SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.85 of 145.00 AH used of 24V (73.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.65 of 95.00 AH used of 10V (71.95% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 121 done -0.55 - - 138 - - - 1961 - -97.3 -101.78 - 3081 - - - - - - - - - - 26.24
124 3.0 -3.6 16 139 roll -0.55 8.80 0.223 2393 256.2 2.33 0.051 535 -612.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.10 25.71 -
248 24.6 -12.7 39 255 done -0.55 - - 2385 - 2.28 0.050 1963 626.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.70 -
378 41.9 -13.6 64 386 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.058 3356 611.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.70 -
402 44.9 -12.5 68 409 done -0.55 - - 2374 - 2.28 0.050 1951 -616.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.74 -
715 86.0 -12.7 129 720 done -0.55 - - 2374 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1023 128.3 -13.4 170 1024 done -0.55 - - 2374 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1324 170.0 -14.4 200 1325 done -0.55 - - 2374 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1624 212.4 -13.7 230 1625 done -0.55 - - 2374 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1924 254.6 -13.9 260 1925 done -0.55 - - 2374 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2224 290.5 -11.3 290 2234 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.061 535 -620.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
2266 295.8 -12.4 294 2277 done -0.55 0.12 0.187 2391 141.7 2.22 0.049 1960 641.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
2577 329.5 -10.7 325 2586 roll -0.55 - - 2383 - 2.22 0.057 3366 633.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
2683 340.7 -10.6 335 2691 done -0.55 - - 2383 - 2.22 0.050 1951 -637.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
2991 376.4 -11.3 366 2995 roll -0.55 - - 2373 - 2.25 0.057 3364 628.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.92 -
3010 378.2 -11.4 367 3017 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.048 1960 -624.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.97 -
3319 414.7 -11.6 392 3324 roll -0.55 - - 2363 - 2.22 0.057 3362 631.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.93 -
3380 421.4 -11.3 395 3385 done -0.55 0.08 0.159 2386 287.5 2.25 0.049 1961 -622.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
3698 454.0 -10.3 411 3704 roll -0.55 - - 2378 - 2.25 0.057 3372 627.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
3717 456.0 -10.2 412 3721 done -0.55 - - 2378 - 2.25 0.049 1947 -633.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
4033 491.6 -12.0 428 4034 done -0.55 - - 2378 - - - 1947 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4334 529.0 -12.8 443 4335 done -0.55 - - 2377 - - - 1947 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4633 567.2 -12.5 458 4637 roll -0.55 - - 2368 - 2.28 0.059 3368 623.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
4663 569.2 -12.4 459 4669 done -0.55 - - 2368 - 2.22 0.050 1955 -636.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
4970 609.6 -12.7 475 4976 roll -0.55 - - 2357 - 2.25 0.059 3368 628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
5009 614.6 -12.6 477 5016 done -0.55 0.15 0.170 2394 246.7 2.22 0.051 1955 -636.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.62 25.93 -
5330 647.8 -10.2 493 5335 roll -0.55 - - 2394 - 2.28 0.066 549 -616.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
5352 649.9 -10.3 494 5356 done -0.55 - - 2386 - 2.25 0.052 1948 621.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
5670 683.3 -10.1 510 5675 roll -0.55 - - 2375 - 2.28 0.060 3372 624.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
5712 687.3 -10.1 512 5716 done -0.55 - - 2374 - 2.25 0.051 1953 -630.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.93 -
