SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.08 of 150.00 AH used of 24V (69.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.98 of 100.00 AH used of 10V (71.02% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.47 - - 64 - - - 3412 - -146.1 -48.62 - 2705 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -3.2 6 103 roll -0.47 5.68 0.223 1467 247.0 2.22 0.046 1984 -643.2 -146.1 -10.20 - 3072 -36.0 - - - - - - - - - -
175 15.4 -10.9 20 186 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.056 3387 602.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
270 25.8 -12.4 33 278 roll -0.47 - - 1454 - 0.93 0.059 3958 614.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
296 29.8 -13.5 36 304 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.036 3410 -644.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
381 42.2 -13.7 49 388 done -0.47 - - 1454 - - - 3409 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
627 73.4 -12.1 90 638 roll -0.47 - - 1454 - 2.20 0.031 1974 -652.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
726 83.2 -8.7 106 736 done -0.47 0.08 0.124 1469 187.5 2.35 0.056 3402 607.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1073 114.3 -9.1 148 1076 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.060 3950 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1130 119.6 -9.7 151 1134 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.036 3388 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1461 151.7 -9.3 172 1464 roll -0.47 - - 1463 - 0.90 0.060 3951 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1505 156.5 -10.8 174 1517 done -0.47 - - 1463 - 0.82 0.037 3406 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1826 188.3 -9.9 195 1827 done -0.47 - - 1462 - - - 3406 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2139 218.9 -9.5 215 2140 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2451 249.4 -9.7 235 2452 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2776 279.4 -9.4 251 2782 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.060 3950 618.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2852 287.3 -9.3 254 2857 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.035 3403 -667.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3181 317.5 -9.1 270 3182 done -0.47 - - 1459 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3492 345.9 -9.1 285 3497 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.060 3948 619.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3671 363.5 -10.0 292 3679 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.036 3405 -662.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3990 391.2 -8.6 308 3994 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.030 1975 -665.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4025 394.4 -8.3 309 4032 done -0.47 0.12 0.146 1476 175.0 2.30 0.054 3402 620.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4360 417.0 -6.9 322 4363 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.060 3952 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4432 422.3 -6.9 324 4436 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.036 3406 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4774 448.6 -7.9 335 4775 done -0.47 - - 1474 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5081 474.2 -8.5 345 5085 roll -0.47 - - 1470 - 0.88 0.060 3950 619.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5117 477.3 -9.6 346 5121 done -0.47 - - 1470 - 0.85 0.036 3386 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5458 506.9 -8.7 357 5461 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.060 3947 623.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5513 512.3 -9.4 358 5518 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.037 3406 -659.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5833 540.8 -9.1 369 5839 roll -0.47 - - 1466 - 2.17 0.031 1974 -659.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5869 543.8 -7.8 370 5873 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.054 3406 614.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6205 576.3 -9.8 381 6210 roll -0.47 - - 1451 - 0.85 0.060 3942 630.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6284 584.9 -10.3 383 6287 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.037 3397 -664.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6613 616.2 -9.4 394 6615 done -0.47 - - 1451 - - - 3397 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6920 643.6 -8.8 404 6923 roll -0.47 - - 1447 - 0.90 0.060 3954 618.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6975 648.9 -9.4 405 6980 done -0.47 - - 1447 - 0.85 0.037 3395 -657.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7295 677.4 -9.0 416 7300 roll -0.47 - - 1443 - 0.90 0.060 3953 620.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7347 682.5 -10.2 417 7352 done -0.47 0.08 0.132 1468 312.5 0.85 0.037 3398 -652.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7673 706.6 -7.3 428 7674 done -0.47 - - 1468 - - - 3398 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7978 729.2 -7.3 438 7979 done -0.47 - - 1468 - - - 3398 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8285 752.2 -7.4 448 8288 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.061 3953 616.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8346 757.4 -8.3 449 8354 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.037 3398 -652.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8660 782.1 -8.1 460 8661 done -0.47 - - 1466 - - - 3399 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8967 807.0 -8.1 470 8970 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.062 3940 614.