NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.77 of 350.00 AH used of 24V (80.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 473
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.84 - - 193 - - - 2417 - -87.6 -79.35 - 3151 - - - - - - - - 14.79 - 14.81
100 3.6 -6.7 14 122 roll -0.84 11.35 0.360 2994 246.8 2.80 2.115 986 -511.1 -87.6 -3.35 - 3325 -51.9 - - - - - - - 14.22 13.62 14.54
221 30.1 -17.7 36 227 done -0.84 - - 2994 - 2.47 0.086 2397 571.3 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.59
529 81.0 -14.7 78 539 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.121 3812 559.3 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.95
694 104.0 -11.8 111 702 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.077 2399 -583.9 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
1001 129.6 -8.1 142 1011 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.115 3816 555.7 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
1156 146.6 -11.5 173 1163 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.075 2395 -587.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.71
1464 171.3 -7.0 204 1465 done -0.84 - - 2993 - - - 2395 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1764 193.9 -6.5 234 1774 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.115 985 -570.9 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.05
1910 203.0 -5.7 263 1918 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.078 2409 581.2 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
2216 225.3 -8.3 294 2226 roll -0.84 - - 2994 - 2.58 0.116 985 -551.9 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.07
2309 233.8 -9.2 312 2318 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.080 2406 580.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
2631 256.8 -6.8 339 2632 done -0.84 - - 2993 - - - 2407 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
2928 278.9 -7.8 349 2935 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.116 983 -551.9 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.09
2962 282.0 -9.3 356 2966 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.081 2404 580.0 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.78
3283 311.0 -8.9 370 3285 done -0.84 - - 2993 - - - 2403 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3584 337.9 -9.0 380 3585 done -0.84 - - 2993 - - - 2404 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
3883 364.9 -8.9 390 3891 roll -0.84 - - 2994 - 2.58 0.115 983 -550.8 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
4027 378.0 -8.5 419 4035 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.080 2406 576.1 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
4333 398.9 -6.2 430 4341 roll -0.84 - - 2993 - 2.60 0.118 983 -547.3 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
4458 407.1 -6.7 455 4463 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.084 2402 574.5 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.77
4785 430.8 -8.3 470 4786 done -0.84 - - 2993 - - - 2402 - -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5085 460.0 -9.9 480 5091 roll -0.84 - - 2994 - 2.58 0.112 983 -550.0 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.08
5145 465.9 -10.0 492 5151 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.076 2401 578.8 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.77
5475 492.6 -7.0 508 5476 done -0.84 - - 2993 - - - 2401 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5775 511.3 -6.6 518 5782 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.111 979 -551.2 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
5813 514.2 -7.2 526 5817 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.076 2404 576.9 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
6130 538.1 -8.1 539 6131 done -0.84 - - 2992 - - - 2404 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6430 562.5 -8.0 549 6436 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.108 979 -552.3 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
6490 567.3 -7.7 561 6496 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.073 2401 580.4 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.76
6820 590.1 -6.6 577 6821 done -0.84 - - 2993 - - - 2401 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7120 608.1 -5.9 587 7124 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.107 986 -548.4 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
7154 610.4 -6.8 594 7159 done -0.84 - - 2993 - 2.50 0.083 2398 564.8 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.76
7481 631.1 -6.5 609 7488 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.113 3820 562.1 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
7519 633.8 -7.1 617 7524 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.065 2389 -591.3 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
7841 655.5 -7.0 631 7846 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.106 994 -564.8 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
7941 663.1 -7.9 651 7946 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.073 2409 577.6 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
8263 687.9 -8.0 665 8269 roll -0.84 - - 2994 - 2.62 0.116 991 -541.2 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
8302 691.5 -9.1 673 8306 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.080 2405 572.5 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.75
8618 717.3 -8.1 686 8625 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.112 3813 563.2 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
