OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.40 of 149.50 AH used of 24V (64.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.67 of 98.60 AH used of 10V (62.81% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 56 - - - 1917 - -175.2 -64.18 - 1934 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -5.8 11 132 done -0.54 7.88 0.239 1979 244.0 - - 1920 - -175.2 -27.08 - 3125 -44.0 - - - - - - - 25.11 - 26.52
448 110.3 -32.1 45 455 roll -0.46 0.12 0.186 2016 308.3 2.00 0.028 531 -694.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
682 159.5 -17.5 56 687 done -0.42 - - 2007 - 1.95 0.021 1907 705.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.38 -
996 211.2 -13.9 72 997 done -0.40 - - 2008 - - - 1908 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1297 250.3 -13.0 87 1299 done -0.38 - - 2007 - - - 1908 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1597 289.3 -13.1 102 1599 done -0.36 0.12 0.148 2044 308.3 - - 1909 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.29 - -
1897 317.8 -8.8 117 1903 roll -0.37 - - 2044 - 1.98 0.029 534 -694.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
1961 323.4 -8.4 120 1967 done -0.39 - - 2036 - 2.00 0.021 1944 705.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.43 -
2285 347.9 -6.9 136 2290 roll -0.40 - - 2032 - 2.00 0.034 3311 683.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.29 -
2349 351.9 -6.3 139 2354 done -0.41 - - 2032 - 1.98 0.021 1911 -707.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
2672 370.9 -5.5 155 2677 roll -0.43 - - 2032 - 1.95 0.029 541 -702.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2781 377.6 -6.4 160 2786 done -0.43 - - 2024 - 1.95 0.020 1940 717.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
3099 399.1 -6.7 176 3100 done -0.43 - - 2024 - - - 1941 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3401 418.6 -6.0 191 3402 done -0.43 - - 2024 - - - 1941 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3700 437.3 -6.6 206 3707 roll -0.44 - - 2024 - 2.08 0.042 539 -674.0 -175.2 -0.08 - 3144 -337.5 - - - - - - - - 26.31 25.45
3745 440.8 -7.1 208 3751 done -0.45 - - 2016 - 2.00 0.021 1929 695.0 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.42 -
4069 465.2 -8.5 224 4070 done -0.45 - - 2016 - - - 1930 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4371 489.7 -7.5 239 4377 roll -0.45 - - 2017 - 2.03 0.031 537 -686.2 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.32 -
4459 496.8 -8.2 243 4464 done -0.45 - - 2009 - 1.98 0.021 1928 702.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.41 -
4777 520.9 -8.0 259 4783 roll -0.45 - - 1999 - 2.03 0.034 3310 680.8 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.26 -
4809 522.8 -8.0 260 4815 done -0.45 - - 1999 - 1.95 0.021 1920 -712.8 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.46 -
5122 551.6 -8.4 276 5128 roll -0.45 - - 1999 - 2.03 0.031 509 -695.1 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.29 -
5266 563.0 -7.8 283 5272 done -0.45 - - 1992 - 2.03 0.021 1924 697.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.39 -
5589 587.1 -7.5 299 5594 roll -0.45 - - 1982 - 2.03 0.035 3302 678.8 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.23 -
5617 588.9 -7.6 300 5623 done -0.45 0.12 0.134 2019 308.3 1.95 0.021 1922 -707.7 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.12 26.44 -
5936 607.0 -5.6 314 5942 roll -0.46 - - 2019 - 1.98 0.031 544 -696.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.28 -
6016 611.2 -6.1 316 6021 done -0.48 - - 2012 - 1.98 0.021 1937 703.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.39 -
6336 635.5 -7.9 327 6341 roll -0.49 - - 2013 - 2.05 0.031 545 -679.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.27 -
6384 638.6 -8.2 328 6390 done -0.50 - - 2004 - 1.98 0.021 1933 701.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.38 -
6705 666.5 -8.4 339 6710 roll -0.50 - - 1994 - 2.03 0.035 3299 672.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.20 -
6738 669.5 -8.4 340 6744 done -0.50 - - 1994 - 1.98 0.021 1931 -690.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
7074 698.0 -8.4 351 7079 roll -0.50 - - 1994 - 2.03 0.031 542 -684.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
7181 707.5 -9.5 354 7187 done -0.50 - - 1986 - 1.95 0.022 1924 708.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
