prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.71 of 150.00 AH used of 24V (74.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.46 of 100.00 AH used of 10V (70.54% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | done | -0.54 | - | - | 57 | - | - | - | 3375 | - | -51.0 | -48.30 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.3 | -4.6 | 6 | 87 | roll | -0.56 | 6.22 | 0.239 | 1526 | 236.2 | 0.93 | 0.080 | 3951 | 619.4 | -87.2 | -3.80 | - | 2830 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 59.4 | -18.3 | 53 | 360 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | 0.85 | 0.034 | 3388 | -662.4 | -87.2 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 114.2 | -14.4 | 105 | 703 | roll | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.90 | 0.059 | 3947 | 621.1 | -87.2 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 128.0 | -14.6 | 113 | 796 | done | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.85 | 0.034 | 3382 | -664.7 | -87.2 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 172.6 | -12.9 | 144 | 1126 | roll | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.90 | 0.059 | 3944 | 624.4 | -87.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 186.8 | -14.0 | 153 | 1230 | done | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.85 | 0.034 | 3378 | -665.9 | -87.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 230.8 | -13.4 | 184 | 1560 | roll | -0.56 | - | - | 1514 | - | 0.90 | 0.058 | 3940 | 624.4 | -87.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 255.6 | -15.7 | 198 | 1720 | done | -0.56 | - | - | 1514 | - | 0.85 | 0.034 | 3373 | -667.1 | -87.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 302.5 | -14.3 | 229 | 2050 | done | -0.56 | - | - | 1514 | - | - | - | 3372 | - | -87.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 348.4 | -14.1 | 259 | 2369 | roll | -0.56 | - | - | 1510 | - | 0.93 | 0.060 | 3951 | 622.6 | -87.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 361.2 | -16.2 | 266 | 2449 | done | -0.56 | - | - | 1510 | - | 0.85 | 0.034 | 3383 | -668.2 | -87.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 412.7 | -15.5 | 294 | 2785 | done | -0.56 | - | - | 1510 | - | - | - | 3382 | - | -87.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 459.2 | -15.0 | 309 | 3099 | roll | -0.56 | - | - | 1506 | - | 0.90 | 0.060 | 3942 | 622.2 | -87.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 471.9 | -15.5 | 312 | 3178 | done | -0.56 | 0.12 | 0.181 | 1537 | 258.3 | 0.88 | 0.034 | 3371 | -648.9 | -87.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 510.2 | -11.6 | 328 | 3496 | done | -0.56 | - | - | 1537 | - | - | - | 3371 | - | -87.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 543.5 | -10.3 | 343 | 3809 | roll | -0.56 | - | - | 1533 | - | 0.93 | 0.061 | 3947 | 619.4 | -87.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 551.2 | -11.3 | 346 | 3877 | done | -0.56 | - | - | 1533 | - | 0.85 | 0.037 | 3385 | -661.2 | -87.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 586.9 | -10.7 | 362 | 4210 | roll | -0.56 | - | - | 1529 | - | 0.90 | 0.061 | 3945 | 622.2 | -87.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 592.1 | -11.8 | 364 | 4255 | done | -0.56 | - | - | 1529 | - | 0.85 | 0.037 | 3384 | -660.0 | -87.2 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 628.4 | -10.6 | 380 | 4589 | roll | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.90 | 0.061 | 3941 | 618.9 | -87.2 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 636.9 | -12.9 | 383 | 4657 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.036 | 3381 | -658.8 | -87.2 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 675.0 | -11.4 | 399 | 4986 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | - | - | 3381 | - | -87.2 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 710.9 | -11.7 | 414 | 5296 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | - | - | 3381 | - | -87.2 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 747.9 | -12.0 | 429 | 5608 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.93 | 0.063 | 3954 | 616.1 | -87.2 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5717 | 762.5 | -13.3 | 434 | 5721 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.88 | 0.037 | 3379 | -653.4 | -87.2 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 803.6 | -12.4 | 450 | 6053 | roll | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.93 | 0.062 | 3951 | 615.1 | -87.2 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 816.3 | -13.1 | 454 | 6148 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.90 | 0.037 | 3367 | -648.9 | -87.2 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 857.9 | -12.9 | 470 | 6475 | roll | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.93 | 0.062 | 3939 | 615.1 | -87.2 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 870.5 | -13.2 | 474 | 6565 | done | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.85 | 0.037 | 3384 | -652.9 | -87.2 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 914.2 | -13.2 | 490 | 6899 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.90 | 0.063 | 3939 | 616.7 | -87.2 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 923.8 | -14.5 | 493 | 6967 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.85 | 0.037 | 3382 | -655.3 | -87.2 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 965.9 | -12.3 | 509 | 7297 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | - | - | 3382 | - | -87.2 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7505 | 990.4 | 11.8 | 519 | 7594 | done | -0.09 | 0.60 | 0.156 | 1682 | 288.3 | - | - | 3284 | - | - | 85.70 | 1.853 | 2474 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7597 | 992.5 | - | 523 | 7696 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.073 | 1907 | 362.9 | 2.45 | 0.031 | 1876 | -574.7 | 87.2 | 90.75 | 1.803 | 2117 | -3.