SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.90 of 145.00 AH used of 24V (79.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.56 of 96.25 AH used of 10V (67.21% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.40 - - 135 - - - 2098 - -87.6 -46.12 - 1673 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -0.7 5 129 roll -0.40 10.48 0.231 2697 244.5 2.40 0.074 3525 594.6 -87.6 -42.45 - 2679 -23.7 - - - - - - - 25.13 25.53 26.03
301 23.4 -13.2 36 311 done -0.40 - - 2699 - 2.30 0.049 2123 -609.6 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 25.63 -
467 49.2 -15.3 61 473 roll -0.40 - - 2691 - 2.30 0.059 3531 612.2 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.63 -
485 53.1 -17.1 64 494 done -0.40 - - 2690 - 2.30 0.050 2126 -610.9 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 25.70 -
831 102.2 -15.0 124 836 roll -0.40 - - 2680 - 2.30 0.061 3535 612.6 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.72 -
888 110.2 -14.0 129 898 done -0.40 0.12 0.161 2709 241.7 2.28 0.053 2119 -621.1 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - 25.59 25.79 -
1198 149.3 -12.0 160 1199 done -0.40 - - 2709 - - - 2116 - -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - - -
1498 185.7 -11.5 190 1507 roll -0.40 - - 2701 - 2.28 0.058 3530 620.2 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.84 -
1552 191.5 -11.2 195 1559 done -0.40 - - 2701 - 2.25 0.052 2123 -625.3 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 25.90 -
1869 231.4 -12.8 215 1873 roll -0.40 - - 2691 - 2.28 0.060 3533 618.4 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.87 -
1935 237.9 -11.8 218 1939 done -0.40 - - 2691 - 2.25 0.053 2123 -626.7 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 25.93 -
2740 338.0 -11.9 258 2746 roll -0.40 - - 2680 - 2.28 0.060 3536 619.7 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.94 -
2808 345.4 -12.5 261 2813 done -0.40 0.12 0.156 2710 250.0 2.25 0.054 2123 -628.0 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
3616 431.8 -9.9 301 3621 roll -0.40 - - 2711 - 2.25 0.054 711 -627.6 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.01 -
3655 435.8 -9.9 303 3659 done -0.40 - - 2703 - 2.25 0.051 2122 627.1 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.03 -
4471 523.8 -10.9 344 4475 roll -0.40 - - 2692 - 2.28 0.063 3540 621.9 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.97 -
4601 536.1 -10.3 350 4608 done -0.40 - - 2692 - 2.28 0.054 2116 -624.6 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.03 -
5407 626.8 -10.6 391 5412 roll -0.40 - - 2692 - 2.28 0.057 700 -621.1 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.01 -
5444 630.7 -10.6 393 5451 done -0.40 0.12 0.174 2710 150.0 2.30 0.054 2129 621.3 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - 25.82 26.04 -
6264 704.2 -8.4 434 6270 roll -0.40 - - 2701 - 2.28 0.066 3542 619.7 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.96 -
6398 713.6 -7.8 440 6405 done -0.40 - - 2702 - 2.28 0.056 2118 -624.6 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.03 -
7204 781.4 -8.1 481 7206 done -0.40 - - 2702 - - - 2115 - -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8004 852.7 -8.8 521 8010 roll -0.40 - - 2692 - 2.30 0.065 3537 618.3 -87.6 - - 2676 - - - - - - - - - 25.94 -
8032 854.8 -9.0 522 8036 done -0.40 - - 2692 - 2.28 0.057 2115 -623.7 -87.6 - - 2676 - - - - - - - - - 26.01 -
8839 931.0 -9.4 562 8844 roll -0.40 - - 2682 - 2.30 0.065 3529 614.8 -87.6 - - 2675 - - - - - - - - - 25.93 -
8881 934.9 -9.7 564 8886 done -0.40 0.08 0.139 2707 312.5 2.30 0.058 2127 -609.6 -87.6 - - 2675 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
9677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9677 begin apogee
9682 1000.4 -7.7 604 9759 done - 0.45 0.129 2844 304.4 - - 2090 - - 71.97 1.328 2321 -4.9 0.382 - - - - - - 25.70 - 23.83
9760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9760 begin loiter
10559 1006.7 -1.0 648 10600 roll 0.05 - - 2843 - 2.38 0.058 3505 594.5 37.9 32.65 1.307 2167 -4.7 0.374 - - - - - - - 25.12 24.23
10691 1003.8 3.2 654 10695 done 0.05 - - 2852 - 2.28 0.048 2097 -617.5 37.9 - - 2166 - - - - - - - - - 25.41 -
11497 980.2 2.9 694 11503 roll 0.05 - - 2863 - 2.25 0.050 684 -628.0 37.9 - - 2163 - - - - - - - - - 25.83 -
11810 970.2 3.2 709 11817 done 0.05 - - 2863 - 2.28 0.048 2104 622.8 37.9 - - 2163 - - - - - - - - - 25.91 -
12617 944.6 2.6 750 12623 roll 0.05 - - 2863 - 2.22 0.058 3507 632.0 37.9 - - 2162 - - - - - - - - - 25.94 -
12720 941.5 3.2 755 12724 done 0.05 - - 2874 - 2.22 0.047 2091 -637.8 37.9 - - 2163 - - - - - - - - - 26.01 -
13537 922.3 2.0 796 13541 roll 0.05 - - 2885 - 2.22 0.050 677 -636.9 37.9 - - 2162 - - - - - - - - - 26.03 -
