HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.06 of 91.80 AH used of 24V (50.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.60 of 61.20 AH used of 10V (64.70% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 46 - - - 2287 - -117.3 -50.97 - 2227 - - - - - - - - - - -
66 - -5.7 5 105 roll -1.17 11.80 0.168 2110 174.9 2.55 0.070 3703 555.3 -117.3 -21.90 - 3028 -36.6 - - - - - - - - - -
265 - -24.9 28 269 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.041 2310 -568.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
570 - -20.9 72 574 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.058 3712 554.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
635 - -20.2 78 639 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.041 2298 -572.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
940 - -18.1 100 959 done -1.17 - - 2110 - - - 2297 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1260 - -15.4 116 1279 done -1.17 - - 2109 - - - 2297 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1580 - -13.6 132 1584 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 3709 547.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1665 - -14.9 136 1669 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.047 2306 -568.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2000 - -14.7 146 2004 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.067 3709 543.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2070 - -15.7 147 2074 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.050 2302 -562.8 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2400 - -12.4 156 2438 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2760 - -12.8 165 2764 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.074 3703 538.8 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2890 - -14.0 168 2894 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.056 2305 -552.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3200 - -12.8 176 3238 done -1.17 - - 2110 - - - 2297 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3560 - -13.1 185 3564 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.079 3706 535.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3650 - -13.6 187 3654 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 2307 -548.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3960 - -13.6 195 3964 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.082 3703 530.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4060 - -13.9 197 4064 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.065 2301 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4400 - -13.0 206 4404 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.088 3701 524.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4500 - -13.0 208 4504 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.069 2299 -539.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4840 - -11.8 217 4844 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 3704 520.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4890 - -13.3 218 4894 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 2305 -538.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5200 - -12.3 226 5204 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 3704 518.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5260 - -12.6 227 5264 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.073 2301 -533.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5600 - -12.1 236 5604 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.095 3700 518.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5765 - -12.7 240 5769 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2301 -531.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6080 - -12.1 248 6084 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 3706 516.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6150 - -12.8 249 6154 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.074 2292 -533.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6480 - -12.6 258 6484 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3700 517.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6545 - -13.2 259 6549 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2302 -531.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6880 - -11.0 268 6884 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 3706 516.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7020 - -10.5 271 7024 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2299 -535.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7161 - 9.8 275 7279 done -0.31 0.93 0.107 2300 204.3 - - 2299 - - 100.90 1.504 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7280 - 3.7 278 7389 done 1.17 1.58 0.084 2620 202.5 - - 2299 - 117.3 102.90 1.475 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7720 - 8.5 289 7724 roll 1.17 - - 2620 - 2.88 0.099 3749 503.5 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7830 - 9.0 291 7834 done 1.17 - - 2620 - 2.65 0.072 2346 -529.4 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8160 - 7.5 300 8174 roll 1.17 - - 2620 - 2.78 0.095 3749 504.7 127.5 7.75 1.565 2027 -4.9 - - - - - - - - - -