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 981.0 | 11.7 | 529 | 7748 | done | 0.56 | - | - | 1906 | - | 2.47 | 0.050 | 3277 | 567.2 | 87.2 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 936.0 | 13.8 | 545 | 8061 | roll | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.25 | 0.032 | 1863 | -628.4 | 87.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 930.2 | 12.1 | 547 | 8104 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.40 | 0.051 | 3288 | 593.8 | 87.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 885.0 | 13.9 | 563 | 8429 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | - | - | 3288 | - | 87.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 842.5 | 13.7 | 578 | 8741 | roll | 0.56 | - | - | 1928 | - | 2.22 | 0.033 | 1857 | -644.6 | 87.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 837.5 | 12.3 | 580 | 8781 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | 2.35 | 0.050 | 3292 | 610.6 | 87.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 792.1 | 13.7 | 596 | 9106 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | - | - | 3292 | - | 87.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 748.5 | 13.8 | 611 | 9414 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | - | - | 3292 | - | 87.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 704.4 | 14.2 | 626 | 9726 | roll | 0.56 | - | - | 1939 | - | 2.22 | 0.033 | 1855 | -647.3 | 87.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 696.1 | 11.4 | 629 | 9793 | done | 0.56 | 0.10 | 0.169 | 1909 | -300.0 | 2.35 | 0.051 | 3286 | 608.9 | 87.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10114 | 654.8 | 12.9 | 645 | 10116 | done | 0.56 | - | - | 1910 | - | - | - | 3287 | - | 87.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 615.6 | 12.4 | 660 | 10427 | roll | 0.56 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.060 | 3949 | 613.0 | 87.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 608.9 | 13.9 | 662 | 10478 | done | 0.56 | - | - | 1913 | - | 1.05 | 0.036 | 3275 | -641.9 | 87.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 569.9 | 11.8 | 678 | 10801 | done | 0.56 | - | - | 1913 | - | - | - | 3275 | - | 87.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11110 | 533.2 | 12.0 | 693 | 11114 | roll | 0.56 | - | - | 1924 | - | 2.15 | 0.033 | 1865 | -655.8 | 87.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 527.6 | 10.4 | 695 | 11163 | done | 0.56 | - | - | 1925 | - | 2.33 | 0.050 | 3288 | 610.7 | 87.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11481 | 488.3 | 12.2 | 711 | 11482 | done | 0.56 | - | - | 1925 | - | - | - | 3289 | - | 87.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11790 | 449.2 | 12.6 | 726 | 11794 | roll | 0.56 | - | - | 1935 | - | 2.15 | 0.031 | 1865 | -662.3 | 87.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 444.7 | 10.7 | 727 | 11836 | done | 0.56 | 0.10 | 0.163 | 1906 | -290.0 | 2.33 | 0.050 | 3289 | 611.2 | 87.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 408.8 | 11.6 | 743 | 12146 | done | 0.56 | - | - | 1906 | - | - | - | 3289 | - | 87.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 372.6 | 10.9 | 769 | 12466 | roll | 0.56 | - | - | 1906 | - | 1.08 | 0.059 | 3953 | 614.8 | 87.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12556 | 361.0 | 12.2 | 777 | 12559 | done | 0.56 | - | - | 1910 | - | 1.02 | 0.037 | 3277 | -662.7 | 87.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886 | 323.2 | 11.0 | 808 | 12890 | roll | 0.56 | - | - | 1921 | - | 2.15 | 0.031 | 1866 | -656.3 | 87.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12950 | 317.0 | 9.6 | 813 | 12954 | done | 0.56 | - | - | 1921 | - | 2.30 | 0.050 | 3293 | 620.4 | 87.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13274 | 278.1 | 12.4 | 843 | 13276 | done | 0.56 | - | - | 1921 | - | - | - | 3293 | - | 87.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13597 | 238.0 | 12.8 | 873 | 13603 | done | 0.56 | - | - | 1921 | - | - | - | 3293 | - | 87.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13922 | 197.0 | 11.9 | 904 | 13924 | done | 0.56 | - | - | 1921 | - | - | - | 3293 | - | 87.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14242 | 160.3 | 11.3 | 934 | 14246 | roll | 0.56 | - | - | 1932 | - | 2.17 | 0.031 | 1862 | -659.4 | 87.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14304 | 154.1 | 9.2 | 939 | 14308 | done | 0.56 | - | - | 1932 | - | 2.30 | 0.050 | 3288 | 620.0 | 87.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14631 | 115.3 | 11.2 | 969 | 14632 | done | 0.56 | - | - | 1932 | - | - | - | 3287 | - | 87.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14959 | 77.2 | 10.2 | 1016 | 14966 | roll | 0.56 | - | - | 1943 | - | 2.15 | 0.031 | 1864 | -661.9 | 87.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15027 | 71.8 | 8.3 | 1027 | 15034 | done | 0.57 | 0.15 | 0.180 | 1906 | -246.7 | 2.30 | 0.051 | 3291 | 620.4 | 90.4 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15378 | 42.8 | 6.8 | 1088 | 15394 | roll | 0.58 | - | - | 1915 | - | 2.20 | 0.030 | 1857 | -651.8 | 107.1 | 6.18 | 0.833 | 2035 | -9.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15661 | 21.3 | 8.4 | 1135 | 15668 | done | 0.58 | - | - | 1915 | - | 2.30 | 0.050 | 3290 | 623.0 | 109.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15818 | 4.2 | 12.5 | 1160 | 15827 | roll | 0.58 | - | - | 1926 | - | 2.17 | 0.031 | 1867 | -655.8 | 109.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15835 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15835 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -5.20 | - | - | 56 | - | - | - | 3383 | - | 220.03 | 46.58 | 0.774 | 1576 | -9.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||