SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.35 of 310.00 AH used of 24V (63.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.82, SM_CC=190)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 93 done -0.78 - - 191 - - - 1988 - -87.6 -67.20 - 2597 - - - - - - - - 14.84 13.09 14.82
96 3.5 -6.0 12 116 roll -0.78 12.65 0.376 2172 156.6 2.55 0.068 569 -556.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.43
310 43.5 -14.3 53 318 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.052 1990 580.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
350 49.1 -14.0 60 357 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.076 3395 562.0 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
414 57.9 -13.9 72 421 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 1986 -575.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
453 62.9 -12.6 79 459 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
492 68.5 -13.9 86 498 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
529 73.8 -14.1 93 536 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
568 79.1 -14.3 100 574 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
605 84.5 -13.6 107 612 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3394 563.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.91
639 89.0 -12.3 113 647 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1986 -574.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
679 94.3 -13.0 120 685 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
717 99.3 -15.0 127 723 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
760 105.3 -14.3 132 761 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
821 113.9 -14.5 138 822 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
880 122.4 -14.1 144 885 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.072 3389 561.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
916 126.7 -13.2 147 923 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1976 -576.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
983 136.5 -14.0 154 985 done -0.78 - - 2171 - - - 1976 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1043 145.0 -14.1 160 1044 done -0.78 - - 2172 - - - 1976 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1103 153.4 -13.8 166 1109 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3391 559.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.94
1159 160.8 -13.8 171 1167 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1986 -573.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
1226 170.4 -14.0 178 1227 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1286 179.1 -14.5 184 1288 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1346 187.8 -14.7 190 1347 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1407 196.2 -13.7 196 1408 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1466 204.4 -14.0 202 1467 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1526 212.9 -14.1 208 1532 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3395 556.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.94
1563 217.4 -13.8 211 1571 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1987 -581.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
1629 226.7 -13.2 218 1630 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1690 234.9 -13.6 224 1695 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.072 3387 560.0 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
1762 244.5 -13.4 231 1768 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1983 -573.1 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
1835 254.7 -13.7 238 1836 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1896 262.7 -13.3 244 1901 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3390 556.1 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
1932 267.1 -13.5 247 1940 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.053 1986 -580.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
1998 276.5 -13.4 254 1999 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2059 284.6 -13.6 260 2060 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2119 292.7 -13.4 266 2124 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.068 3392 562.4 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
2157 296.8 -12.7 269 2163 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 1987 -580.6 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.79
2226 306.4 -12.8 275 2227 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
2346 322.3 -13.4 283 2347 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2466 338.7 -13.5 291 2467 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2586 354.9 -13.9 299 2592 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3395 552.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.97
2628 359.6 -13.8 301 2636 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1987 -574.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
2755 378.2 -13.8 310 2760 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.069 3398 557.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
2797 382.8 -13.8 312 2804 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1982 -578.0 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
2923 401.2 -13.9 321 2924 done -0.78 - - 2172 - - - 1981 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3043 418.3 -14.4 329 3048 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3397 555.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.87
3100 425.0 -14.1 332 3107 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1987 -570.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
3225 444.1 -14.1 341 3226 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3345 460.9 -14.1 349 3346 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3465 477.9 -14.1 357 3471 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3401 554.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.85
3502 482.5 -14.4 359 3507 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1987 -577.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
