DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.89 of 91.80 AH used of 24V (50.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.86 of 61.20 AH used of 10V (61.01% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=315) • surface range 61.3 m at 59.7 m depth, ceiling -1.6 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 61.0 m at 537.5 m, depth 598 m (560 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 787 - - - 2092 - -122.2 -50.25 - 2835 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -6.7 10 120 roll -1.23 12.00 0.205 2702 159.6 2.72 0.088 673 -521.7 -122.2 -25.62 - 3646 -31.7 - - - - - - - - - -
276 29.1 -13.1 49 284 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.061 2085 538.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
594 67.6 -12.0 111 599 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.073 675 -518.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
734 85.3 -12.7 138 739 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.059 2087 532.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1064 116.7 -9.0 175 1073 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.085 3493 516.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1107 120.6 -9.6 177 1115 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.059 2078 -534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1434 154.6 -11.0 193 1442 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.081 678 -528.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1636 177.5 -10.5 202 1644 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.064 2077 527.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1949 209.4 -10.5 218 1966 done -1.23 - - 2702 - - - 2077 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2275 243.2 -10.5 234 2283 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.077 676 -524.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2372 254.3 -11.1 238 2381 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2080 529.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2686 284.8 -9.5 254 2702 done -1.23 - - 2703 - - - 2080 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3011 315.1 -9.2 270 3019 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.075 676 -525.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3117 325.3 -9.7 275 3125 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.061 2086 542.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3444 355.6 -9.4 291 3460 done -1.23 - - 2703 - - - 2087 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3769 385.6 -9.3 307 3777 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.073 673 -529.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3904 399.8 -10.5 313 3908 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.058 2087 543.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4222 431.8 -9.8 329 4238 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4549 463.1 -9.4 345 4557 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.072 675 -528.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4621 470.8 -10.3 348 4625 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.058 2086 542.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4938 499.8 -9.0 364 4946 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.072 675 -528.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5025 508.4 -9.7 367 5030 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.058 2087 543.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5349 537.5 -9.0 375 5357 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.072 675 -528.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5415 544.6 -9.8 376 5420 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.058 2077 535.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5597 561.2 9.3 381 5716 done -0.31 1.08 0.114 2907 188.9 - - 2078 - - 103.10 1.368 3145 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
5717 566.1 5.1 384 5824 roll 1.23 1.67 0.081 3241 200.0 3.15 0.075 511 -497.5 122.2 98.07 1.302 2647 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
5865 567.3 3.7 387 5952 done 1.23 - - 3241 - 2.65 0.055 1915 529.8 220.3 79.62 1.281 2246 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
6283 537.0 8.1 398 6292 roll 1.40 0.17 0.059 3280 229.4 2.70 0.077 3320 520.4 220.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6381 526.8 10.4 400 6386 done 1.40 - - 3280 - 2.65 0.058 1920 -528.3 220.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6692 497.9 9.2 408 6700 roll 1.40 - - 3280 - 2.70 0.077 3320 518.5 220.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6738 493.5 9.5 410 6742 done 1.40 - - 3280 - 2.62 0.060 1919 -534.7 220.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7060 464.8 9.0 426 7068 roll 1.40 - - 3280 - 2.70 0.077 3320 518.9 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7090 461.9 9.2 427 7095 done 1.40 - - 3280 - 2.60 0.059 1918 -539.2 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7409 433.0 9.4 443 7417 roll 1.40 - - 3280 - 2.70 0.076 3320 519.3 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7451 428.8 9.4 445 7459 done 1.40 - - 3280 - 2.62 0.058 1915 -536.3 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7778 400.6 8.2 461 7786 roll 1.40 - - 3280 - 2.70 0.075 3320 520.4 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7828 396.0 8.6 463 7835 done 1.40 - - 3280 - 2.65 0.058 1918 -529.1 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8146 368.4 9.1 479 8154 roll 1.40 - - 3280 - 2.70 0.076 3324 520.7 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8196 363.5 9.8 481 8201 done 1.40 - - 3280 - 2.65 0.058 1919 -530.2 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8515 333.7 9.5 497 8523 roll 1.40 - - 3280 - 2.70 0.076 3323 520.0 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8540 331.0 10.8 498 8544 done 1.40 - - 3280 - 2.62 0.058 1919 -535.9 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8862 301.2 9.0 514 8870 roll 1.40 - - 3280 - 2.67 0.076 3320 524.7 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8907 297.0 9.2 516 8912 done 1.40 - - 3280 - 2.65 0.059 1919 -528.7 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9230 267.9 9.3 532 9238 roll 1.40 - - 3280 - 2.70 0.077 3321 519.3 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9264 264.4 9.6 533 9272 done 1.40 - - 3279 - 2.67 0.060 1910 -528.5 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9578 238.1 8.6 549 9586 roll 1.40 - - 3280 - 2.72 0.077 3324 519.9 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9628 233.2 9.3 551 9633 done 1.40 - - 3280 - 2.65 0.061 1922 -529.1 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9946 204.3 8.8 567 9954 roll 1.40 - - 3280 - 2.70 0.078 3325 519.6 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10009 198.9 8.4 570 10017 done 1.40 - - 3280 - 2.62 0.061 1919 -536.6 220.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10336 174.7 6.8 586 10375 done 1.40 - - 3280 - - - 1919 - 247.4 21.80 1.176 2136 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
10680 146.9 8.8 603 10689 roll 1.44 - - 3280 - 2.72 0.081 3323 516.2 247.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10746 140.2 10.1 606 10752 done 1.44 - - 3280 - 2.65 0.063 1929 -526.0 247.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11070 115.6 6.6 622 11109 done 1.44 - - 3280 - - - 1929 - 280.0 25.70 1.128 2003 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
11417 84.7 8.6 660 11426 roll 1.49 0.10 0.075 3302 220.0 2.72 0.083 3323 512.5 280.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11489 78.1 8.7 674 11493 done 1.49 - - 3302 - 2.65 0.066 1919 -529.8 280.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11804 57.5 6.0 735 11845 roll 1.49 - - 3302 - 2.85 0.083 3316 490.2 324.7 35.03 1.077 1821 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
11878 52.1 9.0 749 11886 done 1.57 - - 3302 - 2.67 0.066 1918 -523.6 324.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12197 21.0 8.6 811 12202 roll 1.57 - - 3302 - 2.75 0.083 3311 506.5 324.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12252 16.4 9.2 821 12260 done 1.57 - - 3302 - 2.62 0.065 1920 -530.9 324.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -