• Previous call tries 1 | • 52.10 of 150.00 AH used of 24V (65.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.21 of 100.00 AH used of 10V (63.79% remains) | |
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 243.09, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 77 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | -57.72 | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
79 | 3.2 | -3.1 | 7 | 122 | roll | -0.44 | 6.25 | 0.221 | 1640 | 255.2 | 2.25 | 0.047 | 1510 | -633.3 | -146.1 | -26.50 | - | 2938 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
266 | 25.1 | -13.8 | 35 | 275 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 2.38 | 0.057 | 2929 | 596.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
348 | 39.0 | -18.5 | 48 | 356 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
463 | 58.6 | -16.9 | 67 | 470 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 75.7 | -15.2 | 86 | 585 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
687 | 92.5 | -15.4 | 105 | 696 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.60 | 0.064 | 3899 | 606.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
774 | 107.5 | -15.8 | 116 | 785 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.55 | 0.031 | 2893 | -649.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1102 | 154.0 | -13.5 | 147 | 1103 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2893 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1421 | 199.4 | -14.6 | 177 | 1427 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2893 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1748 | 243.9 | -13.1 | 208 | 1751 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.70 | 0.065 | 3911 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1867 | 261.5 | -13.8 | 215 | 1872 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1638 | 312.5 | 1.50 | 0.031 | 2937 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2197 | 298.8 | -11.2 | 231 | 2198 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2505 | 332.5 | -10.9 | 246 | 2508 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.063 | 3900 | 595.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2561 | 339.5 | -12.4 | 248 | 2565 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.50 | 0.031 | 2920 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2884 | 377.0 | -12.0 | 264 | 2887 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.063 | 3906 | 597.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2939 | 384.6 | -13.7 | 266 | 2944 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.031 | 2916 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3262 | 425.3 | -12.9 | 282 | 3263 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3570 | 464.5 | -12.6 | 297 | 3574 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.65 | 0.064 | 3905 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3627 | 472.2 | -13.9 | 299 | 3631 | done | -0.44 | 0.08 | 0.158 | 1640 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2941 | -651.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3948 | 508.2 | -11.1 | 315 | 3949 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4256 | 543.2 | -11.8 | 330 | 4260 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.62 | 0.063 | 3906 | 596.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4324 | 551.5 | -11.6 | 333 | 4328 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.50 | 0.031 | 2920 | -657.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4657 | 592.2 | -12.4 | 349 | 4658 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4966 | 628.5 | -11.5 | 364 | 4970 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.67 | 0.063 | 3906 | 593.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5027 | 636.4 | -13.0 | 366 | 5034 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.48 | 0.031 | 2921 | -665.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5342 | 674.0 | -11.8 | 382 | 5346 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.65 | 0.063 | 3914 | 601.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5388 | 679.8 | -13.1 | 384 | 5391 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.031 | 2936 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5721 | 721.5 | -12.6 | 400 | 5724 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.62 | 0.063 | 3899 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5766 | 727.7 | -14.0 | 402 | 5770 | done | -0.44 | 0.10 | 0.158 | 1642 | 320.0 | 1.45 | 0.031 | 2945 | -657.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6098 | 762.0 | -9.7 | 418 | 6101 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.62 | 0.063 | 3917 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6136 | 766.2 | -10.8 | 419 | 6143 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.50 | 0.030 | 2933 | -656.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6452 | 800.4 | -10.8 | 435 | 6453 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6761 | 833.9 | -10.7 | 450 | 6762 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7071 | 866.2 | -10.4 | 465 | 7075 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.65 | 0.064 | 3923 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7139 | 873.8 | -11.3 | 468 | 7143 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.52 | 0.032 | 2929 | -653.