SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.10 of 150.00 AH used of 24V (65.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.21 of 100.00 AH used of 10V (63.79% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 77 VBD -0.44 - - 45 - - - 2935 - -146.1 -57.72 - 2195 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.1 7 122 roll -0.44 6.25 0.221 1640 255.2 2.25 0.047 1510 -633.3 -146.1 -26.50 - 2938 -28.0 - - - - - - - - - -
266 25.1 -13.8 35 275 done -0.44 - - 1629 - 2.38 0.057 2929 596.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
348 39.0 -18.5 48 356 done -0.44 - - 1629 - - - 2929 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
463 58.6 -16.9 67 470 done -0.44 - - 1629 - - - 2929 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
576 75.7 -15.2 86 585 done -0.44 - - 1630 - - - 2929 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
687 92.5 -15.4 105 696 roll -0.44 - - 1621 - 1.60 0.064 3899 606.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
774 107.5 -15.8 116 785 done -0.44 - - 1621 - 1.55 0.031 2893 -649.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1102 154.0 -13.5 147 1103 done -0.44 - - 1621 - - - 2893 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1421 199.4 -14.6 177 1427 done -0.44 - - 1622 - - - 2893 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1748 243.9 -13.1 208 1751 roll -0.44 - - 1613 - 1.70 0.065 3911 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1867 261.5 -13.8 215 1872 done -0.44 0.08 0.164 1638 312.5 1.50 0.031 2937 -649.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2197 298.8 -11.2 231 2198 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2505 332.5 -10.9 246 2508 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.063 3900 595.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2561 339.5 -12.4 248 2565 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.031 2920 -653.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2884 377.0 -12.0 264 2887 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.063 3906 597.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2939 384.6 -13.7 266 2944 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2916 -660.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3262 425.3 -12.9 282 3263 done -0.44 - - 1623 - - - 2913 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3570 464.5 -12.6 297 3574 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.064 3905 601.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3627 472.2 -13.9 299 3631 done -0.44 0.08 0.158 1640 300.0 1.48 0.031 2941 -651.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3948 508.2 -11.1 315 3949 done -0.44 - - 1640 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4256 543.2 -11.8 330 4260 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.063 3906 596.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4324 551.5 -11.6 333 4328 done -0.44 - - 1633 - 1.50 0.031 2920 -657.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4657 592.2 -12.4 349 4658 done -0.44 - - 1633 - - - 2915 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4966 628.5 -11.5 364 4970 roll -0.44 - - 1625 - 1.67 0.063 3906 593.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5027 636.4 -13.0 366 5034 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.031 2921 -665.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5342 674.0 -11.8 382 5346 roll -0.44 - - 1617 - 1.65 0.063 3914 601.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5388 679.8 -13.1 384 5391 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2936 -660.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5721 721.5 -12.6 400 5724 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.063 3899 594.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5766 727.7 -14.0 402 5770 done -0.44 0.10 0.158 1642 320.0 1.45 0.031 2945 -657.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6098 762.0 -9.7 418 6101 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.063 3917 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6136 766.2 -10.8 419 6143 done -0.44 - - 1635 - 1.50 0.030 2933 -656.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6452 800.4 -10.8 435 6453 done -0.44 - - 1634 - - - 2934 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6761 833.9 -10.7 450 6762 done -0.44 - - 1635 - - - 2935 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7071 866.2 -10.4 465 7075 roll -0.44 - - 1627 - 1.65 0.064 3923 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7139 873.8 -11.3 468 7143 done -0.44 - - 1626 - 1.52 0.032 2929 -653.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7473 909.0 -10.5 484 7474 done -0.44 - - 1626 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7781 941.1 -10.3 499 7785 roll -0.44 - - 1620 - 1.65 0.066 3899 589.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7871 950.9 -10.7 503 7875 done -0.44 - - 1619 - 1.50 0.032 2922 -651.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8203 987.5 -10.9 519 8204 done -0.44 - - 1619 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8324 begin apogee
8329 1000.8 10.7 525 8469 done -0.13 0.43 0.158 1744 290.7 - - 2702 - - 136.43 1.760 2342 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8470 begin climb
8472 1004.0 - 532 8628 roll 0.44 0.60 0.119 1931 311.7 2.47 0.043 1348 -548.2 146.1 147.65 1.723 1746 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
8673 986.0 11.3 541 8678 done 0.44 - - 1931 - 2.47 0.057 2721 555.9 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8996 943.8 13.1 557 8997 done 0.44 - - 1931 - - - 2721 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9304 903.7 12.8 572 9305 done 0.44 - - 1931 - - - 2721 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9614 864.1 13.0 587 9618 roll 0.44 - - 1931 - 1.95 0.066 3893 601.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9668 855.9 14.5 589 9673 done 0.44 - - 1940 - 1.85 0.034 2742 -622.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9990 812.3 13.9 605 9991 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10300 770.6 13.5 620 10301 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10609 728.9 13.3 635 10610 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10918 687.9 13.2 650 10919 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11228 647.1 13.1 665 11229 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11537 608.0 12.3 680 11538 done 0.44 - - 1940 - - - 2740 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11846 571.3 11.6 695 11847 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12156 535.5 11.5 710 12157 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12465 499.8 11.4 725 12466 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12774 464.9 10.8 740 12775 done 0.44 - - 1939 - - - 2740 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13084 430.0 11.4 755 13085 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13393 394.1 11.8 770 13394 done 0.44 - - 1940 - - - 2740 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13704 356.5 12.0 785 13706 done 0.44 - - 1939 - - - 2741 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14012 319.1 12.2 800 14014 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14323 282.6 11.6 815 14324 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14634 247.0 11.5 831 14641 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14961 210.3 11.0 862 14962 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15280 177.4 10.1 892 15281 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15598 146.9 9.5 922 15599 done 0.44 - - 1940 - - - 2741 - 147.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15917 117.2 8.7 952 15935 roll 0.46 - - 1951 - 2.30 0.044 1296 -628.3 165.4 12.27 1.100 1667 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
15958 113.7 7.6 955 16003 done 0.49 - - 1950 - 2.30 0.059 2718 618.3 210.1 32.85 1.112 1483 -5.6 0.064 - - - - - - - - -
16338 73.6 10.5 1009 16344 done 0.49 - - 1950 - - - 2719 - 210.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16452 62.3 9.9 1028 16460 done 0.49 - - 1950 - - - 2718 - 210.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16569 50.9 10.4 1047 16576 roll 0.49 - - 1961 - 2.28 0.044 1290 -626.3 210.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16612 47.0 8.2 1054 16637 done 0.52 - - 1961 - 2.35 0.060 2703 601.3 240.7 20.35 0.889 1360 -5.7 0.034 - - - - - - - - -
16746 33.2 11.6 1075 16752 done 0.52 - - 1961 - - - 2703 - 240.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16863 20.5 10.2 1094 16871 done 0.52 - - 1961 - - - 2703 - 240.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16947 11.5 10.5 1107 16955 done 0.52 - - 1961 - - - 2703 - 240.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17028 begin surface coast
17061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17061 begin surface
SM 2.10 - - - - -5.34 5.12 0.049 50 -373.2 - - 2927 - 243.09 - - 1350 - - - - - - - -