6029 720.1 -10.5 528 6035 roll -0.55 - - 2374 - 2.30 0.067 538 -615.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
6043 720.1 -10.5 528 6050 done -0.55 0.12 0.184 2392 150.0 2.25 0.053 1959 631.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
6350 751.1 -9.7 544 6356 roll -0.55 - - 2383 - 2.28 0.062 3368 618.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.83 -
6392 755.0 -9.7 546 6396 done -0.55 - - 2383 - 2.25 0.054 1950 -630.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.88 -
6710 788.7 -10.8 562 6716 roll -0.55 - - 2373 - 2.30 0.061 3375 619.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
6769 795.2 -10.9 565 6773 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.053 1954 -631.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.87 -
7085 829.7 -10.9 581 7087 done -0.55 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7386 861.9 -10.5 596 7387 done -0.55 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7686 893.0 -9.9 611 7687 done -0.55 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7985 924.3 -10.5 626 7987 done -0.55 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8286 956.2 -10.6 641 8287 done -0.55 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8585 988.6 -10.9 656 8587 done -0.55 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8704 begin apogee
8709 1001.5 -10.7 662 8807 done -0.14 0.50 0.151 2519 292.0 - - 1874 - - 89.57 1.756 2683 -4.4 0.277 - - - - - - 25.29 - 23.24
8808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8809 begin climb
8810 1005.7 - 667 8909 done 0.55 0.70 0.097 2744 321.4 - - 1873 - 97.3 95.25 1.694 2285 -4.2 0.272 - - - - - - 24.53 - 22.35
9207 974.8 9.7 687 9208 done 0.55 - - 2744 - - - 1873 - 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9506 945.4 9.8 702 9512 roll 0.55 - - 2744 - 2.38 0.065 3304 601.3 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.54 -
9534 943.4 9.9 703 9538 done 0.55 - - 2754 - 2.33 0.058 1887 -608.2 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.56 -
9841 911.7 9.9 718 9847 roll 0.55 - - 2754 - 2.33 0.064 3302 607.3 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.68 -
9881 907.6 10.1 720 9887 done 0.55 - - 2764 - 2.30 0.060 1886 -615.7 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.70 -
10201 875.1 10.1 736 10202 done 0.55 - - 2764 - - - 1886 - 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10502 845.2 9.8 751 10503 done 0.55 - - 2764 - - - 1886 - 97.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10801 817.0 9.1 766 10814 roll 0.56 - - 2764 - 2.33 0.066 3302 607.7 107.1 7.75 1.499 2246 -3.4 0.200 - - - - - - - 25.94 24.54
10844 813.3 9.2 768 10861 done 0.57 - - 2775 - 2.30 0.059 1887 -615.2 113.2 7.70 1.460 2221 -3.2 0.198 - - - - - - - 25.82 24.45
11161 781.8 9.6 784 11162 done 0.57 - - 2775 - - - 1887 - 113.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11462 753.6 8.9 799 11482 roll 0.58 - - 2775 - 2.33 0.063 3300 606.4 126.2 13.45 1.541 2168 -3.8 0.203 - - - - - - - 25.67 24.45
11557 745.4 9.9 803 11564 done 0.58 - - 2785 - 2.33 0.060 1879 -609.9 126.2 - - 2166 - - - - - - - - - 25.63 -
11864 711.6 10.8 819 11870 roll 0.58 - - 2785 - 2.33 0.064 3301 610.3 126.2 - - 2165 - - - - - - - - - 25.75 -
11904 706.9 11.3 821 11911 done 0.58 0.15 0.198 2762 -153.3 2.30 0.059 1882 -617.0 126.2 - - 2164 - - - - - - - - 25.44 25.76 -
12225 673.3 10.8 837 12231 roll 0.58 - - 2771 - 2.30 0.074 481 -609.1 126.2 - - 2164 - - - - - - - - - 25.75 -
12247 671.0 11.0 838 12251 done 0.58 - - 2769 - 2.25 0.057 1887 624.9 126.2 - - 2164 - - - - - - - - - 25.86 -
12559 635.0 11.1 854 12560 done 0.58 - - 2769 - - - 1887 - 126.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12859 603.0 10.4 869 12865 roll 0.58 - - 2769 - 2.28 0.065 3302 620.6 126.2 - - 2163 - - - - - - - - - 25.86 -
