OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.09 of 91.80 AH used of 24V (45.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.40 of 61.20 AH used of 10V (58.50% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 137 s
• GPS2 time: 58 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.20 - - 489 - - - 1886 - -146.6 -81.05 - 2893 - - - - - - - - - - -
108 3.4 -4.5 8 136 done -1.20 10.52 0.165 2455 186.9 - - 1888 - -146.6 -15.07 - 3532 -42.4 - - - - - - - - - -
454 52.3 -11.3 41 459 roll -1.13 0.12 0.114 2479 200.0 2.35 0.044 498 -591.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
520 59.6 -10.3 46 526 done -1.13 - - 2479 - 2.28 0.023 1900 614.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
841 94.0 -11.1 71 846 roll -1.13 - - 2479 - 2.38 0.042 505 -586.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
863 96.7 -11.2 72 867 done -1.13 - - 2479 - 2.22 0.023 1898 627.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1190 129.4 -9.6 88 1194 roll -1.18 - - 2479 - 2.38 0.048 502 -586.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1245 135.0 -10.1 90 1249 done -1.23 - - 2479 - 2.25 0.030 1901 621.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1569 163.4 -8.6 103 1571 done -1.30 0.15 0.066 2439 -266.7 - - 1904 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1875 194.6 -10.1 113 1879 roll -1.30 - - 2438 - 2.38 0.050 506 -587.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1958 203.5 -10.4 115 1962 done -1.26 - - 2438 - 2.25 0.028 1903 620.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2270 233.5 -9.5 125 2274 roll -1.26 - - 2438 - 2.38 0.048 505 -587.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2304 236.8 -9.9 126 2309 done -1.21 0.12 0.111 2463 208.3 2.25 0.031 1901 620.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2644 265.1 -8.3 137 2648 roll -1.21 - - 2463 - 2.38 0.047 505 -586.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2727 272.8 -9.0 139 2731 done -1.21 - - 2463 - 2.25 0.030 1901 620.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3045 298.5 -8.2 150 3046 done -1.26 - - 2463 - - - 1904 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3379 326.5 -8.4 156 3383 roll -1.31 - - 2463 - 2.38 0.049 504 -588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3423 330.7 -10.0 156 3427 done -1.31 - - 2462 - 2.25 0.026 1903 621.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3744 357.9 -8.5 162 3749 roll -1.36 0.15 0.067 2422 -266.7 2.38 0.049 506 -587.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3794 363.1 -10.7 162 3798 done -1.28 0.12 0.115 2447 208.3 2.25 0.031 1906 622.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4102 391.0 -8.9 167 4106 roll -1.28 - - 2447 - 2.40 0.045 496 -587.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4170 397.6 -9.9 168 4174 done -1.28 - - 2447 - 2.28 0.028 1904 617.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4535 429.3 -8.6 174 4539 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.044 506 -587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4623 437.7 -9.4 175 4627 done -1.28 - - 2447 - 2.25 0.029 1903 620.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4966 465.7 -8.1 181 4967 done -1.28 - - 2447 - - - 1905 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5269 489.6 -7.9 186 5273 roll -1.28 - - 2448 - 2.38 0.052 505 -588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5366 497.9 -8.8 187 5370 done -1.28 - - 2448 - 2.25 0.031 1904 621.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5697 525.2 -8.2 193 5701 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.047 505 -587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5740 529.1 -8.7 193 5744 done -1.28 - - 2447 - 2.25 0.031 1900 620.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6055 555.6 -8.4 199 6059 roll -1.28 - - 2447 - 2.35 0.051 506 -593.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6112 560.8 -9.5 199 6116 done -1.28 - - 2447 - 2.25 0.025 1904 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6421 586.5 -8.3 204 6425 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.052 506 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6493 593.1 -9.6 205 6497 done -1.28 - - 2447 - 2.25 0.025 1903 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6853 622.9 -8.3 211 6857 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.048 506 -587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6907 627.9 -9.6 211 6914 done -1.28 - - 2447 - 2.25 0.031 1903 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7216 653.0 -8.1 217 7221 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.048 506 -587.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7279 658.4 -9.0 218 7283 done -1.28 - - 2447 - 2.25 0.031 1901 620.