OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 97.69 of 350.00 AH used of 24V (72.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.82 - - 167 - - - 2184 - -126.5 -46.40 - 1815 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -6.4 7 119 roll -0.82 10.93 0.350 2665 228.5 2.42 0.083 3606 587.6 -126.5 -35.22 - 3391 -44.7 - - - - - - - 14.14 14.50 14.75
174 34.0 -37.2 25 181 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.041 2190 -621.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.56 -
364 87.1 -20.2 62 372 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.058 801 -596.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.47 -
498 112.7 -17.0 88 506 done -0.82 0.05 0.260 2679 280.0 2.30 0.044 2200 608.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
690 140.5 -13.1 125 698 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.057 800 -614.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
709 143.1 -13.5 128 716 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.044 2200 608.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
901 168.2 -12.9 165 908 roll -0.82 - - 2660 - 2.30 0.062 3607 611.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.61 -
926 171.3 -12.0 169 934 done -0.82 0.10 0.260 2681 210.0 2.22 0.036 2188 -639.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.43 14.68 -
1118 195.7 -14.4 206 1126 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.057 822 -599.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.53 -
1193 206.5 -14.2 220 1197 done -0.82 - - 2673 - 2.20 0.046 2201 626.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
1499 250.7 -14.2 251 1509 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.060 811 -617.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.48 -
1542 257.0 -14.5 259 1552 done -0.82 0.03 0.290 2671 - 2.22 0.047 2206 628.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
1852 301.2 -14.2 291 1853 done -0.82 - - 2670 - - - 2206 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2153 344.9 -14.7 321 2163 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.063 822 -615.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.52 -
2188 350.7 -15.0 328 2197 done -0.82 0.05 0.239 2677 140.0 2.30 0.050 2205 601.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
2497 393.9 -14.2 344 2503 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.072 3601 607.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.60 -
2518 396.8 -14.7 348 2524 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.041 2194 -633.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.71 -
2836 442.0 -14.0 367 2842 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.065 806 -608.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.63 -
2925 454.9 -13.3 385 2930 done -0.82 0.10 0.274 2679 100.0 2.25 0.051 2201 620.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
3238 494.8 -12.9 402 3239 done -0.82 - - 2679 - - - 2201 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3538 534.8 -13.6 413 3539 done -0.82 - - 2679 - - - 2202 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3838 575.5 -13.6 423 3844 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.068 807 -606.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.63 -
3855 578.3 -14.1 427 3859 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.052 2199 618.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.69 -
4168 621.5 -14.0 439 4174 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.067 806 -605.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.63 -
4190 625.1 -15.5 444 4199 done -0.82 0.05 0.243 2677 100.0 2.33 0.054 2193 595.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.27 14.49 -
4498 666.1 -13.2 455 4499 done -0.82 - - 2676 - - - 2194 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4798 705.4 -13.1 465 4804 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.069 799 -598.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.62 -
4858 713.2 -12.6 477 4864 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.054 2203 615.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.65 -