8661 720.9 -8.0 695 8666 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.067 2403 -592.4 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.68
8979 744.0 -7.0 708 8985 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.106 982 -561.7 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.09
9039 748.2 -7.4 720 9045 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.073 2411 578.5 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
9369 769.7 -6.5 736 9370 done -0.84 - - 2993 - - - 2412 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
9668 788.7 -6.3 746 9675 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.102 985 -553.1 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
9711 791.7 -6.7 755 9717 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.073 2409 576.5 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
10029 809.6 -5.6 768 10030 done -0.84 - - 2993 - - - 2409 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10329 826.9 -5.9 778 10336 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.103 983 -552.7 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
10377 830.1 -6.7 788 10382 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.076 2404 575.3 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.74
10684 848.9 -6.4 799 10688 roll -0.84 - - 2994 - 2.55 0.101 990 -554.5 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.09
10745 853.2 -7.2 811 10750 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.074 2403 572.1 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
11077 876.1 -7.2 827 11082 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.103 981 -551.2 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
11132 880.4 -7.5 838 11139 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.073 2405 576.5 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
11439 903.8 -7.9 849 11445 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.114 3809 561.6 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
11469 906.3 -9.0 855 11474 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.068 2395 -589.2 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
11801 932.9 -8.1 871 11805 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.118 988 -551.8 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.05
11862 937.7 -8.0 883 11867 done -0.84 - - 2993 - 2.50 0.080 2406 567.2 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.72
12194 960.7 -6.5 899 12195 done -0.84 - - 2993 - - - 2406 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12494 978.7 -6.0 909 12500 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.125 3810 550.6 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
12548 982.2 -6.3 920 12555 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.078 2395 -577.6 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.72
12703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12703 begin apogee
12707 991.4 -5.9 926 12785 done -0.19 0.73 0.210 3206 291.8 - - 2392 - - 74.57 2.049 2966 -4.4 0.391 - - - - - - 14.38 14.20 13.43
12786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12786 begin climb
12788 992.7 - 928 12878 roll 0.84 0.98 0.148 3530 330.6 2.75 0.115 3809 515.3 87.6 80.82 2.069 2604 -4.5 0.399 - - - - - - 14.14 13.92 13.22
12929 985.5 7.8 961 12933 done 0.84 - - 3531 - 2.55 0.082 2397 -553.7 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.26
13246 965.0 6.3 974 13253 roll 0.88 - - 3531 - 2.62 0.122 979 -541.2 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.79
13315 960.8 6.1 988 13320 done 0.93 0.12 0.153 3574 358.3 2.53 0.079 2400 561.7 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.53
13632 940.4 6.4 1001 13639 roll 0.93 - - 3573 - 2.60 0.124 3817 545.0 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.88
13666 938.0 7.4 1008 13670 done 0.93 - - 3575 - 2.47 0.078 2399 -574.1 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
13987 915.0 7.6 1022 13994 roll 0.93 - - 3574 - 2.60 0.114 981 -545.4 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
14031 911.5 8.1 1031 14036 done 0.93 - - 3574 - 2.53 0.080 2409 564.4 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
14348 886.9 7.7 1044 14354 roll 0.93 - - 3574 - 2.58 0.128 3809 542.6 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.96
14451 877.7 9.0 1065 14455 done 0.93 - - 3570 - 2.47 0.078 2395 -572.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
14763 853.7 7.8 1077 14770 roll 0.93 - - 3570 - 2.55 0.111 987 -552.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
14877 844.2 8.3 1100 14884 done 0.93 - - 3574 - 2.50 0.080 2398 564.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
15183 818.1 8.6 1111 15187 roll 0.93 - - 3574 - 2.60 0.127 3812 543.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
15217 814.8 9.6 1118 15222 done 0.93 - - 3570 - 2.47 0.077 2392 -574.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
15540 788.8 7.7 1132 15546 roll 0.93 - - 3570 - 2.55 0.110 982 -552.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.03
15572 786.3 7.2 1139 15577 done 0.93 - - 3574 - 2.53 0.080 2411 564.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
15900 765.6 6.0 1154 15907 roll 0.99 - - 3574 - 2.60 0.129 3827 544.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
15930 763.7 5.9 1160 15937 done 1.06 0.08 0.099 3612 475.0 2.47 0.076 2395 -579.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.55
16260 740.4 7.5 1176 16266 roll 1.06 - - 3614 - 2.55 0.108 981 -554.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
16307 736.5 7.7 1186 16312 done 1.06 - - 3613 - 2.53 0.080 2410 564.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
