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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.26 of 150.00 AH used of 24V (99.83% remains) | |
| • 6.98 of 100.00 AH used of 10V (93.02% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.63 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.07 | - | - | - | 70.48 | -0.60 | 60.03 | - | 446.12 | - | - | 0.001 | 2027.56 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3100.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.84 | 1.6 | -2.5 | 12 | 87.78 | -0.60 | - | - | 2324.44 | - | 10.07 | - | 595.06 | -142.3 | -146.63 | 2.79 | - | 3100.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 355.72 | 27.1 | -8.2 | 61 | 359.47 | -0.60 | - | - | 2322.88 | - | - | - | 2073.12 | - | -146.63 | 2.62 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 545.21 | 43.1 | -8.3 | 80 | 549.52 | pitch | -0.60 | - | - | 2323.00 | - | - | - | 598.81 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 819.73 | 64.8 | -7.6 | 107 | 824.70 | -0.60 | - | - | 2322.94 | - | - | - | 2063.38 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3100.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1125.54 | 89.4 | -8.3 | 138 | 1129.52 | roll back | -0.60 | - | - | 2325.56 | - | - | - | 573.44 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211.22 | 95.1 | 6.4 | 146 | 1335.41 | -0.20 | 121.14 | - | 2456.69 | 1.1 | 0.72 | 0.001 | 1981.19 | 1955.2 | - | 0.12 | - | 2502.44 | -4984.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337.83 | 94.3 | - | 158 | 1465.96 | 0.60 | 121.49 | - | 2704.88 | 2.0 | 1.23 | - | 3481.94 | 1220.1 | 146.63 | 2.84 | - | 1904.00 | -210.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1732.99 | 56.9 | 9.9 | 198 | 1737.98 | roll | 0.60 | - | - | 2703.69 | - | - | - | 2011.94 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2038.33 | 27.8 | 9.2 | 229 | 2042.72 | 0.60 | - | - | 2703.88 | - | - | - | 3439.75 | - | 146.63 | 3.03 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2313.69 | 2.1 | 7.5 | 275 | 2318.30 | 0.60 | - | - | 2703.94 | - | - | - | 2015.19 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2353 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2353 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1278.50 | 12.08 | - | - | -0.2 | 0.12 | 0.002 | 1081837568 | 9015313066.7 | 1.13 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081260580 | - | - | - | - | |||