8265 - 8.5 302 8269 done 1.19 - - 2620 - 2.65 0.072 2342 -530.9 127.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8600 - 8.3 311 8638 done 1.19 - - 2620 - - - 2342 - 127.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8960 - 8.2 320 8999 done 1.19 - - 2620 - - - 2342 - 127.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9320 - 7.6 329 9334 roll 1.19 - - 2620 - 2.80 0.096 3755 504.6 137.0 7.60 1.557 1988 -4.7 - - - - - - - - - -
9500 - 8.9 333 9504 done 1.20 - - 2620 - 2.65 0.072 2344 -532.5 137.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9840 - 7.6 342 9854 roll 1.20 - - 2620 - 2.78 0.095 3749 505.4 146.2 7.68 1.518 1951 -4.7 - - - - - - - - - -
9900 - 9.1 343 9904 done 1.21 - - 2620 - 2.65 0.072 2348 -528.7 146.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10240 - 8.4 352 10244 roll 1.21 - - 2620 - 2.75 0.095 3752 510.5 146.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10315 - 9.2 353 10319 done 1.21 - - 2620 - 2.65 0.071 2347 -530.2 146.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10640 - 7.5 362 10679 done 1.21 - - 2620 - - - 2348 - 157.3 9.35 1.466 1905 -4.8 - - - - - - - - - -
11000 - 8.0 371 11004 roll 1.22 - - 2619 - 2.75 0.096 940 -512.0 158.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11025 - 7.7 371 11039 done 1.22 - - 2620 - 2.67 0.074 2347 527.0 164.6 6.07 1.484 1875 -4.8 - - - - - - - - - -
11360 - 7.6 380 11374 roll 1.23 - - 2620 - 2.75 0.097 3760 513.8 172.6 7.03 1.448 1842 -4.7 - - - - - - - - - -
11470 - 9.0 382 11474 done 1.23 - - 2620 - 2.65 0.069 2346 -533.6 172.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11800 - 7.7 391 11814 roll 1.23 - - 2620 - 2.80 0.093 3764 506.4 179.8 5.53 1.427 1814 -5.1 - - - - - - - - - -
11845 - 8.7 392 11849 done 1.24 - - 2620 - 2.67 0.068 2346 -531.1 179.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12160 - 8.5 400 12164 roll 1.24 - - 2620 - 2.75 0.091 934 -513.5 179.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12205 - 8.6 401 12209 done 1.24 - - 2620 - 2.70 0.071 2350 524.4 179.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12520 - 8.0 409 12524 roll 1.24 - - 2620 - 2.72 0.097 3762 519.1 179.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12565 - 8.0 410 12569 done 1.24 - - 2620 - 2.63 0.067 2338 -541.4 180.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12880 - 5.4 418 12934 roll 1.24 - - 2620 - 2.83 0.092 3760 502.5 237.3 48.65 1.254 1579 -4.8 - - - - - - - - - -
12995 - 8.0 420 12999 done 1.31 0.13 0.038 2670 384.6 2.65 0.067 2358 -529.1 237.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13320 - 11.0 429 13324 roll 1.31 - - 2670 - 2.72 0.092 3758 514.7 237.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13440 - 12.0 432 13444 done 1.31 - - 2670 - 2.60 0.066 2350 -541.5 237.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13760 - 10.4 440 13764 roll 1.31 - - 2671 - 2.72 0.090 3760 518.4 237.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13800 - 10.7 441 13804 done 1.31 - - 2670 - 2.60 0.065 2348 -543.1 237.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14120 - 10.2 449 14158 done 1.31 - - 2670 - - - 2348 - 237.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14480 - 10.2 458 14484 roll 1.31 - - 2670 - 2.72 0.087 3766 521.3 237.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14590 - 11.1 460 14594 done 1.31 - - 2670 - 2.60 0.062 2349 -545.0 237.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14920 - 9.4 469 14958 done 1.31 - - 2670 - - - 2349 - 237.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15280 - 9.6 478 15318 done 1.31 - - 2670 - - - 2349 - 237.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15620 - 9.4 492 15624 roll 1.31 - - 2670 - 2.70 0.083 3767 525.2 237.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15830 - 9.9 502 15834 done 1.31 - - 2670 - 2.58 0.055 2350 -549.2 237.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16140 - 8.3 518 16144 roll 1.31 - - 2670 - 2.67 0.080 3763 529.2 237.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16280 - 8.4 525 16284 done 1.31 - - 2670 - 2.55 0.054 2351 -553.7 237.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16600 - 7.9 541 16619 done 1.31 - - 2670 - - - 2351 - 239.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16920 - 8.1 557 16924 roll 1.31 - - 2670 - 2.65 0.074 3766 534.0 239.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16985 - 9.8 560 16989 done 1.31 - - 2670 - 2.53 0.048 2352 -558.9 239.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17290 - 8.0 584 17299 roll 1.31 - - 2670 - 2.60 0.070 3763 542.7 240.7 2.45 0.999 1564 -4.5 - - - - - - - - - -
17365 - 10.2 591 17369 done 1.31 - - 2670 - 2.50 0.045 2352 -564.4 240.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17670 - 7.4 622 17689 done 1.31 - - 2670 - - - 2351 - 254.4 11.18 0.881 1509 -4.9 - - - - - - - - - -
17990 - 6.3 654 18024 roll 1.32 - - 2670 - 2.67 0.066 3769 531.1 292.0 29.85 0.813 1355 -5.2 - - - - - - - - - -
18135 - 7.7 678 18145 done 1.36 - - 2670 - 2.50 0.042 2353 -566.4 298.8 5.28 0.844 1328 -5.1 - - - - - - - - - -
18445 - 6.0 740 18485 roll 1.37 - - 2670 - 2.65 0.064 3757 529.8 342.5 34.45 0.759 1149 -5.2 - - - - - - - - - -
18520 - 7.1 755 18540 done 1.42 - - 2670 - 2.47 0.041 2360 -565.6 363.0 15.95 0.758 1067 -5.1 - - - - - - - - - -
18845 - 7.6 795 18859 roll 1.44 - - 2670 - 2.63 0.064 938 -540.7 370.8 6.07 0.763 1034 -5.4 - - - - - - - - - -
18900 - 8.9 800 18904 done 1.45 - - 2670 - 2.58 0.045 2359 550.8 370.8 - - 1034 - - - - - - - - - - -