SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.31 of 150.00 AH used of 24V (66.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.77 of 100.00 AH used of 10V (68.23% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 62 - - - 3223 - -49.8 -45.33 - 1704 - - - - - - - - - - -
66 2.8 -1.6 6 92 roll -0.60 6.88 0.233 1699 237.9 1.20 0.083 3951 606.7 -109.9 -8.25 - 1949 -29.7 - - - - - - - - - -
321 45.3 -16.6 48 331 done -0.54 0.08 0.171 1721 275.0 1.05 0.031 3234 -682.9 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
674 97.1 -14.2 109 679 done -0.54 - - 1721 - - - 3235 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1006 147.0 -14.8 142 1007 done -0.54 - - 1721 - - - 3235 - -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1325 191.1 -13.4 172 1328 roll -0.54 - - 1721 - 1.35 0.026 2283 -705.2 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1360 195.6 -12.2 175 1363 done -0.59 - - 1716 - 1.48 0.050 3202 620.9 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1690 236.1 -12.5 206 1693 roll -0.59 - - 1710 - 1.17 0.055 3956 644.4 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1758 245.2 -13.8 212 1762 done -0.57 - - 1709 - 1.08 0.029 3205 -695.4 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2088 288.0 -12.7 243 2089 done -0.57 - - 1710 - - - 3205 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2411 328.8 -12.4 273 2417 done -0.57 - - 1710 - - - 3205 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2737 369.4 -12.5 304 2740 roll -0.57 - - 1704 - 1.17 0.054 3948 635.0 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2855 386.6 -14.4 314 2862 done -0.55 - - 1705 - 1.08 0.029 3201 -691.7 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3184 430.2 -13.1 335 3185 done -0.55 - - 1705 - - - 3202 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3493 470.1 -12.8 350 3497 roll -0.55 - - 1699 - 1.20 0.054 3958 630.0 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3571 481.3 -14.4 353 3576 done -0.53 0.10 0.162 1728 290.0 1.08 0.029 3223 -680.6 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3893 517.7 -11.2 369 3894 done -0.58 - - 1728 - - - 3224 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4202 551.3 -10.6 384 4203 done -0.63 - - 1729 - - - 3223 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4512 583.7 -10.4 399 4516 roll -0.68 0.12 0.096 1666 -525.0 1.17 0.056 3950 621.4 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4549 589.2 -15.6 400 4557 done -0.59 0.12 0.168 1703 308.3 1.08 0.030 3217 -678.7 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4865 628.2 -12.7 416 4869 roll -0.59 - - 1699 - 1.17 0.055 3957 632.5 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4897 632.7 -13.3 417 4901 done -0.57 - - 1699 - 1.10 0.029 3197 -690.9 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5218 675.0 -13.2 433 5222 roll -0.57 - - 1693 - 1.20 0.056 3952 629.2 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5288 684.8 -14.3 436 5293 done -0.54 0.10 0.163 1722 290.0 1.08 0.030 3220 -677.8 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5622 722.4 -10.7 452 5625 roll -0.59 - - 1723 - 1.33 0.027 2290 -699.2 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5699 730.2 -9.8 455 5703 done -0.65 - - 1717 - 1.48 0.048 3207 619.6 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6022 765.9 -11.3 471 6023 done -0.69 0.10 0.110 1669 -480.0 - - 3207 - -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6330 809.0 -13.7 486 6334 roll -0.64 - - 1663 - 1.17 0.056 3951 635.9 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6414 821.6 -15.1 489 6421 done -0.57 0.17 0.162 1715 305.9 1.10 0.031 3209 -674.5 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6730 853.8 -9.8 505 6733 roll -0.61 - - 1711 - 1.20 0.057 3947 615.0 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6791 860.6 -11.4 507 6798 done -0.63 - - 1711 - 1.10 0.030 3197 -681.8 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7107 892.7 -10.2 523 7110 roll -0.67 - - 1706 - 1.20 0.057 3950 627.5 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7189 902.9 -12.1 526 7197 done -0.67 - - 1706 - 1.10 0.031 3209 -673.6 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7507 938.5 -11.2 542 7510 roll -0.69 - - 1700 - 1.20 0.057 3947 615.0 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7544 943.4 -12.3 543 7552 done -0.69 - - 1700 - 1.10 0.031 3208 -671.8 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7861 979.3 -11.5 559 7865 roll -0.71 - - 1694 - 1.17 0.056 3946 630.8 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7944 990.3 -13.2 562 7952 done -0.71 - - 1694 - 1.10 0.031 3209 -670.0 -109.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8032 begin apogee
8037 1001.0 12.2 567 8160 done -0.09 0.60 0.152 1867 288.3 - - 2920 - - 120.18 1.879 1500 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
8161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8161 begin climb
8163 1004.8 - 573 8291 roll 0.60 0.70 0.091 2097 328.6 1.45 0.028 2049 -600.7 109.9 117.88 1.818 1050 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