3634 501.5 -14.0 368 3636 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3754 518.4 -14.0 376 3760 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3398 553.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.83
3817 526.8 -13.5 380 3822 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1986 -571.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
3955 544.7 -13.1 389 3956 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
4075 560.8 -13.6 397 4080 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3395 552.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
4132 567.3 -13.6 400 4139 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1984 -571.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
4257 585.2 -13.1 409 4259 done -0.78 - - 2172 - - - 1985 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4377 601.3 -13.6 417 4383 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.069 3390 555.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.84
4449 609.2 -13.0 420 4455 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.053 1989 -571.8 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
4704 643.4 -13.1 433 4709 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3389 553.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.84
4742 646.4 -13.0 434 4749 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1986 -572.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
4989 678.5 -12.3 447 4990 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
5227 708.1 -12.6 459 5232 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.069 3392 551.4 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
5298 715.7 -12.4 462 5305 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1979 -572.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
5553 748.0 -12.3 475 5559 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3391 553.7 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.83
5636 758.1 -12.0 479 5641 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1982 -570.4 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
5900 790.4 -12.5 492 5901 done -0.78 - - 2172 - - - 1982 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6139 820.6 -12.6 504 6140 done -0.78 - - 2172 - - - 1982 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
6379 851.0 -12.4 516 6384 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.072 3391 546.1 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
6430 856.1 -12.2 518 6437 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1983 -570.0 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
6685 888.6 -12.6 531 6686 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
6924 920.3 -13.8 543 6925 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7162 begin apogee
7167 952.4 -13.2 555 7265 done -0.18 1.10 0.248 2364 174.5 - - 1983 - - 93.47 2.561 2236 -3.8 0.267 - - - - - - 14.25 14.00 13.14
7266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7267 begin loiter
7504 968.2 -3.8 572 7576 done -0.10 0.15 0.213 2394 200.0 - - 1983 - 65.0 69.22 2.526 1970 -3.8 0.276 - - - - - - 14.33 14.04 13.18
7804 962.9 3.0 587 7805 done -0.10 - - 2395 - - - 1983 - 65.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
8044 956.0 3.1 599 8045 done -0.10 - - 2395 - - - 1983 - 65.0 - - 1961 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
8284 947.9 3.5 611 8285 done -0.10 - - 2395 - - - 1983 - 65.0 - - 1960 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8524 939.0 3.8 623 8525 done -0.10 - - 2394 - - - 1983 - 65.0 - - 1959 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8764 929.9 3.7 635 8765 done -0.10 - - 2395 - - - 1983 - 65.0 - - 1959 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9004 921.8 3.1 647 9005 done -0.10 - - 2394 - - - 1983 - 65.0 - - 1958 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9244 914.9 2.8 659 9245 done -0.10 - - 2395 - - - 1983 - 65.0 - - 1958 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9484 909.2 2.2 671 9485 done -0.10 - - 2394 - - - 1983 - 65.0 - - 1957 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9724 905.1 1.5 683 9725 done -0.10 - - 2395 - - - 1983 - 65.0 - - 1956 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9964 901.6 1.5 695 9965 done -0.10 - - 2395 - - - 1983 - 65.0 - - 1956 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10204 897.3 1.9 707 10205 done -0.10 - - 2394 - - - 1983 - 65.0 - - 1956 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10444 891.8 2.4 719 10445 done -0.10 - - 2395 - - - 1983 - 65.0 - - 1956 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10684 884.6 3.2 731 10685 done -0.10 - - 2394 - - - 1983 - 65.0 - - 1956 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
10862 end loiter: LOITER_COMPLETE
10862 begin climb
10864 878.4 - 740 10895 roll 0.78 1.33 0.145 2663 202.3 2.55 0.087 580 -550.2 87.6 22.12 2.422 1877 -3.6 0.243 - - - - - - 14.61 14.71 13.83
11174 856.4 8.0 755 11179 done 0.78 - - 2663 - 2.40 0.053 1985 585.4 87.6 - - 1875 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
11437 836.5 7.3 768 11445 done 0.79 - - 2663 - - - 1985 - 92.3 6.12 1.955 1859 -2.6 0.210 - - - - - - 15.00 14.76 13.73
11679 819.3 7.0 780 11699 roll 0.80 - - 2665 - 2.60 0.090 576 -541.9 103.2 13.02 2.248 1814 -3.5 0.236 - - - - - - 14.98 14.62 13.76
11736 815.9 7.3 782 11748 done 0.81 - - 2665 - 2.42 0.053 1993 585.5 108.4 7.03 1.989 1794 -2.8 0.219 - - - - - - 14.72 14.60 13.69
12006 793.7 8.3 796 12007 done 0.81 - - 2665 - - - 1993 - 108.4 - - 1793 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12246 773.9 8.2 808 12251 roll 0.81 - - 2665 - 2.58 0.088 577 -548.8 108.4 - - 1792 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
12292 770.4 8.1 810 12297 done 0.81 - - 2665 - 2.40 0.054 1990 588.8 108.4 - - 1792 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
12551 749.0 7.8 823 12556 roll 0.81 - - 2665 - 2.47 0.076 3392 567.6 108.4 - - 1792 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
