Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.23 of 91.80 AH used of 24V (49.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.36 of 61.20 AH used of 10V (56.93% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.10 - - 46 - - - 2676 - -146.6 -81.15 - 3206 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.2 4 126 roll -1.10 12.10 0.158 2195 177.6 2.75 0.091 1266 -512.7 -146.6 -5.00 - 3502 -59.2 - - - - - - - - - -
252 20.7 -7.1 10 256 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.069 2675 531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
568 46.3 -7.4 25 572 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.090 3786 524.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
647 53.0 -8.3 28 650 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.060 2680 -544.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
970 79.3 -8.1 44 971 done -1.10 - - 2195 - - - 2680 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1278 103.9 -8.2 59 1282 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.074 1253 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1311 106.5 -7.7 60 1317 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.067 2681 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1629 131.1 -7.8 76 1632 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.092 3786 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1720 138.7 -8.1 80 1723 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.059 2665 -546.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2053 164.9 -8.0 96 2056 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.091 3793 512.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2086 167.7 -8.3 97 2090 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.060 2674 -545.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2408 194.6 -8.6 113 2409 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2717 220.2 -8.1 128 2718 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3027 245.9 -8.1 143 3028 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3335 271.2 -8.2 158 3337 done -1.10 - - 2195 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3645 297.0 -8.1 173 3648 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3790 514.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3678 299.8 -8.7 174 3683 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.058 2666 -548.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4000 326.6 -8.2 190 4001 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4309 352.0 -8.4 205 4310 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4618 377.0 -8.1 220 4619 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4928 401.0 -7.7 235 4929 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5236 424.7 -7.4 250 5238 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5546 446.7 -6.9 265 5547 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5855 468.0 -7.0 280 5856 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6164 491.3 -8.0 295 6168 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.087 3793 519.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6210 495.2 -9.3 297 6214 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2669 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6543 523.0 -8.6 313 6544 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6852 550.7 -9.0 328 6856 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.085 3787 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6898 555.2 -10.1 330 6902 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.054 2673 -557.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7232 586.0 -9.1 346 7236 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.062 1248 -552.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7298 592.9 -10.7 349 7303 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.061 2690 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7621 625.6 -10.7 365 7625 roll -1.10 - - 2195 - 2.08 0.087 3782 525.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7649 628.8 -10.9 366 7653 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2664 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7976 667.2 -12.8 382 7979 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.089 3790 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8032 673.9 -11.3 384 8036 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2672 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8354 704.9 -9.2 400 8358 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.067 1254 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8403 708.6 -7.0 402 8408 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 2683 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8720 716.5 - 417 8724 roll -1.10 - - 2196 - 2.05 0.075 3786 538.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8795 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8796 begin apogee
8806 716.6 - 420 8938 done -0.42 0.68 0.055 2349 225.0 - - 2070 - - 125.40 1.145 2902 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
8938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8938 begin climb
8941 716.3 - 427 9074 roll 1.10 1.55 0.067 2676 211.0 2.67 0.064 670 -524.3 146.6 122.62 1.114 2304 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9169 706.9 5.3 437 9197 done 1.13 - - 2676 - 2.53 0.041 2087 560.1 171.4 22.25 1.058 2203 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
9506 686.0 7.3 454 9510 roll 1.13 - - 2676 - 2.62 0.064 664 -543.1 171.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9629 675.7 8.8 459 9635 done 1.13 - - 2676 - 2.53 0.041 2084 561.3 171.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9945 653.9 5.0 475 9981 roll 1.18 - - 2676 - 2.70 0.064 668 -524.4 206.3 30.48 1.100 2060 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
10085 650.2 1.0 480 10246 done 1.40 0.32 0.034 2760 262.5 2.53 0.043 2079 557.7 388.1 150.93 1.114 1319 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
10574 624.1 8.9 504 10578 roll 1.40 - - 2760 - 2.62 0.062 663 -540.5 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10618 619.8 10.0 506 10623 done 1.40 - - 2760 - 2.53 0.041 2078 559.3 388.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
10939 589.8 9.5 522 10943 roll 1.40 - - 2760 - 2.60 0.058 661 -545.0 388.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11001 583.2 10.4 525 11006 done 1.40 - - 2760 - 2.50 0.040 2075 565.6 388.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11328 546.4 12.2 541 11333 roll 1.40 - - 2760 - 2.58 0.058 665 -546.5 388.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11373 540.1 14.3 543 11377 done 1.40 - - 2760 - 2.50 0.038 2082 566.8 388.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11694 489.3 16.9 559 11698 roll 1.40 - - 2760 - 2.60 0.058 662 -546.2 388.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11812 467.3 17.8 564 11817 done 1.40 - - 2760 - 2.50 0.041 2075 565.2 388.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12133 416.2 15.3 580 12138 roll 1.40 - - 2760 - 2.58 0.058 663 -547.3 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12156 412.4 15.8 581 12160 done 1.40 - - 2760 - 2.50 0.041 2075 564.8 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12476 365.0 14.6 597 12478 done 1.40 - - 2760 - - - 2076 - 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12786 321.0 13.9 612 12790 roll 1.40 - - 2760 - 2.58 0.060 666 -546.5 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12832 314.7 13.8 614 12836 done 1.40 - - 2760 - 2.50 0.042 2085 567.6 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13159 272.9 12.5 630 13160 done 1.40 - - 2760 - - - 2085 - 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13468 234.9 12.4 645 13473 roll 1.40 - - 2760 - 2.62 0.061 655 -545.8 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13496 231.2 13.0 646 13500 done 1.40 - - 2760 - 2.53 0.044 2077 562.1 388.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13812 193.3 11.7 661 13813 done 1.40 - - 2760 - - - 2077 - 388.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14122 157.1 11.3 676 14123 done 1.40 - - 2760 - - - 2077 - 388.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14431 122.5 11.2 691 14435 roll 1.40 - - 2760 - 2.60 0.064 666 -542.7 388.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14452 119.8 12.0 692 14457 done 1.40 - - 2760 - 2.53 0.044 2085 560.9 388.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14774 85.3 10.7 708 14775 done 1.40 - - 2760 - - - 2085 - 388.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15085 51.5 11.4 723 15087 done 1.40 - - 2760 - - - 2086 - 388.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15393 14.6 12.0 738 15397 roll 1.40 - - 2760 - 2.65 0.067 659 -538.5 388.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15437 11.1 5.2 740 15467 done 1.43 - - 2760 - 2.53 0.047 2079 561.3 416.0 23.25 0.691 1205 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
15534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15534 begin surface coast
15556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15556 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.94 12.10 0.035 48 -224.1 - - 2674 - 416.52 - - 1204 - - - - - - - -