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9069 815.9 -9.4 473 9075 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.037 3398 -661.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9413 845.0 -8.5 484 9416 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3941 617.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9462 849.7 -8.8 485 9466 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.038 3403 -656.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9787 877.6 -8.5 496 9791 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.061 3945 615.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9825 881.1 -9.3 497 9829 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.037 3404 -659.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10162 908.6 -8.1 508 10163 done -0.47 - - 1454 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10467 933.5 -8.4 518 10471 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.061 3946 615.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10542 940.2 -9.2 520 10545 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.039 3390 -654.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10877 969.4 -8.9 531 10878 done -0.47 - - 1450 - - - 3391 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11184 996.0 -8.8 541 11185 done -0.47 - - 1450 - - - 3391 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11242 begin apogee
11249 1001.3 8.8 543 11402 done -0.13 0.43 0.129 1579 300.0 - - 3277 - - 150.30 1.235 2473 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
11403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11403 begin climb
11407 1005.3 - 548 11568 roll 0.47 0.57 0.086 1783 357.9 2.47 0.031 1861 -573.3 146.1 152.07 1.213 1871 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
11614 985.5 11.2 554 11619 done 0.47 - - 1783 - 2.53 0.051 3278 560.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11941 939.0 14.8 565 11942 done 0.47 - - 1783 - - - 3278 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12245 892.7 15.2 575 12246 done 0.47 - - 1783 - - - 3278 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12552 848.7 14.1 585 12555 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.060 3952 612.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12625 837.3 15.2 587 12629 done 0.47 - - 1788 - 1.02 0.034 3274 -664.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12961 788.6 14.6 598 12962 done 0.47 - - 1788 - - - 3275 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13269 743.8 14.7 608 13270 done 0.47 - - 1788 - - - 3274 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13574 697.7 15.2 618 13579 roll 0.47 - - 1798 - 2.17 0.034 1872 -646.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13596 694.3 14.0 618 13601 done 0.47 - - 1798 - 2.30 0.051 3285 614.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13910 644.7 15.9 628 13911 done 0.47 - - 1799 - - - 3286 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14217 593.8 16.6 638 14218 done 0.47 - - 1798 - - - 3286 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14522 543.4 16.4 648 14523 done 0.47 - - 1798 - - - 3286 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14829 494.7 16.0 658 14833 roll 0.47 - - 1809 - 2.15 0.031 1863 -661.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14861 489.8 14.1 659 14865 done 0.47 - - 1809 - 2.30 0.050 3287 619.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15191 437.1 15.8 670 15195 roll 0.47 - - 1809 - 1.05 0.055 3946 627.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15261 425.4 17.7 672 15265 done 0.47 0.10 0.177 1786 -230.0 1.00 0.032 3273 -673.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15596 378.8 13.8 685 15601 roll 0.47 - - 1795 - 2.15 0.031 1870 -652.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15646 372.5 11.4 687 15651 done 0.47 - - 1795 - 2.28 0.049 3284 620.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15976 324.6 14.6 703 15981 roll 0.47 - - 1795 - 1.05 0.055 3943 627.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16071 308.9 17.0 707 16075 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.032 3273 -670.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16407 256.6 16.0 723 16412 roll 0.47 - - 1811 - 2.15 0.031 1871 -652.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16458 249.8 11.7 725 16465 done 0.47 0.12 0.170 1781 -250.0 2.28 0.049 3287 621.1 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16779 205.5 14.0 746 16780 done 0.47 - - 1781 - - - 3287 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17090 162.6 14.1 766 17091 done 0.47 - - 1780 - - - 3287 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17402 121.8 12.8 786 17403 done 0.47 - - 1781 - - - 3287 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17729 81.4 12.2 822 17737 roll 0.47 - - 1790 - 2.17 0.031 1864 -655.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17751 78.9 12.0 825 17757 done 0.47 - - 1790 - 2.30 0.048 3283 617.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18112 36.7 11.4 886 18120 roll 0.47 - - 1800 - 2.15 0.030 1868 -658.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18151 33.1 10.4 891 18158 done 0.47 - - 1800 - 2.28 0.048 3287 622.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18391 begin surface coast
18417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18417 begin surface
SM 2.30 - - - - -4.91 - - 56 - - - 3412 - 230.09 40.62 0.700 1533 -7.7 0.003 - - - - - -