DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.83 of 150.00 AH used of 24V (78.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.68 of 100.00 AH used of 10V (74.32% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 50 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 104 VBD -0.57 - - 281 - - - 2777 - -146.0 -87.53 - 3418 - - - - - - - - - - -
107 5.2 -9.6 14 128 roll -0.57 8.27 0.248 2279 241.6 1.98 0.081 3931 582.8 -146.0 -2.12 - 3521 -48.6 - - - - - - - - - -
377 55.7 -12.9 62 384 done -0.57 - - 2279 - 1.85 0.044 2777 -623.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
720 92.1 -9.7 123 727 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.047 1371 -639.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
757 96.1 -10.6 129 764 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.058 2776 603.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1085 132.0 -11.1 163 1086 done -0.57 - - 2275 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1405 161.6 -8.1 193 1409 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.045 1368 -634.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1479 168.0 -8.5 199 1483 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.058 2767 613.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1804 195.7 -9.4 229 1805 done -0.57 - - 2274 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2124 224.1 -8.1 259 2125 done -0.57 - - 2275 - - - 2768 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2444 251.0 -8.8 289 2448 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.046 1359 -640.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2496 255.8 -8.9 293 2500 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.059 2760 614.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2822 284.9 -8.7 323 2825 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.047 1370 -640.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2871 289.6 -8.8 327 2878 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.058 2742 601.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3198 316.2 -8.0 358 3199 done -0.57 - - 2274 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3516 341.4 -7.8 388 3520 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.047 1369 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3543 343.9 -8.5 390 3550 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.060 2751 614.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3869 369.8 -8.0 421 3870 done -0.57 - - 2273 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4188 397.1 -8.8 451 4191 roll -0.57 - - 2273 - 2.17 0.048 1366 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4237 401.7 -9.1 455 4244 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.060 2743 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4562 429.7 -8.9 486 4564 done -0.57 - - 2273 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4883 457.5 -8.9 516 4884 done -0.57 - - 2273 - - - 2743 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5201 484.1 -8.0 546 5202 done -0.57 - - 2273 - - - 2743 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5519 510.4 -8.3 576 5520 done -0.57 - - 2273 - - - 2743 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5838 536.1 -8.1 606 5839 done -0.57 - - 2273 - - - 2743 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6156 562.4 -8.2 636 6160 roll -0.57 - - 2273 - 2.17 0.048 1365 -635.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6182 564.8 -8.7 638 6190 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.060 2760 611.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6508 590.1 -7.5 669 6509 done -0.57 - - 2273 - - - 2760 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6832 614.3 -7.5 688 6833 done -0.57 - - 2273 - - - 2760 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7136 636.7 -7.2 698 7140 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.049 1360 -636.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7164 638.7 -8.0 699 7168 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.061 2725 606.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7505 663.1 -7.1 710 7508 roll -0.57 - - 2266 - 2.00 0.073 3925 600.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7539 665.8 -7.8 711 7542 done -0.57 - - 2267 - 1.90 0.047 2727 -630.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7879 690.5 -7.2 722 7883 roll -0.57 - - 2266 - 2.12 0.049 1366 -642.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7901 692.3 -7.9 722 7909 done -0.57 0.10 0.184 2286 200.0 2.25 0.061 2727 604.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8214 711.2 -6.2 733 8215 done -0.57 - - 2286 - - - 2727 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8520 729.8 -5.9 743 8521 done -0.57 - - 2286 - - - 2727 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8827 747.2 -5.5 753 8828 done -0.57 - - 2286 - - - 2727 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9132 763.8 -5.6 763 9134 done -0.57 - - 2286 - - - 2727 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9439 781.7 -6.0 773 9440 done -0.57 - - 2286 - - - 2727 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9745 800.2 -6.2 783 9746 done -0.57 - - 2286 - - - 2727 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10051 begin apogee
10056 819.7 6.4 793 10184 roll -0.14 0.40 0.132 2422 340.0 - - 2599 - - 121.57 1.116 2923 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
10184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10185 begin climb
10186 823.2 - 797 10322 roll 0.57 0.70 0.076 2663 344.3 2.40 0.049 1188 -587.9 146.0 128.52 1.092 2328 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
10509 792.1 12.4 807 10513 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.057 2607 579.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10844 748.7 13.1 818 10848 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.053 1185 -610.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11048 723.5 11.9 824 11053 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2605 591.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11379 680.3 13.2 835 11383 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3928 588.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11428 672.6 15.8 836 11433 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.045 2602 -611.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11747 631.5 12.6 847 11751 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3928 589.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11775 627.6 15.4 848 11780 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.045 2606 -623.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12100 585.9 13.1 865 12101 done 0.57 - - 2667 - - - 2606 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12419 544.8 12.7 895 12423 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.070 3929 588.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12491 533.7 15.9 901 12499 done 0.57 - - 2672 - 2.12 0.044 2617 -618.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12816 491.9 12.7 932 12820 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.070 3935 593.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12855 486.3 14.4 935 12859 done 0.57 - - 2678 - 2.12 0.045 2614 -623.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13186 443.3 13.0 966 13188 done 0.57 - - 2677 - - - 2614 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13505 403.6 11.9 996 13506 done 0.57 - - 2677 - - - 2613 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13825 364.9 12.2 1026 13826 done 0.57 - - 2677 - - - 2613 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14142 326.4 11.9 1056 14143 done 0.57 - - 2677 - - - 2613 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14461 287.7 12.6 1086 14463 done 0.57 - - 2677 - - - 2613 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14779 246.9 12.3 1116 14783 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.070 3932 594.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14828 239.7 14.2 1120 14835 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.045 2619 -619.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15153 197.5 14.0 1151 15157 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.070 3928 589.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15238 184.6 16.2 1158 15242 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.045 2618 -629.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15568 145.9 9.9 1189 15569 done 0.57 - - 2680 - - - 2618 - 149.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15888 111.8 10.7 1219 15889 done 0.57 - - 2680 - - - 2618 - 149.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16217 79.8 9.2 1268 16238 roll 0.58 - - 2680 - 2.33 0.054 1192 -612.0 166.9 15.10 0.676 2242 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
16300 72.3 9.5 1282 16319 done 0.59 - - 2680 - 2.35 0.058 2622 608.5 177.3 9.80 0.655 2201 -4.2 0.050 - - - - - - - - -
16655 38.2 7.5 1345 16706 roll 0.62 - - 2680 - 2.25 0.069 3927 580.0 230.5 44.25 0.653 1981 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
16818 20.3 11.7 1373 16826 done 0.62 - - 2680 - 2.12 0.045 2612 -620.3 230.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16992 begin surface coast
17021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17021 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.83 - - 291 - - - 2788 - 350.04 57.60 0.083 1496 -8.3 0.019 - - - - - -