5188 756.8 -13.3 493 5194 roll -0.82 - - 2659 - 2.38 0.077 3608 590.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.62 -
5249 765.1 -13.3 505 5255 done -0.82 0.10 0.262 2680 210.0 2.28 0.044 2196 -619.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 14.72 -
5579 806.5 -12.6 521 5585 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.070 807 -603.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.54 -
5670 818.5 -12.4 540 5675 done -0.82 - - 2672 - 2.33 0.053 2203 599.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.57 -
5999 858.7 -11.9 555 6003 roll -0.82 - - 2672 - 2.38 0.070 796 -591.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
6043 864.4 -11.8 564 6048 done -0.82 0.08 0.312 2674 - 2.30 0.055 2201 610.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.43 14.65 -
6361 901.3 -11.9 577 6367 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.076 3596 598.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.55 -
6391 904.8 -12.1 583 6397 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.044 2200 -620.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.71 -
6721 946.1 -12.5 599 6727 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.070 804 -599.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.58 -
6812 957.8 -12.5 617 6818 done -0.82 0.10 0.291 2676 100.0 2.30 0.057 2206 609.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
7080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7080 begin apogee
7085 991.2 -12.4 631 7201 done -0.16 0.82 0.290 2884 253.7 - - 2131 - - 106.70 2.379 2865 -4.7 0.366 - - - - - - 14.09 - 13.07
7203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7203 begin climb
7205 995.9 - 655 7327 roll 0.82 1.17 0.230 3213 281.2 2.58 0.071 3543 547.3 126.5 112.32 2.414 2350 -4.6 0.357 - - - - - - 13.99 13.81 12.98
7362 987.9 10.4 687 7366 done 0.82 - - 3223 - 2.38 0.044 2146 -587.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.04 -
7685 952.5 11.2 701 7691 roll 0.82 - - 3234 - 2.38 0.070 739 -591.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.42 -
7818 937.2 11.1 728 7823 done 0.82 - - 3234 - 2.30 0.050 2139 608.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.53 -
8130 901.1 11.8 740 8131 done 0.82 - - 3234 - - - 2139 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8430 866.4 11.7 750 8436 roll 0.82 - - 3234 - 2.33 0.073 3553 606.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
8453 863.4 11.8 755 8460 done 0.82 - - 3245 - 2.33 0.045 2132 -609.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
8760 827.7 11.5 766 8766 roll 0.82 - - 3255 - 2.33 0.069 736 -599.1 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.57 -
8918 808.7 11.7 798 8922 done 0.82 - - 3255 - 2.30 0.050 2145 612.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
9240 772.8 11.0 812 9246 roll 0.82 - - 3255 - 2.35 0.071 3550 597.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.60 -
9272 768.6 12.5 819 9277 done 0.82 0.05 0.304 3241 -280.0 2.33 0.045 2142 -604.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
9600 734.9 10.0 834 9604 roll 0.82 - - 3241 - 2.35 0.070 3546 597.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.60 -
9659 728.4 10.8 846 9664 done 0.82 - - 3250 - 2.33 0.045 2142 -602.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
9987 694.1 10.3 861 9993 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.070 736 -598.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
10078 684.9 10.2 879 10085 done 0.82 0.10 0.271 3241 -200.0 2.30 0.050 2147 613.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
10409 653.0 9.4 895 10413 roll 0.82 - - 3241 - 2.35 0.070 3547 595.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
10442 649.4 10.7 902 10447 done 0.82 - - 3250 - 2.33 0.044 2142 -603.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
10771 618.5 9.4 917 10777 roll 0.82 - - 3261 - 2.33 0.070 740 -601.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.50 -
10863 609.8 9.1 936 10868 done 0.83 0.10 0.269 3241 -200.0 2.30 0.050 2146 611.3 127.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.37 14.63 -
