DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.11 of 350.00 AH used of 24V (75.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 130 - - - 2114 - -136.9 -5.97 - 1695 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 153 roll -1.50 11.10 0.445 2338 198.9 2.92 0.183 3535 486.6 -136.9 -96.65 - 3331 -16.9 - - - - - - - 14.16 14.29 14.75
317 33.9 -18.3 52 324 done -1.50 - - 2337 - 2.60 0.109 2119 -544.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
638 80.9 -14.7 113 645 roll -1.50 - - 2328 - 2.85 0.164 3538 497.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
711 92.0 -14.8 126 719 done -1.50 0.12 0.296 2351 191.7 2.60 0.106 2110 -549.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
1030 138.8 -14.8 162 1039 roll -1.50 - - 2352 - 2.58 0.132 711 -542.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.40 -
1097 148.8 -15.5 168 1104 done -1.50 - - 2344 - 2.70 0.134 2126 524.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
1405 192.2 -13.1 199 1414 roll -1.50 - - 2333 - 2.72 0.152 3524 514.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.42 -
1440 196.7 -13.4 202 1448 done -1.50 - - 2333 - 2.53 0.102 2119 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
1750 236.6 -12.4 233 1760 roll -1.50 - - 2333 - 2.58 0.131 708 -546.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.43 -
1786 241.2 -12.6 236 1795 done -1.50 0.08 0.293 2344 137.5 2.65 0.132 2120 532.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
2096 276.7 -10.9 267 2105 roll -1.50 - - 2335 - 2.72 0.151 3522 515.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
2141 282.0 -11.9 271 2149 done -1.50 - - 2335 - 2.53 0.103 2122 -553.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.51 -
2451 317.1 -11.3 302 2460 roll -1.50 - - 2335 - 2.58 0.130 706 -548.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.44 -
2536 327.4 -12.3 310 2546 done -1.50 0.08 0.294 2346 137.5 2.67 0.135 2123 530.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.29 14.45 -
2846 361.9 -11.0 341 2853 done -1.50 - - 2346 - - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3163 396.4 -11.3 372 3169 done -1.50 - - 2346 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3490 434.0 -11.3 385 3495 roll -1.50 - - 2337 - 2.75 0.157 3529 511.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
3544 437.6 -11.3 386 3551 done -1.50 - - 2337 - 2.55 0.106 2119 -552.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
3851 475.5 -11.5 397 3857 roll -1.50 - - 2337 - 2.55 0.132 709 -552.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
3891 479.3 -11.6 398 3897 done -1.50 0.08 0.293 2348 137.5 2.65 0.132 2119 532.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
4213 515.8 -11.0 409 4214 done -1.50 - - 2348 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4513 547.8 -10.5 419 4519 roll -1.50 - - 2339 - 2.75 0.155 3531 513.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
4558 551.2 -10.6 420 4564 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.103 2118 -558.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
4875 587.3 -10.9 431 4876 done -1.50 - - 2340 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5175 618.6 -10.3 441 5176 done -1.50 - - 2339 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5475 648.5 -9.9 451 5476 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5775 677.5 -9.6 461 5776 done -1.50 - - 2340 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6075 705.4 -9.4 471 6080 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.132 712 -551.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
6109 708.6 -9.6 472 6115 done -1.50 0.05 0.306 2345 100.0 2.67 0.142 2122 528.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.39 14.52 -
6436 739.1 -9.4 483 6438 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6736 767.9 -9.5 493 6737 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7036 796.5 -9.5 503 7037 done -1.50 - - 2344 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7336 825.2 -9.7 513 7337 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7636 854.5 -9.9 523 7637 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7936 885.7 -10.7 533 7942 roll -1.50 - - 2336 - 2.80 0.163 3527 501.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
7969 889.1 -10.6 534 7975 done -1.50 - - 2336 - 2.55 0.115 2122 -551.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
8086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8086 begin apogee
8098 901.1 -9.7 538 8258 done -0.38 0.93 0.261 2587 269.9 - - 2147 - - 148.18 2.765 2774 -3.8 0.243 - - - - - - 14.41 - 12.75
8259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8259 begin climb
8265 905.7 - 543 8435 done 1.50 1.42 0.171 3000 290.8 - - 2147 - 136.9 164.60 2.686 2214 -3.4 0.227 - - - - - - 13.62 - 12.36
8720 859.6 12.2 559 8726 roll 1.50 - - 3001 - 2.97 0.164 3562 476.4 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 13.93 -
8795 851.3 12.8 561 8801 done 1.50 - - 3011 - 2.67 0.116 2152 -528.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.09 -
9112 809.8 12.5 572 9113 done 1.50 - - 3011 - - - 2152 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9413 772.4 12.6 582 9418 roll 1.50 - - 3011 - 2.83 0.157 3563 498.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.39 -
9458 768.4 12.6 583 9463 done 1.50 - - 3021 - 2.60 0.112 2143 -546.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.47 -
9775 725.6 12.7 594 9776 done 1.50 - - 3021 - - - 2143 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10074 687.7 12.8 604 10075 done 1.50 - - 3021 - - - 2143 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10375 649.6 12.5 614 10376 done 1.50 - - 3021 - - - 2143 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10674 612.2 12.5 624 10675 done 1.50 - - 3021 - - - 2143 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10975 574.9 12.3 634 10981 roll 1.50 - - 3021 - 2.80 0.148 3564 507.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.52 -
11010 570.8 12.5 635 11016 done 1.50 0.08 0.277 3010 -137.5 2.58 0.109 2147 -549.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
11338 532.7 11.4 646 11339 done 1.50 - - 3011 - - - 2146 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11637 498.5 11.4 656 11643 roll 1.50 - - 3011 - 2.75 0.147 3561 514.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
11671 494.7 11.5 657 11677 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.106 2148 -558.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
11999 455.7 12.0 668 12000 done 1.50 - - 3020 - - - 2148 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12299 420.2 11.8 678 12305 roll 1.50 - - 3020 - 2.75 0.148 3566 515.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
12375 412.3 12.4 680 12381 done 1.50 0.08 0.271 3010 -125.0 2.55 0.108 2144 -557.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.43 14.63 -
12692 374.0 11.2 705 12699 done 1.50 - - 3010 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13007 337.1 12.2 736 13013 done 1.50 - - 3010 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13319 300.4 11.8 767 13325 done 1.50 - - 3010 - - - 2144 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13631 265.6 10.8 798 13639 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.132 744 -549.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.50 -
13658 262.4 11.0 800 13665 done 1.50 - - 3019 - 2.62 0.119 2161 540.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.59 -
13966 230.3 10.2 831 13974 roll 1.50 - - 3019 - 2.67 0.144 3563 525.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.49 -
14030 223.1 11.4 837 14040 done 1.50 0.08 0.270 3009 -125.0 2.55 0.107 2148 -554.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.37 14.55 -
14344 189.6 10.9 868 14352 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.133 738 -546.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.48 -
14378 185.2 11.7 871 14386 done 1.50 - - 3018 - 2.60 0.119 2156 545.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.53 -
14689 150.9 10.4 902 14697 roll 1.50 - - 3018 - 2.72 0.148 3560 516.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.44 -
14794 140.4 10.0 912 14803 done 1.50 0.08 0.270 3008 -125.0 2.55 0.107 2147 -554.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.35 14.53 -
15104 117.2 6.8 943 15134 done 1.56 - - 3008 - - - 2147 - 186.2 28.08 1.832 2012 -6.6 0.083 - - - - - - - - 13.83
15439 86.0 10.4 989 15447 roll 1.56 - - 3008 - 2.80 0.147 3564 506.1 186.2 - - 2006 - - - - - - - - - 14.43 -
15523 75.8 12.8 1004 15530 done 1.56 - - 3016 - 2.60 0.107 2141 -547.3 186.2 - - 2006 - - - - - - - - - 14.52 -
15845 40.2 8.5 1065 15859 roll 1.57 - - 3027 - 2.62 0.132 738 -535.5 196.0 4.45 0.317 1971 -7.9 0.197 - - - - - - - 14.47 14.36
15970 29.0 7.6 1087 15995 done 1.61 - - 3027 - 2.65 0.121 2154 534.3 226.6 17.17 0.275 1846 -7.3 0.152 - - - - - - - 14.50 14.40
16271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16271 begin surface coast
16302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16302 begin surface
SM 3.87 - - - - -11.59 8.52 0.097 142 -338.6 0.10 0.178 2120 -340.0 290.19 32.60 0.196 1587 -7.9 0.016 - - - - - -