16614 710.9 8.7 1197 16621 roll 1.06 - - 3613 - 2.58 0.126 3817 545.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
16697 702.8 9.9 1214 16704 done 1.06 - - 3614 - 2.47 0.076 2397 -574.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
17004 676.1 8.5 1225 17011 roll 1.06 - - 3613 - 2.55 0.109 982 -554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.01
17083 669.6 7.6 1241 17087 done 1.06 - - 3613 - 2.50 0.079 2402 568.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
17390 646.4 7.4 1252 17396 roll 1.06 - - 3613 - 2.58 0.123 3812 546.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
17492 638.1 7.7 1273 17497 done 1.06 - - 3613 - 2.45 0.076 2398 -577.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
17804 615.7 7.1 1285 17811 roll 1.06 - - 3613 - 2.55 0.107 981 -555.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
17864 611.3 7.5 1297 17870 done 1.06 - - 3613 - 2.50 0.077 2406 570.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
18195 589.9 6.1 1313 18201 roll 1.11 - - 3613 - 2.58 0.123 3817 546.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
18278 584.0 7.3 1330 18284 done 1.11 - - 3613 - 2.47 0.074 2392 -576.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
18584 564.8 6.5 1341 18591 roll 1.11 - - 3613 - 2.53 0.107 988 -554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
18693 557.0 6.9 1363 18697 done 1.11 - - 3613 - 2.50 0.078 2406 567.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.69
19004 532.8 8.0 1375 19009 roll 1.11 - - 3613 - 2.58 0.122 3819 547.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.05
19066 527.5 8.8 1387 19071 done 1.11 - - 3613 - 2.47 0.073 2395 -576.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
19398 500.8 8.1 1403 19403 roll 1.11 - - 3613 - 2.53 0.106 990 -555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
19490 493.1 8.5 1421 19496 done 1.11 - - 3613 - 2.47 0.077 2400 570.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.69
19820 467.1 7.3 1437 19826 roll 1.11 - - 3613 - 2.58 0.121 3818 549.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
19888 462.2 6.9 1451 19893 done 1.11 - - 3613 - 2.47 0.074 2390 -578.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
20211 444.5 5.3 1465 20217 roll 1.23 0.12 0.147 3665 433.3 2.53 0.103 984 -555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
20273 440.6 6.6 1478 20278 done 1.23 - - 3664 - 2.50 0.079 2406 568.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.70
20596 418.9 7.1 1492 20602 roll 1.23 - - 3663 - 2.55 0.121 3811 551.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
20663 413.4 8.8 1506 20668 done 1.23 - - 3667 - 2.45 0.073 2394 -578.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
20980 391.4 6.6 1519 20985 roll 1.23 - - 3666 - 2.53 0.106 988 -555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
21050 386.5 6.9 1533 21054 done 1.23 - - 3666 - 2.50 0.076 2406 567.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
21367 366.0 6.5 1546 21368 done 1.23 - - 3666 - - - 2407 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21667 342.9 8.1 1556 21669 done 1.23 - - 3666 - - - 2407 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21967 317.8 8.3 1566 21968 done 1.23 - - 3666 - - - 2407 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22268 291.6 8.8 1576 22269 done 1.23 - - 3666 - - - 2407 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
22567 267.3 7.5 1586 22574 roll 1.23 - - 3666 - 2.55 0.119 3813 551.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
22616 263.6 7.4 1596 22620 done 1.23 - - 3668 - 2.45 0.073 2392 -580.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
22922 245.5 5.5 1611 22923 done 1.32 - - 3669 - - - 2392 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23223 227.7 5.8 1641 23233 roll 1.40 0.12 0.150 3722 441.7 2.50 0.101 982 -564.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.59
23279 224.3 6.0 1652 23285 done 1.46 - - 3722 - 2.50 0.077 2406 569.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
23585 203.6 7.5 1683 23590 roll 1.46 - - 3722 - 2.55 0.117 3817 553.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.04
23720 192.6 8.4 1710 23727 done 1.46 - - 3731 - 2.45 0.073 2397 -579.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
24027 172.0 5.8 1741 24036 roll 1.53 - - 3738 - 2.53 0.101 981 -559.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
24042 171.3 5.2 1744 24049 done 1.65 0.17 0.133 3803 382.4 2.47 0.074 2405 576.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.67
24349 159.8 0.3 1775 24460 roll 1.91 0.20 0.122 3881 390.0 2.53 0.106 3810 555.3 212.7 101.12 1.024 2093 -4.9 0.142 - - - - - - 14.47 14.27 13.84
24686 114.4 18.8 1842 24693 done 1.91 - - 3888 - 2.45 0.069 2396 -577.1 212.7 - - 2085 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.49
24993 71.4 10.6 1873 25002 roll 1.91 - - 3898 - 2.50 0.092 985 -564.4 212.7 - - 2083 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.87
25168 57.9 5.8 1908 25175 done 1.99 - - 3898 - 2.50 0.073 2408 569.2 212.7 - - 2082 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.58
25474 38.1 8.8 1954 25481 roll 1.99 - - 3898 - 2.47 0.101 3810 567.6 212.7 - - 2082 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
25708 17.1 10.0 2000 25715 done 1.99 - - 3907 - 2.40 0.063 2399 -587.9 212.7 - - 2082 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
25861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25861 begin surface coast
25894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25894 begin surface
SM 0.59 - - - - -9.56 9.77 0.067 179 18.3 - - 2399 - 450.12 103.85 0.078 1131 10.9 -0.008 - - - - - -