HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  264 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -227.98337 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132706,2247.065,-15805.579,30,1.9,30 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,0.126
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -149372.6,-4.9,-60.1,140197.9,1033.1
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  94827.1,-271.4,-296.4,-79421.0,1663.8
GPS2  133215,2247.068,-15805.613,15,1.8,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.2,26174,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19199,22.67,0.703,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,21.604
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  33914,829
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,45.062

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.97 0.000 2 0.000 0.000 46 2287 2227
66 -1.17 -117.3 -5.7 5 105 11.80 2.55 -21.90 0.000 4 0.168 0.070 2110 3703 3028
265 -1.17 -117.3 -24.9 28 269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2109 2310 3030
570 -1.17 -117.3 -20.9 72 574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2110 3712 3031
635 -1.17 -117.3 -20.2 78 639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2110 2298 3031
940 -1.17 -117.3 -18.1 100 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2297 3033
1260 -1.17 -117.3 -15.4 116 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2297 3035
1580 -1.17 -117.3 -13.6 132 1584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3709 3037
1665 -1.17 -117.3 -14.9 136 1669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2110 2306 3037
2000 -1.17 -117.3 -14.7 146 2004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2110 3709 3038
2070 -1.17 -117.3 -15.7 147 2074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2110 2302 3039
2400 -1.17 -117.3 -12.4 156 2438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3039
2760 -1.17 -117.3 -12.8 165 2764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 3703 3039
2890 -1.17 -117.3 -14.0 168 2894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2110 2305 3038
3200 -1.17 -117.3 -12.8 176 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2297 3036
3560 -1.17 -117.3 -13.1 185 3564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2110 3706 3035
3650 -1.17 -117.3 -13.6 187 3654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2307 3034
3960 -1.17 -117.3 -13.6 195 3964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2110 3703 3032
4060 -1.17 -117.3 -13.9 197 4064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2110 2301 3031
4400 -1.17 -117.3 -13.0 206 4404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2110 3701 3029
4500 -1.17 -117.3 -13.0 208 4504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2110 2299 3028
4840 -1.17 -117.3 -11.8 217 4844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3704 3026
4890 -1.17 -117.3 -13.3 218 4894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2305 3025
5200 -1.17 -117.3 -12.3 226 5204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2110 3704 3023
5260 -1.17 -117.3 -12.6 227 5264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2110 2301 3023
5600 -1.17 -117.3 -12.1 236 5604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3700 3020
5765 -1.17 -117.3 -12.7 240 5769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2301 3019
6080 -1.17 -117.3 -12.1 248 6084 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3706 3017
6150 -1.17 -117.3 -12.8 249 6154 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2292 3017
6480 -1.17 -117.3 -12.6 258 6484 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3700 3015
6545 -1.17 -117.3 -13.2 259 6549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2302 3014
6880 -1.17 -117.3 -11.0 268 6884 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3706 3011
7020 -1.17 -117.3 -10.5 271 7024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2299 3010
7161 -0.31 0.0 9.8 275 7279 0.93 0.00 100.90 1.504 6 0.107 0.000 2300 2299 2547
7280 1.17 117.3 3.7 278 7389 1.58 0.00 102.90 1.475 6 0.084 0.000 2620 2299 2068
7720 1.17 117.3 8.5 289 7724 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2620 3749 2065
7830 1.17 117.3 9.0 291 7834 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2620 2346 2065
8160 1.17 127.5 7.5 300 8174 0.00 2.78 7.75 1.565 4 0.000 0.095 2620 3749 2027
8265 1.19 127.5 8.5 302 8269 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2620 2342 2026
8600 1.19 127.5 8.3 311 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2342 2025
8960 1.19 127.5 8.2 320 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2342 2024
9320 1.19 137.0 7.6 329 9334 0.00 2.80 7.60 1.557 4 0.000 0.096 2620 3755 1988
9500 1.20 137.0 8.9 333 9504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2620 2344 1987
9840 1.20 146.2 7.6 342 9854 0.00 2.78 7.68 1.518 4 0.000 0.095 2620 3749 1951
9900 1.21 146.2 9.1 343 9904 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2620 2348 1950
10240 1.21 146.2 8.4 352 10244 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2620 3752 1950
10315 1.21 146.2 9.2 353 10319 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2620 2347 1950
10640 1.21 157.3 7.5 362 10679 0.00 0.00 9.35 1.466 6 0.000 0.000 2620 2348 1905
11000 1.22 158.0 8.0 371 11004 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2619 940 1904
11025 1.22 164.6 7.7 371 11039 0.00 2.67 6.07 1.484 6 0.000 0.074 2620 2347 1875
11360 1.23 172.6 7.6 380 11374 0.00 2.75 7.03 1.448 4 0.000 0.097 2620 3760 1842
11470 1.23 172.6 9.0 382 11474 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2620 2346 1842
11800 1.23 179.8 7.7 391 11814 0.00 2.80 5.53 1.427 4 0.000 0.093 2620 3764 1814
11845 1.24 179.8 8.7 392 11849 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2620 2346 1814
12160 1.24 179.8 8.5 400 12164 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2620 934 1814
12205 1.24 179.8 8.6 401 12209 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2620 2350 1813
12520 1.24 179.8 8.0 409 12524 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2620 3762 1814
12565 1.24 180.6 8.0 410 12569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2620 2338 1813
12880 1.24 237.3 5.4 418 12934 0.00 2.83 48.65 1.254 4 0.000 0.092 2620 3760 1579
12995 1.31 237.3 8.0 420 12999 0.13 2.65 0.00 0.000 6 0.038 0.067 2670 2358 1578
13320 1.31 237.3 11.0 429 13324 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2670 3758 1577
13440 1.31 237.3 12.0 432 13444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2670 2350 1577
13760 1.31 237.3 10.4 440 13764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2671 3760 1576
13800 1.31 237.3 10.7 441 13804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2670 2348 1576
14120 1.31 237.3 10.2 449 14158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2348 1576
14480 1.31 237.3 10.2 458 14484 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2670 3766 1576
14590 1.31 237.3 11.1 460 14594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2670 2349 1576
14920 1.31 237.3 9.4 469 14958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2349 1576
15280 1.31 237.3 9.6 478 15318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2349 1576
15620 1.31 237.3 9.4 492 15624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2670 3767 1576
15830 1.31 237.3 9.9 502 15834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2670 2350 1575
16140 1.31 237.3 8.3 518 16144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2670 3763 1575
16280 1.31 237.3 8.4 525 16284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2670 2351 1575
16600 1.31 239.7 7.9 541 16619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2351 1575
16920 1.31 239.7 8.1 557 16924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2670 3766 1575
16985 1.31 239.7 9.8 560 16989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2670 2352 1575
17290 1.31 240.7 8.0 584 17299 0.00 2.60 2.45 0.999 4 0.000 0.070 2670 3763 1564
17365 1.31 240.7 10.2 591 17369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2670 2352 1564
17670 1.31 254.4 7.4 622 17689 0.00 0.00 11.18 0.881 6 0.000 0.000 2670 2351 1509
17990 1.32 292.0 6.3 654 18024 0.00 2.67 29.85 0.813 4 0.000 0.066 2670 3769 1355
18135 1.36 298.8 7.7 678 18145 0.00 2.50 5.28 0.844 6 0.000 0.042 2670 2353 1328
18445 1.37 342.5 6.0 740 18485 0.00 2.65 34.45 0.759 4 0.000 0.064 2670 3757 1149
18520 1.42 363.0 7.1 755 18540 0.00 2.47 15.95 0.758 6 0.000 0.041 2670 2360 1067
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