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7473 | 909.0 | -10.5 | 484 | 7474 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7781 | 941.1 | -10.3 | 499 | 7785 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.65 | 0.066 | 3899 | 589.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7871 | 950.9 | -10.7 | 503 | 7875 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.50 | 0.032 | 2922 | -651.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8203 | 987.5 | -10.9 | 519 | 8204 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8329 | 1000.8 | 10.7 | 525 | 8469 | done | -0.13 | 0.43 | 0.158 | 1744 | 290.7 | - | - | 2702 | - | - | 136.43 | 1.760 | 2342 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8472 | 1004.0 | - | 532 | 8628 | roll | 0.44 | 0.60 | 0.119 | 1931 | 311.7 | 2.47 | 0.043 | 1348 | -548.2 | 146.1 | 147.65 | 1.723 | 1746 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8673 | 986.0 | 11.3 | 541 | 8678 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | 2.47 | 0.057 | 2721 | 555.9 | 146.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8996 | 943.8 | 13.1 | 557 | 8997 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2721 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9304 | 903.7 | 12.8 | 572 | 9305 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2721 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9614 | 864.1 | 13.0 | 587 | 9618 | roll | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.95 | 0.066 | 3893 | 601.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9668 | 855.9 | 14.5 | 589 | 9673 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.85 | 0.034 | 2742 | -622.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9990 | 812.3 | 13.9 | 605 | 9991 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10300 | 770.6 | 13.5 | 620 | 10301 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10609 | 728.9 | 13.3 | 635 | 10610 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10918 | 687.9 | 13.2 | 650 | 10919 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11228 | 647.1 | 13.1 | 665 | 11229 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11537 | 608.0 | 12.3 | 680 | 11538 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2740 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11846 | 571.3 | 11.6 | 695 | 11847 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12156 | 535.5 | 11.5 | 710 | 12157 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12465 | 499.8 | 11.4 | 725 | 12466 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12774 | 464.9 | 10.8 | 740 | 12775 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2740 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13084 | 430.0 | 11.4 | 755 | 13085 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13393 | 394.1 | 11.8 | 770 | 13394 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2740 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13704 | 356.5 | 12.0 | 785 | 13706 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14012 | 319.1 | 12.2 | 800 | 14014 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14323 | 282.6 | 11.6 | 815 | 14324 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14634 | 247.0 | 11.5 | 831 | 14641 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14961 | 210.3 | 11.0 | 862 | 14962 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15280 | 177.4 | 10.1 | 892 | 15281 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15598 | 146.9 | 9.5 | 922 | 15599 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2741 | - | 147.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15917 | 117.2 | 8.7 | 952 | 15935 | roll | 0.46 | - | - | 1951 | - | 2.30 | 0.044 | 1296 | -628.3 | 165.4 | 12.27 | 1.100 | 1667 | -5.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15958 | 113.7 | 7.6 | 955 | 16003 | done | 0.49 | - | - | 1950 | - | 2.30 | 0.059 | 2718 | 618.3 | 210.1 | 32.85 | 1.112 | 1483 | -5.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16338 | 73.6 | 10.5 | 1009 | 16344 | done | 0.49 | - | - | 1950 | - | - | - | 2719 | - | 210.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16452 | 62.3 | 9.9 | 1028 | 16460 | done | 0.49 | - | - | 1950 | - | - | - | 2718 | - | 210.1 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16569 | 50.9 | 10.4 | 1047 | 16576 | roll | 0.49 | - | - | 1961 | - | 2.28 | 0.044 | 1290 | -626.3 | 210.1 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16612 | 47.0 | 8.2 | 1054 | 16637 | done | 0.52 | - | - | 1961 | - | 2.35 | 0.060 | 2703 | 601.3 | 240.7 | 20.35 | 0.889 | 1360 | -5.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16746 | 33.2 | 11.6 | 1075 | 16752 | done | 0.52 | - | - | 1961 | - | - | - | 2703 | - | 240.7 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16863 | 20.5 | 10.2 | 1094 | 16871 | done | 0.52 | - | - | 1961 | - | - | - | 2703 | - | 240.7 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16947 | 11.5 | 10.5 | 1107 | 16955 | done | 0.52 | - | - | 1961 | - | - | - | 2703 | - | 240.7 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.10 | - | - | - | - | -5.34 | 5.12 | 0.049 | 50 | -373.2 | - | - | 2927 | - | 243.09 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - |