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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.25 of 150.00 AH used of 24V (27.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.67 of 100.00 AH used of 10V (73.33% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 999.0 m at 425.8 m, depth 1425 m (1014 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 322 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | -53.47 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -17.3 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.23 | - | 2432 | 206.3 | 3.00 | - | 3650 | 476.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 3 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 15.3 | -10.0 | 18 | 119 | done | -1.32 | 0.85 | - | 2286 | -171.8 | 2.85 | - | 2167 | -520.4 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 27.6 | -17.0 | 28 | 192 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2392 | 186.0 | - | - | 2170 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 48.6 | -10.7 | 46 | 383 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2165 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 68.4 | -10.3 | 64 | 574 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2360 | -140.9 | - | - | 2163 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 106.0 | -11.6 | 94 | 897 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2395 | 140.0 | 2.83 | - | 3681 | 536.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 108.8 | -9.7 | 96 | 925 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2314 | -202.5 | 2.60 | - | 2171 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 152.5 | -13.3 | 126 | 1246 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2400 | 200.0 | - | - | 2169 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 182.3 | -9.4 | 156 | 1568 | roll | -1.32 | 0.43 | - | 2291 | -253.5 | 2.62 | - | 3591 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 185.9 | -13.8 | 158 | 1597 | done | -1.32 | 0.77 | - | 2424 | 172.7 | 2.80 | - | 2012 | -563.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 211.8 | -7.8 | 188 | 1921 | roll | -1.32 | 0.45 | - | 2333 | -202.2 | 2.83 | - | 3662 | 583.0 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 217.5 | -12.0 | 192 | 1973 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2371 | 88.4 | 2.83 | - | 2013 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 248.9 | -9.5 | 222 | 2296 | roll | -1.32 | - | - | 2374 | - | 2.85 | - | 3646 | 573.0 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 253.2 | -9.4 | 225 | 2341 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | 2.80 | - | 2026 | -578.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 284.1 | -9.4 | 256 | 2665 | roll | -1.32 | - | - | 2374 | - | 2.85 | - | 3601 | 552.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 288.9 | -9.4 | 260 | 2715 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.65 | - | 2202 | -527.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 319.6 | -9.6 | 290 | 3036 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2194 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 349.7 | -9.5 | 320 | 3355 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2193 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 379.7 | -9.4 | 350 | 3673 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | - | - | 2196 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 409.7 | -9.4 | 380 | 3995 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.53 | - | 3654 | 576.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 412.3 | -9.4 | 382 | 4024 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.80 | - | 2018 | -584.3 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 442.7 | -9.3 | 412 | 4349 | roll | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.88 | - | 3606 | 551.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 447.0 | -9.5 | 415 | 4393 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.58 | - | 2192 | -548.1 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4431 | 450.4 | 9.5 | 419 | 4580 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2622 | 192.7 | - | - | 2378 | - | - | 144.52 | 0.001 | 2747 | -4.2 | 191.914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4586 | 452.7 | - | 434 | 4739 | roll | 1.32 | 1.77 | - | 2984 | 204.5 | 2.20 | - | 3652 | 579.1 | 146.0 | 142.75 | 0.001 | 2150 | -4.2 | 192.703 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 430.6 | 16.5 | 451 | 4767 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2910 | -264.3 | 2.47 | - | 2296 | -549.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 389.6 | 12.4 | 481 | 5088 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2977 | 209.4 | - | - | 2301 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 336.4 | 16.8 | 511 | 5406 | done | 1.32 | 0.35 | - | 2912 | -185.7 | - | - | 2307 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 295.8 | 12.5 | 541 | 5727 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2996 | 210.0 | - | - | 2297 | - | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 239.4 | 17.9 | 571 | 6044 | done | 1.32 | 0.55 | - | 2862 | -243.6 | - | - | 2298 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 206.9 | 10.1 | 601 | 6365 | roll | 1.32 | 0.50 | - | 2983 | 242.0 | 2.33 | - | 3625 | 569.5 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 202.7 | 16.1 | 603 | 6393 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2916 | -167.5 | 2.40 | - | 2291 | -555.8 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 161.9 | 12.4 | 633 | 6714 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2983 | 167.5 | - | - | 2285 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 111.9 | 15.5 | 663 | 7033 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2899 | -178.7 | - | - | 2286 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 77.8 | 10.5 | 693 | 7355 | roll | 1.32 | 0.35 | - | 2958 | 168.6 | 2.53 | - | 3591 | 515.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 74.1 | 13.9 | 695 | 7382 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.28 | - | 2306 | -563.6 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 29.8 | 13.1 | 725 | 7703 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | - | - | 2312 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 4.0 | 13.0 | 753 | 7908 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | - | - | 2306 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 339 | - | - | - | 2305 | - | 250.45 | 66.90 | 0.001 | 1726 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||