8319 991.0 12.7 580 8323 done 0.63 - - 2097 - 1.52 0.044 2922 574.3 109.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8646 943.7 15.1 596 8649 roll 0.61 - - 2097 - 1.45 0.054 3815 615.9 109.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8723 930.3 17.9 599 8727 done 0.54 - - 2104 - 1.35 0.028 2907 -672.6 109.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9045 882.0 15.1 615 9049 roll 0.51 0.12 0.208 2075 -241.7 1.48 0.054 3808 608.8 109.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9127 868.9 16.3 618 9135 done 0.49 - - 2080 - 1.30 0.029 2924 -680.0 109.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9443 825.1 13.2 634 9447 roll 0.49 - - 2081 - 1.42 0.054 3809 623.2 109.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9521 812.5 17.6 637 9526 done 0.45 0.10 0.188 2060 -210.0 1.30 0.028 2925 -680.0 109.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9843 772.2 12.4 653 9844 done 0.51 - - 2060 - - - 2925 - 109.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10152 734.7 11.9 668 10156 roll 0.56 - - 2059 - 1.42 0.055 3806 620.4 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10242 722.2 15.0 672 10245 done 0.56 - - 2065 - 1.30 0.029 2923 -679.2 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10574 681.0 12.6 688 10578 roll 0.60 - - 2065 - 1.42 0.054 3805 621.1 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10620 674.7 14.3 690 10623 done 0.60 - - 2071 - 1.30 0.028 2919 -681.5 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10952 632.9 12.3 706 10957 roll 0.62 0.10 0.115 2112 410.0 1.42 0.054 3802 621.8 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11013 622.6 17.8 708 11021 done 0.53 0.12 0.197 2084 -233.3 1.30 0.028 2910 -686.2 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11329 579.9 13.5 724 11332 roll 0.53 - - 2084 - 1.45 0.054 3806 617.9 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11429 564.5 15.4 728 11433 done 0.49 - - 2089 - 1.27 0.029 2926 -692.9 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
11750 520.6 13.4 744 11754 roll 0.49 - - 2089 - 1.42 0.054 3812 623.9 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11840 506.8 16.1 748 11845 done 0.44 0.15 0.180 2053 -240.0 1.30 0.028 2925 -682.3 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12174 472.5 9.8 764 12175 done 0.51 - - 2053 - - - 2925 - 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12483 442.1 9.9 779 12487 roll 0.57 0.10 0.109 2100 470.0 1.42 0.054 3809 622.5 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12588 426.6 15.3 783 12596 done 0.50 0.12 0.188 2073 -225.0 1.30 0.028 2923 -681.5 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12907 391.6 11.2 802 12911 roll 0.54 - - 2073 - 1.42 0.055 3805 621.1 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12979 382.3 13.9 808 12988 done 0.52 - - 2077 - 1.30 0.028 2914 -685.4 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13305 343.6 12.1 839 13308 roll 0.55 - - 2078 - 1.45 0.054 3808 616.6 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13421 327.0 14.9 849 13424 done 0.53 - - 2084 - 1.27 0.028 2928 -692.9 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13751 283.6 12.7 880 13754 roll 0.53 - - 2084 - 1.42 0.054 3810 621.1 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13876 264.6 15.6 891 13880 done 0.49 - - 2091 - 1.27 0.028 2926 -696.1 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14206 219.2 13.7 922 14208 done 0.49 - - 2091 - - - 2925 - 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14526 178.0 12.2 952 14530 roll 0.49 - - 2091 - 1.42 0.054 3808 621.8 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14656 158.4 15.4 963 14663 done 0.45 0.15 0.176 2055 -240.0 1.27 0.028 2928 -692.9 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14981 126.6 9.3 994 14984 roll 0.53 - - 2054 - 1.40 0.054 3799 622.1 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15064 117.3 11.5 1001 15072 done 0.57 - - 2059 - 1.27 0.028 2928 -685.8 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15401 86.0 9.0 1045 15408 roll 0.64 0.15 0.086 2128 460.0 1.42 0.054 3813 623.2 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15473 75.9 15.2 1057 15481 done 0.54 0.17 0.190 2086 -247.1 1.30 0.027 2916 -690.0 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15825 35.9 12.0 1118 15834 done 0.57 - - 2086 - - - 2915 - 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15979 17.7 11.1 1143 15988 roll 0.60 - - 2086 - 1.45 0.054 3815 620.7 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
16007 13.6 13.1 1147 16016 done 0.60 - - 2091 - 1.30 0.028 2919 -689.2 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
16066 5.5 14.0 1156 16074 done 0.60 - - 2091 - - - 2919 - 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
16081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16081 begin surface coast
16107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16107 begin surface
SM 2.69 - - - - -5.74 - - 68 - - - 3223 - 200.16 41.33 0.136 682 -8.7 0.018 - - - - - -