149 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11466 734.7 -4.9 551 11471 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3656 551.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11523 737.8 -6.0 553 11529 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2250 -585.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11838 753.7 -4.7 569 11840 done -0.96 - - 2582 - - - 2250 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12148 771.1 -5.6 584 12149 done -0.96 - - 2582 - - - 2250 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12457 790.5 -5.8 599 12462 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3653 550.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12530 794.9 -5.7 602 12535 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.031 2235 -586.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12846 811.1 -4.5 617 12850 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.055 3654 550.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12946 816.7 -5.4 621 12953 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2253 -583.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13262 834.5 -6.1 637 13266 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3651 552.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13326 838.9 -7.1 640 13331 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.032 2252 -582.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13654 861.6 -6.6 656 13658 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3651 542.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13731 867.5 -8.2 659 13736 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.032 2238 -583.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14050 890.0 -7.4 674 14054 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.057 3650 547.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14233 904.1 -7.2 682 14238 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2253 -582.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14423 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14423 begin apogee
14432 916.9 6.8 691 14566 done -0.36 0.62 0.054 2721 222.6 - - 1445 - - 129.88 1.375 2832 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14567 begin climb
14570 916.1 - 698 14709 roll 0.96 1.30 0.046 3011 223.1 2.60 0.048 2865 546.2 146.6 130.95 1.337 2233 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14718 913.6 3.6 704 14805 done 1.07 0.10 0.048 3057 460.0 2.53 0.040 1451 -558.9 235.0 79.25 1.315 1872 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15126 878.5 10.4 724 15131 roll 1.07 0.12 0.081 3031 -216.7 2.55 0.047 2861 552.9 235.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15323 861.3 9.6 733 15328 done 1.07 - - 3031 - 2.53 0.040 1453 -556.5 235.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15655 833.4 7.6 749 15659 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.045 2858 562.0 235.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15721 828.4 7.9 752 15726 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1453 -568.8 235.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16042 803.5 8.0 768 16047 roll 1.07 - - 3031 - 2.53 0.045 2858 555.3 235.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16093 799.3 8.7 770 16098 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1451 -569.6 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16416 768.4 10.5 786 16421 roll 1.07 - - 3031 - 2.53 0.044 2857 555.7 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16483 760.5 11.8 789 16487 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1446 -571.3 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16812 719.6 13.5 805 16816 roll 1.07 - - 3031 - 2.12 0.058 267 -556.1 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16846 714.7 13.7 806 16850 done 1.07 - - 3031 - 2.03 0.031 1474 594.6 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17167 674.6 11.9 822 17171 roll 1.07 - - 3031 - 2.42 0.044 2850 568.6 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17222 668.2 11.6 824 17228 done 1.07 - - 3031 - 2.40 0.037 1453 -582.1 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17538 636.2 9.2 840 17542 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.043 2842 566.9 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17577 632.7 9.9 842 17581 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.037 1452 -574.4 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17903 604.9 8.4 858 17908 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.042 2842 567.3 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17959 599.8 8.3 860 17966 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.037 1453 -574.0 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18278 571.6 9.1 876 18282 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2842 566.9 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18310 568.2 9.5 877 18317 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.037 1446 -576.9 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18626 538.9 9.2 893 18630 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2842 569.8 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18681 534.1 9.0 895 18687 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.036 1451 -574.8 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18999 505.9 9.0 911 19004 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2843 568.2 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19040 502.1 9.7 913 19044 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.036 1453 -574.4 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19366 474.4 8.5 929 19371 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2842 562.3 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19413 470.5 8.7 931 19417 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.036 1450 -575.2 235.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19739 442.2 8.7 947 19744 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2842 568.2 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19767 439.6 8.5 948 19771 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.036 1456 -572.7 235.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20082 410.7 9.3 963 20087 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2842 565.7 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20144 405.1 8.9 965 20150 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.037 1451 -574.8 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20462 379.4 7.9 981 20466 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2846 569.4 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20524 374.2 7.6 984 20528 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.036 1446 -578.5 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20851 348.7 7.8 1000 20855 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2845 571.0 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20907 344.1 7.9 1002 20913 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.037 1454 -574.8 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21225 318.6 8.0 1018 21229 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.041 2849 569.4 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21265 315.3 7.2 1020 21269 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1447 -572.2 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21594 291.6 7.3 1036 21598 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2843 569.8 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21638 288.2 6.5 1038 21642 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.036 1454 -574.0 235.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21959 265.9 7.2 1054 21964 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2845 563.2 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21991 263.4 7.2 1055 21996 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.037 1454 -574.8 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22309 241.3 6.6 1070 22314 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.042 2849 569.4 235.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22343 238.9 5.9 1071 22349 done 1.08 - - 3031 - 2.45 0.037 1446 -572.7 237.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22659 217.5 7.3 1087 22663 roll 1.08 - - 3031 - 2.45 0.041 2844 570.6 237.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22708 213.4 8.1 1089 22713 done 1.08 - - 3031 - 2.42 0.037 1453 -574.8 237.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23027 187.7 7.6 1104 23031 roll 1.08 - - 3031 - 2.45 0.041 2843 567.3 237.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23071 183.8 7.4 1106 23075 done 1.08 - - 3031 - 2.42 0.037 1453 -574.4 237.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23394 158.1 8.1 1122 23398 roll 1.08 - - 3031 - 2.45 0.041 2843 567.3 237.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23461 152.6 7.4 1125 23466 done 1.08 - - 3031 - 2.42 0.037 1453 -574.4 237.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23784 128.7 7.0 1141 23788 roll 1.08 - - 3031 - 2.45 0.041 2843 567.3 237.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23833 125.0 6.1 1143 23838 done 1.08 - - 3031 - 2.42 0.036 1450 -575.6 237.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24151 100.7 8.0 1158 24155 roll 1.08 - - 3031 - 2.45 0.040 2843 568.6 237.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24195 97.1 6.8 1160 24199 done 1.08 - - 3031 - 2.42 0.036 1450 -575.6 237.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24516 80.1 2.8 1176 24620 done 1.22 0.15 0.038 3094 420.0 - - 1450 - 352.5 98.45 0.834 1393 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
24933 40.7 15.5 1196 24935 done 1.22 0.15 0.073 3062 -213.3 - - 1450 - 352.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
25239 7.8 8.6 1211 25240 done 1.22 - - 3063 - - - 1450 - 352.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
25298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25298 begin surface coast
25321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25321 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.98 11.62 0.027 396 -229.5 - - 2249 - 356.42 - - 1379 - - - - - - - -