12907 598.5 10.8 871 12911 done 0.58 - - 2778 - 2.30 0.060 1880 -618.3 126.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.86 -
13214 565.0 10.5 886 13220 roll 0.58 - - 2778 - 2.30 0.064 3299 617.0 126.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.88 -
13254 560.6 10.7 888 13258 done 0.58 - - 2788 - 2.28 0.059 1886 -619.7 126.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.88 -
13570 525.7 11.6 904 13571 done 0.58 - - 2789 - - - 1886 - 126.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13870 489.7 11.9 919 13872 done 0.58 - - 2788 - - - 1886 - 126.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14170 454.9 11.6 934 14176 roll 0.58 - - 2789 - 2.30 0.064 3305 617.0 126.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.89 -
14210 450.0 12.0 936 14217 done 0.58 0.15 0.195 2766 -153.3 2.28 0.058 1885 -622.8 126.2 - - 2162 - - - - - - - - 25.53 25.88 -
14531 417.0 9.8 952 14536 roll 0.58 - - 2765 - 2.30 0.063 3307 618.3 126.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.89 -
14553 414.9 9.9 953 14557 done 0.58 - - 2774 - 2.28 0.058 1891 -621.1 126.2 - - 2162 - - - - - - - - - 25.89 -
14866 386.5 8.3 976 14900 roll 0.61 - - 2774 - 2.35 0.063 3308 603.0 156.7 28.12 1.379 2044 -4.2 0.129 - - - - - - - 25.55 24.46
14920 381.9 9.2 981 14939 done 0.62 - - 2785 - 2.35 0.057 1879 -608.1 164.2 8.23 1.270 2012 -3.9 0.128 - - - - - - - 25.56 24.30
15238 348.1 10.9 1013 15246 roll 0.62 - - 2785 - 2.33 0.062 3301 610.3 164.2 - - 2006 - - - - - - - - - 25.62 -
15281 343.2 11.6 1017 15289 done 0.62 - - 2795 - 2.35 0.057 1889 -600.9 164.2 - - 2006 - - - - - - - - - 25.67 -
15589 305.1 12.5 1048 15593 roll 0.62 - - 2795 - 2.30 0.062 3305 615.7 164.2 - - 2006 - - - - - - - - - 25.74 -
15647 297.7 13.0 1053 15656 done 0.62 0.12 0.193 2779 -133.3 2.30 0.057 1884 -617.8 164.2 - - 2005 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
15956 260.5 11.7 1084 15965 roll 0.62 - - 2788 - 2.33 0.072 476 -604.3 164.2 - - 2005 - - - - - - - - - 25.72 -
16001 255.4 12.3 1088 16009 done 0.62 - - 2788 - 2.30 0.055 1886 613.0 164.2 - - 2005 - - - - - - - - - 25.86 -
16310 219.5 11.7 1119 16318 roll 0.62 - - 2788 - 2.25 0.062 3301 628.9 164.2 - - 2005 - - - - - - - - - 25.84 -
16381 210.3 12.6 1126 16391 done 0.62 - - 2798 - 2.28 0.056 1884 -621.5 164.2 - - 2004 - - - - - - - - - 25.84 -
16692 171.2 12.6 1157 16693 done 0.62 - - 2798 - - - 1884 - 164.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16993 135.1 11.8 1187 17003 roll 0.62 - - 2798 - 2.25 0.060 3299 628.9 164.2 - - 2004 - - - - - - - - - 25.89 -
17036 130.0 11.5 1191 17045 done 0.62 0.10 0.170 2779 -190.0 2.25 0.056 1886 -628.0 164.2 - - 2004 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
17344 96.7 11.6 1224 17352 roll 0.62 - - 2789 - 2.38 0.071 469 -595.4 164.2 - - 2004 - - - - - - - - - 25.80 -
17376 93.3 11.4 1229 17383 done 0.62 - - 2789 - 2.25 0.053 1893 632.9 164.2 - - 2004 - - - - - - - - - 25.96 -
17689 56.0 12.3 1290 17696 roll 0.62 - - 2789 - 2.25 0.060 3301 625.8 164.2 - - 2004 - - - - - - - - - 25.91 -
17750 48.1 12.9 1301 17756 done 0.62 - - 2799 - 2.25 0.055 1887 -628.4 164.2 - - 2004 - - - - - - - - - 25.90 -
18063 12.9 12.0 1362 18071 roll 0.62 - - 2810 - 2.33 0.068 467 -609.4 164.2 - - 2004 - - - - - - - - - 25.82 -
18088 10.1 11.1 1366 18097 done 0.62 0.15 0.188 2775 -233.3 2.25 0.054 1891 632.9 164.2 - - 2004 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
18140 4.0 11.1 1375 18147 done 0.62 - - 2775 - - - 1891 - 164.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18153 begin surface coast
18186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18186 begin surface
SM 0.81 - - - - -7.40 6.70 0.036 169 25.2 0.10 0.104 1958 19520.0 510.95 147.23 0.155 600 4.1 -0.002 - - - - - -