prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.20 of 91.80 AH used of 24V (45.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.32 of 61.20 AH used of 10V (60.26% remains) | |
| • Surface angle -49.2 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 58.1 m at 450.1 m, depth 508 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 351 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 142 | done | -1.30 | - | - | 422 | - | - | - | 2187 | - | -117.3 | -112.20 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 1.9 | -1.4 | 5 | 162 | roll | -1.30 | 10.48 | 0.139 | 2435 | 192.1 | 2.62 | 0.052 | 736 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 18.1 | -12.8 | 9 | 260 | done | -1.05 | 0.30 | 0.093 | 2498 | 210.0 | 2.53 | 0.047 | 2157 | 561.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 51.6 | -9.9 | 25 | 588 | roll | -0.99 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.057 | 3556 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 71.3 | -11.5 | 33 | 771 | done | -0.92 | 0.15 | 0.093 | 2529 | 213.3 | 2.45 | 0.041 | 2149 | -574.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 99.8 | -8.9 | 49 | 1089 | done | -0.92 | - | - | 2529 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 126.0 | -8.4 | 64 | 1402 | roll | -0.96 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.058 | 749 | -553.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 127.5 | -8.1 | 65 | 1420 | done | -0.96 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.049 | 2151 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 151.5 | -6.8 | 81 | 1745 | done | -1.01 | - | - | 2529 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 170.5 | -5.8 | 96 | 2058 | roll | -1.06 | 0.15 | 0.051 | 2481 | -320.0 | 2.55 | 0.059 | 753 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 173.4 | -7.6 | 98 | 2099 | done | -0.94 | 0.20 | 0.089 | 2522 | 205.0 | 2.47 | 0.051 | 2136 | 559.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 192.5 | -5.8 | 114 | 2428 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.50 | 0.059 | 753 | -553.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 194.9 | -6.3 | 115 | 2464 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.47 | 0.051 | 2132 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 213.4 | -5.6 | 131 | 2776 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 229.9 | -5.2 | 146 | 3088 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.53 | 0.060 | 747 | -547.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 233.2 | -6.0 | 148 | 3146 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.47 | 0.051 | 2123 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 250.9 | -5.6 | 164 | 3463 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.53 | 0.061 | 744 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 254.9 | -6.7 | 167 | 3526 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.45 | 0.053 | 2108 | 556.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 274.5 | -6.2 | 183 | 3855 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.47 | 0.061 | 746 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 279.6 | -7.0 | 186 | 3927 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.42 | 0.052 | 2092 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 301.9 | -7.1 | 202 | 4246 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 324.9 | -7.3 | 217 | 4555 | done | -0.99 | - | - | 2521 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 347.2 | -7.2 | 232 | 4867 | roll | -1.04 | - | - | 2522 | - | 2.45 | 0.063 | 750 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 350.7 | -7.9 | 234 | 4912 | done | -1.04 | - | - | 2522 | - | 2.40 | 0.053 | 2083 | 555.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 374.5 | -7.5 | 250 | 5235 | roll | -1.09 | 0.15 | 0.051 | 2479 | -286.7 | 2.45 | 0.062 | 750 | -544.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 380.1 | -9.1 | 252 | 5299 | done | -1.00 | 0.15 | 0.094 | 2510 | 206.7 | 2.38 | 0.053 | 2064 | 552.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 405.3 | -8.0 | 268 | 5612 | roll | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.40 | 0.064 | 753 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 410.7 | -8.2 | 271 | 5678 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.35 | 0.054 | 2054 | 553.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 432.5 | -6.4 | 287 | 6001 | roll | -1.00 | - | - | 2511 | - | 2.72 | 0.067 | 3555 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 434.4 | -6.6 | 288 | 6028 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.72 | 0.055 | 2042 | -556.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 456.0 | -7.1 | 303 | 6345 | roll | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.78 | 0.067 | 3553 | 543.