13856 915.0 2.5 812 13860 done 0.05 - - 2885 - 2.28 0.047 2107 627.2 37.9 - - 2162 - - - - - - - - - 26.06 -
14668 886.7 4.8 853 14672 roll 0.05 - - 2885 - 2.22 0.057 3517 635.1 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.01 -
14697 885.8 5.0 854 14705 done 0.05 0.12 0.170 2865 -166.7 2.22 0.046 2085 -645.0 37.9 - - 2161 - - - - - - - - 25.84 26.09 -
15504 849.3 3.8 895 15508 roll 0.05 - - 2875 - 2.20 0.050 684 -636.8 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.06 -
15704 841.7 3.6 905 15708 done 0.05 - - 2875 - 2.25 0.047 2100 629.3 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.08 -
16518 818.0 3.0 946 16519 done 0.05 - - 2875 - - - 2102 - 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17317 793.8 4.0 986 17322 roll 0.05 - - 2886 - 2.22 0.049 686 -637.8 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.07 -
17529 785.1 4.5 996 17536 done 0.05 - - 2885 - 2.25 0.048 2106 631.1 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.08 -
18336 755.8 3.0 1037 18340 roll 0.05 - - 2885 - 2.22 0.057 3514 634.2 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.01 -
18392 753.8 3.4 1040 18399 done 0.05 0.12 0.169 2866 -158.3 2.20 0.046 2096 -644.5 37.9 - - 2161 - - - - - - - - 25.85 26.10 -
19212 735.6 2.2 1081 19216 roll 0.05 - - 2875 - 2.22 0.051 679 -638.3 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.06 -
19421 730.8 2.5 1091 19428 done 0.05 - - 2875 - 2.25 0.047 2103 632.9 37.9 - - 2160 - - - - - - - - - 26.07 -
20228 712.7 1.5 1132 20232 roll 0.05 - - 2875 - 2.22 0.058 3507 632.4 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 25.98 -
20385 709.3 2.2 1140 20390 done 0.05 - - 2886 - 2.20 0.047 2090 -644.1 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.08 -
21205 697.1 1.4 1181 21211 roll 0.05 - - 2885 - 2.25 0.056 3511 631.6 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 25.99 -
21287 695.5 2.1 1185 21292 done 0.05 0.10 0.144 2864 -210.0 2.25 0.047 2095 -629.3 37.9 - - 2161 - - - - - - - - 25.78 26.08 -
22105 682.5 1.9 1226 22111 roll 0.05 - - 2874 - 2.22 0.050 677 -638.7 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.03 -
22208 679.9 2.5 1231 22212 done 0.05 - - 2874 - 2.25 0.048 2101 632.9 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.05 -
23020 654.3 3.3 1272 23021 done 0.05 - - 2874 - - - 2105 - 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23821 634.1 1.8 1312 23826 roll 0.05 - - 2874 - 2.20 0.057 3503 635.5 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 25.96 -
23883 632.9 2.0 1315 23887 done 0.05 - - 2884 - 2.20 0.046 2087 -643.6 37.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.06 -
24158 end loiter: LOITER_COMPLETE
24158 begin climb
24160 628.1 - 1329 24208 roll 0.40 0.22 0.063 2996 509.1 2.30 0.048 691 -607.0 87.6 41.12 1.085 1964 -4.8 0.286 - - - - - - 26.37 25.48 24.63
24268 620.5 8.6 1334 24293 done 0.42 - - 2997 - 2.28 0.044 2101 618.4 108.2 18.67 1.043 1880 -4.5 0.276 - - - - - - - 25.58 24.39
25100 514.4 13.1 1376 25104 roll 0.42 - - 3006 - 2.25 0.047 687 -628.4 108.2 - - 1876 - - - - - - - - - 25.77 -
25176 504.3 13.4 1380 25180 done 0.42 - - 3006 - 2.25 0.044 2102 628.9 108.2 - - 1874 - - - - - - - - - 25.81 -
25992 388.4 14.6 1421 25993 done 0.42 - - 3006 - - - 2103 - 108.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26792 277.8 13.3 1461 26793 done 0.42 - - 3006 - - - 2102 - 108.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27593 174.3 12.3 1511 27594 done 0.42 - - 3007 - - - 2103 - 108.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27894 136.7 12.0 1541 27903 roll 0.42 - - 3016 - 2.20 0.047 683 -645.5 108.2 - - 1875 - - - - - - - - - 26.03 -
27918 134.0 11.8 1543 27925 done 0.42 0.12 0.194 2989 -225.0 2.22 0.043 2101 638.7 108.2 - - 1875 - - - - - - - - 25.71 26.07 -
28225 99.8 10.5 1574 28232 roll 0.42 - - 2998 - 2.22 0.046 679 -640.5 108.2 - - 1876 - - - - - - - - - 26.03 -
28245 97.6 11.3 1577 28251 done 0.42 - - 2998 - 2.22 0.044 2100 640.1 108.2 - - 1875 - - - - - - - - - 26.08 -
28584 59.6 12.0 1638 28594 roll 0.42 - - 2998 - 2.22 0.049 3505 632.9 108.2 - - 1877 - - - - - - - - - 26.03 -
28600 57.1 13.8 1640 28607 done 0.42 - - 3007 - 2.20 0.041 2098 -639.5 108.2 - - 1877 - - - - - - - - - 26.10 -
28992 4.1 12.8 1701 29001 roll 0.42 - - 3008 - 2.22 0.048 3499 631.1 108.2 - - 1879 - - - - - - - - - 26.01 -
29010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29010 begin surface coast
29046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29046 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.41 8.05 0.066 128 15.9 2.22 0.050 2120 837.8 446.93 154.50 0.053 498 3.2 -0.016 - - - - - -