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7643 687.4 -8.0 224 7647 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.052 503 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7705 692.8 -9.2 224 7710 done -1.28 - - 2447 - 2.25 0.025 1900 620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8014 717.3 -7.9 230 8015 done -1.28 - - 2447 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8317 741.3 -7.9 235 8321 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.046 506 -586.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8356 744.7 -8.6 235 8360 done -1.28 - - 2447 - 2.25 0.031 1903 620.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8676 769.6 -7.7 241 8680 roll -1.33 - - 2447 - 2.38 0.054 501 -589.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8726 774.1 -9.2 241 8730 done -1.33 - - 2447 - 2.25 0.025 1899 621.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9047 798.0 -7.4 247 9051 roll -1.38 - - 2447 - 2.38 0.050 506 -585.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9130 804.8 -7.6 248 9134 done -1.38 - - 2448 - 2.25 0.028 1898 618.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9474 828.7 -7.0 254 9476 done -1.43 0.12 0.075 2414 -283.3 - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9777 853.2 -8.2 259 9782 roll -1.43 - - 2414 - 2.40 0.054 501 -583.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9805 855.7 -8.9 259 9809 done -1.37 - - 2414 - 2.28 0.029 1901 614.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10137 883.7 -8.5 265 10141 roll -1.37 - - 2414 - 2.40 0.054 509 -580.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10192 889.1 -9.4 265 10199 done -1.31 0.12 0.120 2438 200.0 2.28 0.032 1907 613.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10501 914.1 -8.0 271 10505 roll -1.31 - - 2438 - 2.42 0.054 509 -577.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10555 919.3 -9.4 271 10562 done -1.31 - - 2438 - 2.28 0.029 1898 609.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10865 944.7 -8.2 277 10869 roll -1.31 - - 2437 - 2.45 0.062 504 -569.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10914 949.3 -9.2 277 10919 done -1.31 - - 2438 - 2.35 0.040 1896 592.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11235 976.3 -8.5 283 11239 roll -1.31 - - 2438 - 2.47 0.077 512 -560.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11273 979.8 -9.8 283 11277 done -1.31 - - 2438 - 2.35 0.041 1898 589.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11408 begin apogee
11414 991.3 8.4 286 11544 done -0.33 1.00 0.094 2652 214.0 - - 2101 - - 126.60 1.386 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11545 begin climb
11547 995.7 - 288 11682 roll 1.20 1.48 0.065 2988 227.0 2.60 0.074 3508 541.2 146.6 125.10 1.355 2331 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11747 984.8 9.2 291 11752 done 1.02 0.20 0.114 2950 -190.0 2.42 0.051 2118 -574.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12101 957.3 7.8 297 12111 roll 0.97 - - 2950 - 2.55 0.067 685 -562.0 152.1 4.93 0.927 2311 -3.2 0.354 - - - - - - - - -
12139 953.9 9.2 297 12144 done 0.87 0.15 0.116 2921 -193.3 2.40 0.038 2108 592.9 152.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12459 930.3 7.3 303 12483 roll 0.89 - - 2921 - 2.58 0.060 688 -550.4 170.2 17.75 1.246 2236 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
12494 927.3 8.6 303 12498 done 0.89 - - 2921 - 2.38 0.032 2110 597.5 170.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12826 901.0 7.9 309 12832 done 0.90 - - 2921 - - - 2110 - 173.3 4.07 0.825 2224 -2.7 0.312 - - - - - - - - -
13129 875.8 8.4 314 13133 roll 0.90 - - 2921 - 2.45 0.054 685 -581.6 173.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13161 872.9 9.1 314 13165 done 0.90 - - 2921 - 2.35 0.025 2102 603.0 173.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13493 845.7 8.2 320 13494 done 0.90 - - 2921 - - - 2102 - 173.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13797 822.3 7.6 325 13808 done 0.95 - - 2921 - - - 2104 - 182.9 9.93 1.134 2185 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
14100 800.8 7.0 330 14129 done 1.03 0.15 0.071 2958 246.7 - - 2105 - 211.3 26.75 1.216 2070 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
14402 774.6 8.7 335 14406 roll 1.03 - - 2958 - 2.42 0.044 682 -588.0 211.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14429 772.0 9.0 335 14433 done 0.97 - - 2958 - 2.33 0.025 2106 611.2 211.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14760 744.1 8.3 341 14764 roll 0.97 - - 2958 - 2.42 0.044 683 -588.0 211.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14781 742.1 8.9 341 14786 done 0.93 0.15 0.114 2930 -186.7 2.33 0.031 2106 610.7 211.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15119 718.9 6.9 347 15149 done 1.01 - - 2930 - - - 2109 - 242.1 28.08 1.167 1943 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
15422 696.9 7.2 352 15453 roll 1.11 0.15 0.072 2972 280.0 2.47 0.048 682 -577.7 262.7 20.55 1.039 1860 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
15464 692.9 10.1 352 15468 done 1.05 - - 2972 - 2.35 0.026 2102 604.3 262.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15779 663.1 9.5 358 15783 roll 1.05 - - 2972 - 2.33 0.039 3493 597.0 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15794 661.4 9.6 358 15798 done 1.05 - - 2972 - 2.33 0.025 2072 -609.9 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16148 626.0 10.1 364 16150 done 1.05 - - 2972 - - - 2072 - 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16452 595.1 10.2 369 16456 roll 1.05 - - 2972 - 2.38 0.039 3494 597.5 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16473 592.9 9.0 369 16477 done 1.05 - - 2973 - 2.28 0.025 2102 -610.5 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16816 558.4 10.0 375 16817 done 1.05 - - 2972 - - - 2102 - 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17119 528.0 10.1 380 17123 roll 1.05 - - 2972 - 2.38 0.045 694 -591.6 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17145 525.0 10.5 380 17149 done 1.05 - - 2972 - 2.30 0.026 2108 614.8 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17483 490.9 10.2 386 17487 roll 1.05 - - 2972 - 2.40 0.047 691 -590.4 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17509 487.9 10.9 386 17513 done 1.05 - - 2972 - 2.30 0.031 2104 614.3 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17847 454.1 10.0 392 17851 roll 1.05 - - 2972 - 2.38 0.044 700 -589.9 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17868 451.7 10.1 392 17872 done 1.05 - - 2972 - 2.28 0.029 2105 616.2 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18211 419.0 9.4 398 18212 done 1.05 - - 2972 - - - 2108 - 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18514 391.2 9.1 403 18518 roll 1.05 - - 2972 - 2.38 0.047 700 -591.6 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18529 389.8 9.0 403 18533 done 1.05 - - 2972 - 2.28 0.031 2102 614.9 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18878 359.3 8.7 409 18879 done 1.05 - - 2972 - - - 2105 - 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19181 332.7 8.8 414 19185 roll 1.05 - - 2972 - 2.38 0.042 694 -592.9 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19224 328.6 9.1 414 19228 done 1.05 - - 2973 - 2.30 0.032 2107 614.3 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19550 299.1 9.1 420 19551 done 1.05 - - 2972 - - - 2110 - 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19856 268.9 10.0 430 19860 roll 1.05 - - 2972 - 2.38 0.046 700 -592.4 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19884 265.8 10.8 431 19889 done 1.05 - - 2972 - 2.28 0.025 2101 614.5 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20219 233.3 9.3 442 20220 done 1.05 - - 2972 - - - 2104 - 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20525 206.7 8.4 452 20529 roll 1.05 - - 2973 - 2.38 0.043 698 -590.8 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20553 204.1 9.5 453 20557 done 1.05 - - 2972 - 2.28 0.027 2101 615.4 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20887 177.8 7.7 464 20902 roll 1.06 - - 2972 - 2.45 0.044 698 -572.7 271.8 8.50 0.749 1823 -3.5 0.089 - - - - - - - - -
20924 174.6 8.9 465 20928 done 1.06 - - 2972 - 2.30 0.026 2103 610.9 271.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21249 148.2 8.1 476 21251 done 1.06 - - 2972 - - - 2107 - 271.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21560 123.4 7.8 491 21570 roll 1.13 - - 2972 - 2.40 0.042 697 -587.5 276.4 5.57 0.653 1803 -3.2 0.065 - - - - - - - - -
21616 118.6 8.9 493 21622 done 1.18 - - 2973 - 2.30 0.032 2110 614.3 276.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21932 95.0 7.4 509 21952 done 1.28 0.15 0.070 3011 253.3 - - 2113 - 292.3 15.07 0.745 1739 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
22266 68.5 7.7 532 22278 roll 1.29 - - 3011 - 2.47 0.041 699 -572.5 299.3 7.15 0.662 1710 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
22306 65.0 8.7 535 22312 done 1.29 - - 3012 - 2.30 0.028 2106 611.7 299.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22632 39.0 7.7 566 22647 roll 1.30 - - 3011 - 2.45 0.044 702 -573.1 307.8 8.68 0.670 1675 -3.9 0.024 - - - - - - - - -
22681 34.8 8.9 570 22687 done 1.30 - - 3011 - 2.33 0.031 2102 600.9 307.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23008 11.0 7.6 601 23023 roll 1.38 - - 3012 - 2.42 0.048 698 -580.2 318.0 9.88 0.659 1633 -4.1 0.007 - - - - - - - - -
23053 7.0 7.8 605 23066 done 1.45 0.12 0.072 3045 275.0 2.30 0.029 2115 616.1 324.2 6.35 0.595 1609 -3.8 0.005 - - - - - - - - -
23105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23105 begin surface coast
23117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23117 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1882 - 400.08 65.10 0.617 1300 -4.7 0.001 - - - - - -