• Previous call tries 1 | • 77.30 of 150.00 AH used of 24V (48.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.32 of 100.00 AH used of 10V (30.68% remains) | |
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.099 | 945 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | - |
30 | 0.9 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.75 | 0.045 | 1754 | 92.5 | 1.10 | 1.208 | 2353 | 341.8 | -487.5 | -11.23 | - | 3054 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 23.63 | 25.98 |
143 | 9.1 | -16.7 | 16 | 152 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.95 | 0.029 | 1979 | -393.7 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
192 | 17.7 | -17.6 | 22 | 201 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
241 | 26.2 | -17.5 | 28 | 251 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.17 | 0.049 | 1519 | -393.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.94 | 26.46 |
324 | 37.5 | -13.7 | 39 | 334 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.98 | 0.026 | 1938 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.24 |
375 | 44.6 | -14.1 | 45 | 384 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.044 | 2376 | 380.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.04 | 26.55 |
445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 55.6 | -14.4 | 55 | 496 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.056 | 2186 | 92.3 | 0.05 | 0.149 | 2137 | -4780.0 | - | 28.48 | 1.271 | 2484 | -20.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.13 | 23.85 |
497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 60.0 | - | 59 | 549 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.25 | 1.245 | 1919 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.86 | 23.49 |
591 | 53.9 | 11.8 | 69 | 600 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.71 |
641 | 47.4 | 13.4 | 75 | 650 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
692 | 41.0 | 13.1 | 81 | 701 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.046 | 1737 | -381.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.63 | 26.08 |
800 | 26.2 | 13.6 | 96 | 809 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.030 | 2126 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.99 |
849 | 20.3 | 11.1 | 102 | 857 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
897 | 15.1 | 11.1 | 108 | 906 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
946 | 9.7 | 11.1 | 114 | 954 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.047 | 1736 | -382.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.95 | 26.44 |
1014 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1015 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1031 | 1.4 | 11.4 | 124 | 1049 | done | 0.13 | 5.30 | 0.021 | 2384 | -97.7 | - | - | 2146 | - | 89.0 | -4.35 | - | 2383 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.49 | 26.22 |
1050 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1050 | begin surface |