7500 739.5 -9.5 365 7501 done -0.50 - - 1986 - - - 1925 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7800 765.2 -8.1 375 7801 done -0.50 - - 1986 - - - 1924 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8101 789.2 -8.2 385 8106 roll -0.50 - - 1986 - 2.05 0.032 533 -678.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.22 -
8158 792.3 -8.4 386 8165 done -0.50 - - 1977 - 2.00 0.023 1924 695.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
8464 823.0 -9.5 397 8465 done -0.50 - - 1977 - - - 1924 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8764 849.3 -8.5 407 8770 roll -0.50 - - 1977 - 2.03 0.032 543 -680.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.20 -
8822 852.3 -8.6 408 8829 done -0.50 - - 1969 - 2.00 0.024 1928 692.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.31 -
9128 881.5 -8.6 419 9133 roll -0.50 - - 1958 - 2.05 0.037 3312 675.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.11 -
9164 884.5 -8.6 420 9170 done -0.50 0.15 0.137 2003 300.0 1.98 0.023 1928 -699.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
9496 906.9 -6.6 431 9501 roll -0.52 - - 2003 - 2.03 0.032 541 -683.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.17 -
9590 913.6 -6.9 434 9595 done -0.53 - - 1995 - 2.03 0.023 1938 688.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.31 -
9927 933.6 -5.8 445 9928 done -0.54 - - 1996 - - - 1938 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10224 951.4 -6.1 455 10225 done -0.55 - - 1995 - - - 1938 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10524 970.1 -6.6 465 10529 roll -0.56 - - 1995 - 2.10 0.033 533 -669.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.13 -
10597 974.9 -6.9 467 10602 done -0.56 - - 1992 - 2.00 0.024 1927 697.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.27 -
10827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10828 begin apogee
10833 992.2 -7.1 475 10990 done -0.17 0.32 0.119 2103 346.9 - - 1927 - - 149.07 1.414 2410 -4.7 0.367 - - - - - - 25.74 - 22.43
10992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10992 begin climb
10994 997.9 - 480 11164 roll 0.54 0.70 0.090 2333 328.6 2.45 0.036 530 -570.2 175.2 161.85 1.362 1693 -4.4 0.362 - - - - - - 24.04 23.56 22.04
11207 989.8 5.9 487 11289 done 0.58 - - 2333 - 2.15 0.021 1897 635.8 254.7 73.12 1.335 1370 -4.4 0.365 - - - - - - - 24.47 22.04
11588 960.0 7.8 500 11611 roll 0.60 - - 2333 - 2.12 0.035 3292 658.0 274.5 17.60 1.275 1289 -4.6 0.386 - - - - - - - 25.49 23.87
11644 957.6 7.8 501 11668 done 0.63 - - 2333 - 2.05 0.025 1913 -672.7 294.6 19.52 1.280 1208 -4.1 0.346 - - - - - - - 25.78 23.77
11981 927.8 8.1 513 11996 done 0.65 0.12 0.108 2386 441.7 - - 1912 - 304.7 9.73 1.192 1167 -4.2 0.366 - - - - - - 26.14 - 24.17
12314 889.9 11.5 524 12320 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.037 510 -674.0 304.7 - - 1163 - - - - - - - - - 26.17 -
12356 886.2 11.3 525 12361 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.023 1905 687.2 304.7 - - 1163 - - - - - - - - - 26.29 -
12681 849.8 11.0 536 12687 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.036 3290 675.6 304.7 - - 1162 - - - - - - - - - 26.22 -
12714 845.6 11.3 537 12720 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.024 1885 -685.4 304.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.33 -
13050 810.1 10.3 548 13055 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.037 508 -671.7 304.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.23 -
13087 806.3 10.3 549 13092 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.023 1914 692.6 304.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.35 -
13417 772.4 9.9 560 13419 done 0.65 - - 2386 - - - 1914 - 304.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
13716 741.6 10.6 570 13717 done 0.65 - - 2386 - - - 1914 - 304.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14015 708.0 11.1 580 14020 roll 0.65 - - 2386 - 2.03 0.035 3289 677.3 304.7 - - 1160 - - - - - - - - - 26.20 -
14042 708.0 11.1 580 14049 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.025 1892 -688.2 304.7 - - 1159 - - - - - - - - - 26.34 -
14349 672.4 10.1 591 14354 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.036 502 -678.0 304.7 - - 1159 - - - - - - - - - 26.20 -
14402 669.2 9.9 592 14408 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.022 1907 702.5 304.7 - - 1159 - - - - - - - - - 26.36 -
