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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.54 of 150.00 AH used of 24V (75.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.98 of 110.00 AH used of 10V (81.84% remains) | |
| • Surface angle 3.0 deg, depth 8.43 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2094.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2094.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2885 | - | - | - | 876 | - | -146.0 | -6.88 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 8.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.109 | 2666 | -353.2 | 4.85 | 0.060 | 3903 | 624.1 | -146.0 | -13.27 | - | 3629 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 18.9 | -14.6 | 15 | 117 | done | -0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.037 | 2486 | -659.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 69.3 | -13.8 | 76 | 462 | done | -0.50 | 0.15 | 0.217 | 2701 | 233.3 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 106.2 | -10.4 | 133 | 806 | roll | -0.50 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.054 | 1092 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 109.2 | -11.0 | 135 | 837 | done | -0.50 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.050 | 2478 | 630.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 141.2 | -9.3 | 166 | 1159 | roll | -0.53 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.067 | 3904 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 143.9 | -9.3 | 168 | 1189 | done | -0.58 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.037 | 2489 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 171.0 | -7.4 | 199 | 1511 | done | -0.63 | 0.12 | 0.125 | 2659 | -350.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 207.6 | -12.0 | 229 | 1830 | roll | -0.59 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.051 | 1083 | -654.0 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 210.5 | -12.8 | 231 | 1854 | done | -0.53 | 0.12 | 0.211 | 2687 | 241.7 | 2.20 | 0.050 | 2494 | 641.4 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 242.1 | -9.3 | 262 | 2182 | done | -0.56 | - | - | 2687 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 270.7 | -8.5 | 292 | 2504 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.064 | 3903 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 274.8 | -8.5 | 295 | 2551 | done | -0.65 | - | - | 2688 | - | 2.15 | 0.036 | 2482 | -660.9 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 301.7 | -7.6 | 326 | 2872 | done | -0.68 | 0.12 | 0.123 | 2644 | -366.7 | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 337.5 | -11.4 | 356 | 3189 | done | -0.62 | - | - | 2645 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 374.2 | -11.7 | 386 | 3509 | done | -0.56 | 0.15 | 0.207 | 2680 | 233.3 | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 402.7 | -8.5 | 416 | 3827 | done | -0.58 | - | - | 2680 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 429.1 | -8.3 | 446 | 4153 | done | -0.61 | - | - | 2680 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 455.9 | -8.2 | 477 | 4474 | done | -0.64 | - | - | 2680 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4593 | 465.3 | 7.9 | 488 | 4716 | done | -0.12 | 0.45 | 0.179 | 2814 | 297.8 | - | - | 2246 | - | - | 117.53 | 1.158 | 3030 | -5.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4719 | 468.3 | - | 499 | 4849 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.134 | 3066 | 327.3 | 2.33 | 0.051 | 901 | -577.3 | 146.0 | 121.22 | 1.113 | 2433 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 454.4 | 12.9 | 514 | 4888 | done | 0.56 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.040 | 2282 | 600.4 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 412.0 | 13.1 | 544 | 5213 | roll | 0.48 | 0.17 | 0.179 | 3021 | -264.7 | 2.28 | 0.057 | 3691 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 395.4 | 12.3 | 556 | 5350 | done | 0.44 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.040 | 2290 | -636.8 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 358.7 | 11.9 | 586 | 5671 | done | 0.44 | - | - | 3029 | - | - | - | 2290 | - | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 322.2 | 11.6 | 616 | 5995 | roll | 0.44 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.054 | 3692 | 631.5 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 314.1 | 13.1 | 621 | 6059 | done | 0.38 | 0.20 | 0.177 | 2988 | -205.0 | 2.20 | 0.038 | 2265 | -648.6 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 287.8 | 7.6 | 652 | 6424 | done | 0.51 | 0.12 | 0.102 | 3047 | 491.7 | - | - | 2264 | - | 198.9 | 43.60 | 1.026 | 2219 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 245.4 | 12.0 | 686 | 6740 | done | 0.51 | - | - | 3047 | - | - | - | 2265 | - | 198.9 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 207.1 | 11.9 | 716 | 7064 | roll | 0.51 | - | - | 3047 | - | 2.25 | 0.054 | 3693 | 634.7 | 198.9 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 199.6 | 13.0 | 720 | 7123 | done | 0.48 | 0.15 | 0.181 | 3018 | -193.3 | 2.20 | 0.038 | 2267 | -648.2 | 198.9 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 168.4 | 9.7 | 751 | 7455 | roll | 0.54 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.051 | 865 | -646.1 | 204.6 | 5.47 | 0.726 | 2194 | -3.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 161.5 | 9.9 | 757 | 7516 | done | 0.61 | - | - | 3027 | - | 2.20 | 0.041 | 2282 | 644.1 | 206.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 128.1 | 10.2 | 787 | 7842 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.101 | 3084 | 475.0 | 2.20 | 0.056 | 3684 | 637.3 | 206.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 112.9 | 16.7 | 795 | 7939 | done | 0.57 | 0.17 | 0.181 | 3048 | -211.8 | 2.15 | 0.038 | 2265 | -660.0 | 206.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 72.4 | 11.5 | 846 | 8277 | done | 0.60 | - | - | 3048 | - | - | - | 2265 | - | 206.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 35.4 | 9.9 | 907 | 8622 | done | 0.63 | - | - | 3048 | - | - | - | 2265 | - | 207.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8913 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8919 | 8.5 | -9.7 | 960 | 8950 | roll | 0.04 | 0.52 | 0.158 | 2883 | -317.3 | 2.17 | 0.060 | 865 | -645.2 | 31.3 | -23.77 | - | 2904 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8951 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||