12617 743.5 8.5 826 12623 done 0.81 - - 2666 - 2.45 0.067 1989 -572.7 108.4 - - 1791 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
12877 721.9 8.2 839 12878 done 0.81 - - 2665 - - - 1989 - 108.4 - - 1790 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13116 702.4 8.2 851 13121 roll 0.81 - - 2666 - 2.58 0.092 574 -548.4 108.4 - - 1790 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
13172 698.7 8.4 853 13180 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.051 1985 587.9 108.4 - - 1790 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
13420 677.2 8.1 866 13421 done 0.81 - - 2665 - - - 1985 - 108.4 - - 1789 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13659 658.8 7.4 878 13660 done 0.81 - - 2665 - - - 1985 - 111.7 - - 1789 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13899 642.7 6.4 890 13933 roll 0.83 0.05 0.278 2692 540.0 2.60 0.090 572 -543.5 131.6 24.48 2.172 1698 -3.7 0.206 - - - - - - 14.65 14.58 13.79
13976 638.1 7.0 893 13993 done 0.85 - - 2692 - 2.42 0.053 1995 588.0 141.2 11.43 2.004 1661 -3.2 0.193 - - - - - - 14.70 14.57 13.69
14245 614.3 8.5 907 14247 done 0.85 - - 2692 - - - 1995 - 141.2 - - 1657 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
14485 594.1 8.6 920 14490 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.076 3384 562.3 141.2 - - 1657 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
14512 592.3 8.9 921 14519 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.067 1983 -571.8 141.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.78
14638 580.4 8.6 930 14644 roll 0.85 - - 2692 - 2.55 0.093 579 -550.6 141.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
14701 574.7 8.9 934 14708 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.051 1993 584.3 141.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
14840 562.0 9.4 943 14841 done 0.85 - - 2693 - - - 1994 - 141.2 - - 1656 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14960 550.4 9.7 951 14961 done 0.85 - - 2692 - - - 1994 - 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15080 538.5 10.0 959 15081 done 0.85 - - 2692 - - - 1994 - 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15200 526.2 10.3 967 15205 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.089 579 -554.9 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
15227 524.3 10.3 968 15234 done 0.85 - - 2693 - 2.38 0.051 1990 592.9 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
15353 510.7 10.1 977 15355 done 0.85 - - 2692 - - - 1990 - 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15474 498.5 10.0 985 15475 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15593 486.5 10.2 993 15595 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15713 474.9 9.6 1001 15715 done 0.85 - - 2692 - - - 1991 - 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
15833 463.5 9.2 1009 15839 roll 0.85 - - 2692 - 2.55 0.089 578 -554.1 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.04
15876 460.3 9.6 1011 15882 done 0.85 - - 2693 - 2.38 0.050 1988 592.4 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.86
16001 447.1 9.8 1020 16002 done 0.85 - - 2692 - - - 1989 - 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16121 435.1 9.9 1028 16122 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16241 423.3 9.7 1036 16247 roll 0.85 - - 2692 - 2.55 0.086 572 -555.7 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
16283 420.0 9.9 1038 16290 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.050 1989 590.4 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
16409 407.0 9.5 1047 16410 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16529 395.7 9.3 1055 16530 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16649 384.8 9.1 1063 16650 done 0.85 - - 2699 - - - 1990 - 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16769 374.1 8.9 1071 16774 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.086 578 -553.7 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
16811 371.2 8.8 1073 16818 done 0.85 - - 2691 - 2.38 0.050 1988 592.4 141.2 - - 1655 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.84
16937 359.6 8.4 1082 16943 roll 0.85 - - 2692 - 2.45 0.073 3388 571.4 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.00
16974 356.8 8.2 1084 16980 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.065 1981 -574.3 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.83
17108 344.9 8.7 1093 17113 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.090 570 -546.9 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
17165 340.6 8.6 1096 17172 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.050 1984 589.2 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
17291 328.4 8.9 1105 17292 done 0.85 - - 2693 - - - 1984 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17411 317.8 8.8 1113 17416 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.087 578 -555.7 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
17459 313.3 9.3 1116 17464 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1996 586.0 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
17597 301.6 8.4 1125 17603 roll 0.85 - - 2693 - 2.42 0.073 3388 575.2 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.98
17650 296.6 9.2 1130 17655 done 0.85 - - 2690 - 2.45 0.066 1987 -571.8 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
17723 290.4 8.6 1137 17728 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.089 579 -556.5 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
17789 285.0 9.0 1143 17798 done 0.85 - - 2692 - 2.42 0.050 1994 584.7 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
17855 278.9 8.8 1150 17857 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17916 273.5 9.0 1156 17917 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17975 268.0 9.1 1162 17977 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18036 262.5 9.4 1168 18037 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18095 257.1 9.1 1174 18097 done 0.85 - - 2692 - - - 1995 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18156 251.6 9.2 1180 18157 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
