Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.70 of 91.80 AH used of 24V (61.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.66 of 61.20 AH used of 10V (71.14% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 98.8 m at 576.6 m, depth 675 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 97 done -1.72 - - 53 - - - 1793 - -117.3 -53.25 - 3465 - - - - - - - - - - -
100 12.1 -23.9 3 120 roll -1.72 11.68 0.170 2065 172.3 2.78 0.102 3204 507.6 -117.3 -0.30 - 3482 -56.7 - - - - - - - - - -
338 54.6 -11.8 11 343 done -1.72 - - 2065 - 2.60 0.064 1807 -537.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
657 95.8 -13.3 24 666 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.086 383 -533.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
819 117.3 -13.6 29 824 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.054 1797 554.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1131 155.0 -12.2 42 1135 roll -1.72 - - 2065 - 2.70 0.083 388 -521.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1198 163.7 -12.8 44 1207 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.054 1807 560.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1521 205.2 -13.2 57 1530 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.081 387 -535.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1576 212.6 -13.4 59 1581 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.052 1802 554.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1911 255.8 -12.6 72 1916 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.081 390 -528.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1973 263.8 -13.3 74 1982 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.052 1827 563.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2302 302.6 -11.6 87 2311 roll -1.72 - - 2065 - 2.70 0.080 386 -533.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2385 313.9 -13.8 90 2389 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1801 554.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2720 357.7 -12.6 103 2729 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.080 383 -535.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2792 366.8 -12.4 105 2801 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.051 1806 562.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3110 406.9 -13.2 118 3134 done -1.72 - - 2065 - - - 1807 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3442 449.7 -12.9 131 3447 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.079 390 -530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3565 466.3 -13.5 135 3574 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.051 1806 566.4 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3888 503.7 -11.3 148 3897 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.077 389 -540.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3966 513.1 -12.6 150 3970 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.051 1802 558.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4279 552.2 -12.8 163 4288 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.077 383 -541.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4374 564.8 -13.8 166 4382 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.050 1801 567.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4696 604.3 -12.0 179 4706 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.077 360 -539.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4808 618.0 -12.4 183 4812 done -1.72 - - 2065 - 2.58 0.051 1799 557.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5143 656.0 -11.4 196 5167 done -1.72 - - 2065 - - - 1799 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5249 666.7 10.6 200 5370 done -0.50 1.35 0.092 2336 200.7 - - 2104 - - 101.35 1.140 3000 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
5373 671.2 2.8 205 5496 done 1.72 2.30 0.054 2828 213.9 - - 2103 - 117.3 101.60 1.111 2522 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
5804 648.6 7.4 222 5813 roll 1.72 - - 2828 - 2.70 0.065 689 -523.7 119.6 3.80 1.209 2512 -2.6 0.148 - - - - - - - - -
5993 634.4 7.1 228 6008 done 1.73 - - 2828 - 2.53 0.044 2108 560.9 128.9 7.93 1.174 2474 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
6333 608.5 7.7 242 6341 roll 1.74 - - 2828 - 2.62 0.074 3506 533.6 128.9 - - 2477 - - - - - - - - - - -
6393 603.6 8.4 244 6398 done 1.74 - - 2828 - 2.53 0.043 2078 -564.4 128.9 - - 2477 - - - - - - - - - - -
6722 576.7 8.6 257 6726 roll 1.74 - - 2828 - 2.53 0.069 697 -545.8 128.9 - - 2477 - - - - - - - - - - -
6874 563.2 9.4 262 6883 done 1.74 - - 2828 - 2.50 0.044 2107 564.0 128.9 - - 2477 - - - - - - - - - - -
7197 536.3 8.0 275 7201 roll 1.74 - - 2828 - 2.58 0.064 698 -546.1 128.9 - - 2477 - - - - - - - - - - -
7326 525.5 8.6 279 7335 done 1.74 - - 2828 - 2.47 0.043 2099 567.2 128.9 - - 2477 - - - - - - - - - - -
7643 501.5 7.3 292 7653 roll 1.74 - - 2828 - 2.60 0.064 699 -538.5 133.8 4.72 1.186 2454 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
7771 491.3 8.2 296 7776 done 1.74 - - 2828 - 2.50 0.043 2116 566.8 133.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8090 467.0 7.5 309 8113 done 1.74 - - 2828 - - - 2117 - 133.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8422 443.1 7.1 322 8437 roll 1.74 - - 2828 - 2.65 0.062 698 -535.5 142.5 7.03 1.113 2419 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
8516 435.5 7.9 325 8520 done 1.75 - - 2828 - 2.47 0.041 2099 567.2 142.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
8840 410.3 7.9 338 8863 done 1.75 - - 2828 - - - 2099 - 142.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9172 383.8 7.9 351 9196 done 1.75 - - 2828 - - - 2100 - 142.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9505 358.2 7.7 364 9514 roll 1.75 - - 2828 - 2.58 0.062 693 -545.3 142.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9599 350.4 7.8 367 9608 done 1.75 - - 2828 - 2.47 0.042 2098 568.8 142.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9924 324.2 8.2 380 9946 done 1.75 - - 2828 - - - 2099 - 142.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10255 296.1 8.6 393 10278 done 1.75 - - 2828 - - - 2099 - 142.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10588 267.9 8.5 406 10596 roll 1.75 - - 2828 - 2.55 0.063 697 -549.8 142.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10643 263.1 8.7 408 10651 done 1.75 - - 2828 - 2.47 0.042 2101 568.4 142.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10977 236.0 8.0 421 11001 done 1.75 - - 2828 - - - 2101 - 142.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11309 210.7 7.6 434 11333 done 1.75 - - 2828 - - - 2101 - 142.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11642 186.3 7.5 447 11651 roll 1.75 - - 2828 - 2.58 0.064 698 -543.8 143.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11731 179.5 7.2 450 11745 done 1.76 - - 2828 - 2.47 0.042 2102 568.4 149.5 6.25 0.928 2390 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
12059 156.4 7.3 463 12084 done 1.76 - - 2828 - - - 2102 - 155.2 5.15 0.919 2367 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
12392 130.8 8.1 476 12401 roll 1.77 - - 2828 - 2.58 0.064 688 -548.1 155.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12469 124.0 8.4 478 12474 done 1.77 - - 2828 - 2.53 0.044 2098 557.3 155.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12782 99.3 7.6 491 12791 roll 1.77 - - 2828 - 2.55 0.064 697 -549.4 155.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12839 94.8 7.5 493 12848 done 1.77 - - 2828 - 2.47 0.043 2101 568.4 155.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13174 68.3 7.8 506 13183 roll 1.77 - - 2828 - 2.58 0.063 697 -544.2 155.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13234 62.7 9.3 508 13238 done 1.77 - - 2828 - 2.47 0.044 2100 568.0 155.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13564 38.3 7.1 521 13588 done 1.77 - - 2828 - - - 2101 - 164.8 8.20 0.811 2328 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
13898 10.4 9.9 534 13907 roll 1.78 - - 2828 - 2.55 0.064 698 -550.2 164.8 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13947 4.8 12.4 535 13952 done 1.78 - - 2828 - 2.47 0.046 2098 566.8 164.8 - - 2332 - - - - - - - - - - -