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 464.7 | -7.7 | 308 | 6452 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.67 | 0.054 | 2060 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 491.1 | -7.7 | 324 | 6779 | roll | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.78 | 0.070 | 3552 | 536.7 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 492.2 | -7.6 | 325 | 6797 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.67 | 0.058 | 2072 | -554.3 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6890 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6897 | 498.5 | 6.4 | 330 | 6997 | done | -0.33 | 0.70 | 0.087 | 2654 | 205.7 | - | - | 2106 | - | - | 97.38 | 1.164 | 2620 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6998 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7001 | 499.4 | - | 335 | 7103 | done | 1.30 | 1.67 | 0.068 | 3012 | 214.4 | - | - | 2106 | - | 117.3 | 97.03 | 1.131 | 2141 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 465.7 | 9.9 | 355 | 7407 | roll | 1.21 | - | - | 3012 | - | 2.58 | 0.069 | 3501 | 540.7 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 457.5 | 11.3 | 358 | 7481 | done | 1.12 | 0.20 | 0.091 | 2975 | -185.0 | 2.50 | 0.058 | 2129 | -548.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 427.1 | 9.7 | 373 | 7796 | roll | 1.12 | - | - | 2975 | - | 2.58 | 0.070 | 3501 | 531.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 419.6 | 10.4 | 376 | 7868 | done | 1.12 | - | - | 2976 | - | 2.50 | 0.058 | 2139 | -544.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 394.4 | 7.0 | 391 | 8205 | roll | 1.15 | - | - | 2976 | - | 2.60 | 0.067 | 3501 | 523.8 | 139.9 | 19.35 | 1.069 | 2049 | -4.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 389.6 | 8.1 | 394 | 8251 | done | 1.15 | - | - | 2975 | - | 2.50 | 0.056 | 2139 | -544.8 | 139.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 364.8 | 8.1 | 410 | 8575 | done | 1.20 | - | - | 2975 | - | - | - | 2139 | - | 139.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 344.2 | 5.4 | 425 | 8938 | roll | 1.34 | 0.17 | 0.050 | 3024 | 288.2 | 2.60 | 0.064 | 3502 | 524.2 | 196.0 | 46.33 | 1.082 | 1819 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 336.3 | 9.3 | 429 | 8982 | done | 1.26 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.053 | 2166 | -545.3 | 196.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 301.9 | 12.2 | 444 | 9297 | done | 1.21 | 0.17 | 0.092 | 2991 | -200.0 | - | - | 2149 | - | 196.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 267.2 | 10.9 | 459 | 9607 | roll | 1.25 | - | - | 2991 | - | 2.45 | 0.063 | 3502 | 552.2 | 196.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 262.8 | 10.9 | 461 | 9650 | done | 1.30 | - | - | 2992 | - | 2.38 | 0.050 | 2176 | -557.1 | 196.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 232.5 | 8.4 | 477 | 9975 | done | 1.35 | 0.15 | 0.051 | 3031 | 260.0 | - | - | 2177 | - | 196.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 202.5 | 9.6 | 492 | 10287 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.095 | 3007 | -200.0 | 2.42 | 0.061 | 3504 | 548.3 | 196.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 199.7 | 9.7 | 493 | 10313 | done | 1.28 | - | - | 3007 | - | 2.38 | 0.049 | 2184 | -554.6 | 196.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10626 | 172.7 | 8.7 | 508 | 10627 | done | 1.28 | - | - | 3007 | - | - | - | 2184 | - | 196.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 144.6 | 9.2 | 523 | 10939 | roll | 1.28 | - | - | 3007 | - | 2.40 | 0.060 | 3503 | 549.6 | 196.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 140.6 | 10.1 | 525 | 10979 | done | 1.28 | - | - | 3007 | - | 2.33 | 0.047 | 2196 | -560.9 | 196.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 107.3 | 10.5 | 541 | 11304 | done | 1.28 | - | - | 3007 | - | - | - | 2195 | - | 196.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 73.1 | 11.4 | 556 | 11612 | done | 1.28 | - | - | 3007 | - | - | - | 2193 | - | 196.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 39.9 | 10.3 | 571 | 11921 | done | 1.28 | - | - | 3007 | - | - | - | 2192 | - | 196.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12230 | 12.0 | 8.5 | 586 | 12234 | roll | 1.28 | - | - | 3007 | - | 2.40 | 0.058 | 3508 | 548.3 | 196.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 7.4 | 12.2 | 587 | 12270 | done | 1.28 | - | - | 3007 | - | 2.33 | 0.046 | 2194 | -563.9 | 196.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12329 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12329 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12353 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12353 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 418 | - | - | - | 2117 | - | 547.02 | 207.07 | 0.785 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||