11191 582.0 8.3 951 11208 done 0.85 - - 3241 - - - 2146 - 144.7 14.77 1.722 2280 -3.8 0.242 - - - - - - - - 13.74
11491 552.4 10.1 961 11492 done 0.85 - - 3241 - - - 2146 - 144.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11791 520.5 10.7 971 11795 roll 0.85 - - 3250 - 2.38 0.070 738 -591.6 144.7 - - 2269 - - - - - - - - - 14.55 -
11824 517.1 10.8 977 11830 done 0.85 - - 3250 - 2.25 0.048 2134 620.4 144.7 - - 2269 - - - - - - - - - 14.59 -
12143 482.3 11.0 995 12147 roll 0.85 - - 3250 - 2.38 0.070 3551 595.4 144.7 - - 2269 - - - - - - - - - 14.58 -
12185 477.6 11.2 1003 12191 done 0.85 - - 3261 - 2.30 0.045 2135 -615.7 144.7 - - 2269 - - - - - - - - - 14.65 -
12505 442.8 10.5 1022 12511 roll 0.85 - - 3271 - 2.35 0.070 730 -597.9 144.7 - - 2269 - - - - - - - - - 14.54 -
12526 440.6 10.4 1026 12532 done 0.85 0.08 0.247 3250 -262.5 2.28 0.050 2140 618.4 144.7 - - 2269 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
12846 406.5 10.6 1045 12852 roll 0.85 - - 3248 - 2.33 0.070 3543 602.1 144.7 - - 2269 - - - - - - - - - 14.51 -
12938 396.2 10.8 1064 12946 done 0.85 - - 3257 - 2.35 0.044 2140 -597.0 144.7 - - 2269 - - - - - - - - - 14.45 -
13246 365.0 10.2 1080 13252 roll 0.85 - - 3268 - 2.33 0.069 739 -601.3 144.7 - - 2269 - - - - - - - - - 14.47 -
13319 357.0 10.8 1095 13328 done 0.85 0.10 0.283 3248 -200.0 2.35 0.048 2136 594.5 144.7 - - 2269 - - - - - - - - 14.33 14.51 -
13626 326.9 10.0 1122 13635 roll 0.85 - - 3248 - 2.38 0.070 3553 595.4 144.7 - - 2270 - - - - - - - - - 14.55 -
13668 322.5 10.7 1130 13677 done 0.85 - - 3257 - 2.28 0.044 2138 -620.6 144.7 - - 2270 - - - - - - - - - 14.52 -
13977 290.6 10.7 1162 13985 roll 0.85 - - 3268 - 2.35 0.069 736 -596.6 144.7 - - 2270 - - - - - - - - - 14.52 -
14080 279.2 11.0 1183 14089 done 0.85 0.05 0.242 3246 -440.0 2.35 0.047 2143 598.7 144.7 - - 2270 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
14387 248.6 9.6 1214 14388 done 0.85 - - 3246 - - - 2145 - 144.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14689 221.2 8.0 1244 14718 roll 0.87 - - 3256 - 2.40 0.068 740 -585.4 167.3 19.17 1.321 2178 -4.8 0.152 - - - - - - - 14.59 13.90
14740 216.6 9.9 1254 14744 done 0.87 - - 3256 - 2.30 0.048 2148 612.2 167.3 - - 2177 - - - - - - - - - 14.59 -
15046 184.1 10.4 1299 15053 roll 0.87 - - 3266 - 2.38 0.068 736 -593.3 167.3 - - 2176 - - - - - - - - - 14.50 -
15202 169.1 9.4 1329 15209 done 0.87 - - 3266 - 2.30 0.047 2145 612.6 167.3 - - 2176 - - - - - - - - - 14.57 -
15392 154.9 8.4 1366 15412 done 0.89 - - 3266 - - - 2145 - 182.1 12.10 1.203 2122 -4.5 0.108 - - - - - - - - 13.84
15596 137.6 8.5 1405 15616 roll 0.91 - - 3266 - 2.35 0.068 3551 598.3 195.7 11.98 1.185 2064 -4.8 0.106 - - - - - - - 14.57 13.87
15729 127.7 6.2 1430 15780 done 0.98 - - 3276 - 2.38 0.043 2115 -603.4 253.2 45.05 1.235 1837 -5.0 0.098 - - - - - - - 14.52 13.76
15965 104.0 9.7 1474 15973 roll 0.98 - - 3286 - 2.38 0.067 728 -582.8 253.2 - - 1820 - - - - - - - - - 14.40 -
16201 87.1 6.3 1520 16241 done 1.05 - - 3286 - 2.38 0.044 2163 602.9 309.2 31.27 0.422 1614 -6.6 0.257 - - - - - - - 14.50 14.11
16425 68.4 5.3 1562 16478 roll 1.14 0.10 0.178 3324 380.0 2.38 0.063 3545 580.7 385.5 46.62 0.364 1302 -6.7 0.237 - - - - - - 14.52 14.47 14.14
16558 59.3 6.8 1585 16597 done 1.20 - - 3335 - 2.30 0.041 2128 -616.1 431.6 28.88 0.326 1116 -6.4 0.221 - - - - - - - 14.52 14.01
16781 38.2 8.1 1627 16801 roll 1.23 - - 3334 - 2.42 0.060 3546 586.0 452.4 13.82 0.246 1031 -6.2 0.180 - - - - - - - 14.49 14.20
16833 34.6 7.1 1636 16866 done 1.27 - - 3345 - 2.35 0.040 2132 -601.7 492.5 25.75 0.239 867 -6.4 0.174 - - - - - - - 14.47 14.23
17050 20.1 8.7 1677 17064 roll 1.29 - - 3355 - 2.35 0.061 740 -592.3 501.6 6.57 0.187 832 -5.3 0.108 - - - - - - - 14.47 14.11
17111 13.4 11.6 1688 17119 done 1.29 - - 3356 - 2.33 0.041 2142 601.7 501.6 1.62 0.171 828 -2.5 0.037 - - - - - - - 14.47 14.39
17226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17226 begin surface coast
17256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17257 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.57 8.98 0.070 191 21.3 0.08 0.181 2218 -87550.0 579.63 0.25 0.446 508 2032.0 -0.782 - - - - - -