18216 245.9 9.3 1186 18221 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.089 578 -555.7 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
18258 241.7 9.8 1190 18264 done 0.85 - - 2692 - 2.40 0.049 1981 584.6 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
18331 234.7 9.9 1197 18336 roll 0.85 - - 2694 - 2.45 0.070 3391 575.5 141.2 - - 1658 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
18374 230.0 10.8 1201 18379 done 0.85 - - 2692 - 2.47 0.066 1984 -569.6 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.80
18447 222.6 10.3 1208 18452 roll 0.85 - - 2692 - 2.53 0.090 578 -555.7 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
18503 216.9 10.8 1213 18510 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.049 1990 583.5 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
18570 209.7 10.2 1220 18571 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18629 203.6 10.1 1226 18630 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18690 197.6 9.9 1232 18691 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18749 191.7 9.8 1238 18751 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18810 185.8 9.8 1244 18811 done 0.85 - - 2692 - - - 1991 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
18869 180.1 9.5 1250 18871 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
18930 174.4 9.6 1256 18931 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 15.00 14.95 14.96
18989 168.7 9.4 1262 18990 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19050 163.1 9.2 1268 19051 done 0.85 - - 2692 - - - 1991 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
19109 157.6 9.2 1274 19110 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19170 152.2 9.1 1280 19171 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19229 146.8 8.8 1286 19230 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19290 141.6 8.8 1292 19291 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
19349 136.3 8.7 1298 19355 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.089 578 -554.1 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.97
19385 133.5 8.6 1301 19392 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.049 1996 590.8 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
19452 127.5 8.5 1308 19454 done 0.85 - - 2693 - - - 1996 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19512 122.4 8.4 1314 19513 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19573 117.2 8.7 1320 19574 done 0.85 - - 2693 - - - 1996 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19632 111.9 8.8 1326 19633 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19693 106.8 8.7 1332 19694 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
19752 101.4 8.9 1338 19753 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19812 96.2 8.8 1348 19818 done 0.85 - - 2693 - - - 1996 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19849 92.5 8.6 1355 19856 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.99
19888 88.8 9.3 1362 19894 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19926 85.5 8.4 1369 19932 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19965 81.9 8.9 1376 19971 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20002 78.6 8.5 1383 20009 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20041 75.4 8.4 1390 20047 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
20079 72.1 8.2 1397 20085 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20118 68.8 8.8 1404 20124 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20155 65.2 9.3 1411 20162 done 0.85 - - 2692 - - - 1996 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20195 62.1 8.7 1418 20200 done 0.85 - - 2693 - - - 2000 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20233 58.8 8.5 1425 20238 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
20272 55.5 8.8 1432 20278 roll 0.85 - - 2692 - 2.45 0.070 3386 566.9 141.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
20331 49.9 6.9 1443 20350 done 0.86 - - 2692 - 2.45 0.063 1986 -571.4 152.7 11.25 1.377 1612 -3.7 0.025 - - - - - - 14.76 14.60 13.95
20383 46.1 7.9 1452 20389 done 0.86 - - 2691 - - - 1987 - 152.7 - - 1612 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20421 42.5 9.3 1459 20428 done 0.86 - - 2693 - - - 1986 - 152.7 - - 1612 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20460 38.3 9.9 1466 20467 roll 0.86 - - 2690 - 2.58 0.089 572 -548.1 152.7 - - 1612 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.90
20519 33.9 9.1 1477 20525 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.050 1987 584.7 152.7 - - 1612 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
20558 30.2 11.0 1484 20565 roll 0.86 - - 2692 - 2.47 0.067 3393 569.2 152.7 - - 1612 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.90
20603 25.1 12.1 1492 20610 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.067 1985 -563.2 152.7 - - 1612 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
20641 20.4 11.6 1499 20649 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.090 569 -548.8 152.7 - - 1612 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
20681 16.2 10.4 1506 20688 done 0.86 - - 2693 - 2.40 0.047 1984 589.6 152.7 - - 1612 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.61
20720 11.4 12.7 1513 20726 done 0.86 - - 2692 - - - 1984 - 152.7 - - 1612 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
20759 7.9 10.8 1520 20764 done 0.86 - - 2693 - - - 1984 - 152.7 - - 1612 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20797 6.3 3.9 1527 20835 VBD 0.94 0.08 0.216 2724 387.5 - - 1984 - 216.1 34.47 0.225 1410 -5.9 0.031 - - - - - - 14.55 - 14.62
20836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20836 begin surface coast
20863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20863 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.96 12.27 0.076 192 15.6 - - 1986 - 204.82 - - 1403 - - - - - - - -