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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.05 of 150.00 AH used of 24V (76.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.55 of 100.00 AH used of 10V (44.45% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 131 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 47 | VBD | -0.68 | - | - | 178 | - | - | - | 1757 | - | -116.8 | -33.28 | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.0 | -8.1 | 6 | 81 | roll | -0.68 | 8.48 | 0.204 | 2481 | 271.6 | 2.17 | 0.051 | 405 | -623.0 | -116.8 | -16.52 | - | 3271 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 33.9 | -13.7 | 47 | 274 | done | -0.68 | - | - | 2472 | - | 2.12 | 0.024 | 1795 | 655.7 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 75.3 | -12.4 | 108 | 600 | roll | -0.68 | - | - | 2472 | - | 2.17 | 0.036 | 407 | -639.6 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 82.1 | -12.3 | 118 | 654 | done | -0.68 | - | - | 2463 | - | 2.12 | 0.023 | 1810 | 661.8 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 125.5 | -13.0 | 179 | 981 | roll | -0.68 | - | - | 2463 | - | 2.20 | 0.036 | 405 | -638.6 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 132.6 | -14.2 | 188 | 1029 | done | -0.63 | 0.12 | 0.167 | 2496 | 275.0 | 2.08 | 0.023 | 1786 | 663.9 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 166.0 | -10.7 | 249 | 1356 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 2.17 | 0.037 | 398 | -639.6 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 170.1 | -10.8 | 256 | 1393 | done | -0.68 | - | - | 2490 | - | 2.10 | 0.024 | 1796 | 665.7 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | 180.2 | 10.6 | 273 | 1573 | done | -0.14 | 0.45 | 0.103 | 2648 | 351.1 | - | - | 1796 | - | - | 87.53 | 0.660 | 2790 | -5.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | 183.1 | - | 291 | 1674 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.064 | 2918 | 369.9 | 2.15 | 0.027 | 3153 | 631.2 | 116.8 | 90.30 | 0.637 | 2316 | -5.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 180.8 | 5.4 | 327 | 1837 | done | 0.78 | - | - | 2928 | - | 2.22 | 0.034 | 1754 | -630.2 | 196.9 | 63.92 | 0.628 | 1989 | -5.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 144.4 | 10.2 | 401 | 2163 | done | 0.78 | - | - | 2929 | - | - | - | 1754 | - | 196.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 113.1 | 9.4 | 462 | 2500 | roll | 0.79 | - | - | 2929 | - | 2.20 | 0.029 | 3147 | 633.2 | 207.5 | 9.50 | 0.574 | 1945 | -4.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 109.3 | 10.3 | 469 | 2527 | done | 0.79 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.027 | 1751 | -643.3 | 207.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 74.8 | 11.5 | 530 | 2853 | roll | 0.79 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.038 | 3144 | 641.9 | 207.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 68.9 | 12.4 | 539 | 2901 | done | 0.79 | - | - | 2950 | - | 2.15 | 0.027 | 1757 | -645.1 | 207.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 31.4 | 11.3 | 600 | 3226 | done | 0.79 | - | - | 2950 | - | - | - | 1757 | - | 207.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3539 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3578 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.13 | - | - | - | - | -7.90 | - | - | 172 | - | - | - | 1756 | - | 250.20 | 22.15 | 0.559 | 1771 | -7.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||