14716 637.8 10.1 603 14721 roll 0.65 - - 2386 - 2.03 0.034 3287 679.8 304.7 - - 1159 - - - - - - - - - 26.18 -
14789 630.2 11.3 605 14794 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.024 1889 -688.7 304.7 - - 1159 - - - - - - - - - 26.32 -
15104 595.4 10.7 616 15109 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.035 507 -674.1 304.7 - - 1159 - - - - - - - - - 26.17 -
15167 588.5 10.7 619 15172 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.021 1906 689.2 304.7 - - 1158 - - - - - - - - - 26.36 -
15490 556.1 9.4 635 15495 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.034 3284 672.2 304.7 - - 1159 - - - - - - - - - 26.16 -
15547 551.6 10.0 637 15554 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.024 1890 -697.0 304.7 - - 1159 - - - - - - - - - 26.32 -
15854 518.5 10.3 653 15859 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.035 512 -672.2 304.7 - - 1157 - - - - - - - - - 26.16 -
15891 516.1 10.3 654 15898 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.021 1908 698.0 304.7 - - 1159 - - - - - - - - - 26.36 -
16196 482.9 9.5 670 16202 roll 0.65 - - 2386 - 2.03 0.034 3289 680.3 304.7 - - 1159 - - - - - - - - - 26.14 -
16245 478.6 9.8 672 16250 done 0.65 - - 2387 - 2.03 0.024 1887 -690.6 304.7 - - 1159 - - - - - - - - - 26.31 -
16563 451.9 7.8 688 16582 done 0.66 - - 2386 - - - 1887 - 323.9 17.45 1.025 1089 -4.0 0.197 - - - - - - - - 24.02
16883 425.9 7.8 704 16904 done 0.68 - - 2386 - - - 1887 - 343.3 18.75 1.008 1009 -4.3 0.201 - - - - - - - - 24.23
17203 402.0 7.5 720 17233 done 0.71 - - 2386 - - - 1887 - 374.4 28.15 1.005 883 -4.5 0.200 - - - - - - - - 24.17
17523 374.9 9.3 736 17528 roll 0.73 - - 2386 - 2.05 0.034 511 -671.2 374.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.06 -
17570 370.7 9.5 738 17576 done 0.76 - - 2386 - 1.98 0.020 1914 708.6 374.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.25 -
17889 339.8 8.9 754 17894 roll 0.78 - - 2389 - 2.00 0.033 3267 676.5 374.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.16 -
17916 337.7 8.9 755 17922 done 0.80 - - 2386 - 1.98 0.023 1894 -693.4 374.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.30 -
18235 312.7 7.0 771 18275 done 0.85 0.12 0.103 2441 458.3 - - 1891 - 417.9 37.35 0.936 705 -4.6 0.172 - - - - - - 26.37 - 24.25
18574 275.5 11.4 788 18580 roll 0.85 - - 2447 - 2.05 0.034 510 -673.7 417.9 - - 701 - - - - - - - - - 26.08 -
18601 272.8 11.7 789 18606 done 0.85 - - 2450 - 1.98 0.020 1889 696.5 417.9 - - 702 - - - - - - - - - 26.25 -
18920 233.1 10.3 805 18925 roll 0.85 - - 2450 - 2.03 0.033 3279 684.7 417.9 - - 702 - - - - - - - - - 26.16 -
19003 223.3 11.7 809 19009 done 0.85 - - 2457 - 1.98 0.023 1902 -695.5 417.9 - - 701 - - - - - - - - - 26.31 -
19326 185.0 11.4 825 19332 roll 0.85 - - 2457 - 2.05 0.033 507 -680.5 417.9 - - 702 - - - - - - - - - 26.21 -
19355 182.4 11.3 826 19360 done 0.85 - - 2457 - 1.98 0.019 1915 711.1 417.9 - - 701 - - - - - - - - - 26.39 -
19672 149.0 10.0 842 19677 roll 0.85 - - 2457 - 2.00 0.032 3282 683.5 417.9 - - 701 - - - - - - - - - 26.21 -
19718 144.5 10.0 844 19724 done 0.85 - - 2457 - 1.98 0.022 1897 -699.5 417.9 - - 702 - - - - - - - - - 26.35 -
20038 114.3 8.1 860 20057 roll 0.87 - - 2457 - 2.08 0.033 517 -663.5 430.4 11.45 0.690 654 -4.2 0.077 - - - - - - - 26.17 24.59
20123 108.1 7.5 864 20156 done 0.91 - - 2457 - 1.98 0.018 1923 710.1 461.2 26.02 0.722 529 -4.8 0.080 - - - - - - - 26.29 24.56
20465 83.6 7.1 881 20505 roll 0.96 - - 2457 - 2.08 0.031 3275 650.0 502.0 33.60 0.696 361 -5.0 0.067 - - - - - - - 25.75 24.57
20532 79.1 6.9 884 20569 done 1.02 - - 2457 - 1.98 0.021 1893 -698.0 550.6 30.40 0.680 210 -5.0 0.064 - - - - - - - 25.92 24.40
20869 59.6 4.5 901 20876 roll 1.12 0.15 0.086 2534 513.3 2.03 0.031 506 -683.3 671.7 - - 208 - - - - - - - - 26.22 26.13 -
20975 50.6 9.2 906 20982 done 1.14 - - 2536 - 1.98 0.018 1905 706.6 671.7 - - 208 - - - - - - - - - 26.32 -
21285 14.6 12.9 943 21292 done 1.14 - - 2535 - - - 1910 - 671.7 - - 209 - - - - - - - - - - -
21396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21396 begin surface coast
21407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21407 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.47 6.35 0.043 54 -390.7 - - 1917 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -