OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.94 of 150.00 AH used of 24V (65.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.47 of 100.00 AH used of 10V (68.53% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.69 - - 34 - - - 2506 - -194.6 -93.97 - 2065 - - - - - - - - - - -
121 3.1 -2.2 16 169 done -0.69 9.02 0.253 2117 230.9 - - 2506 - -194.6 -33.20 - 3305 -37.3 - - - - - - - 25.72 - 26.91
480 53.5 -15.5 65 481 done -0.66 - - 2117 - - - 2506 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
781 102.1 -14.4 80 786 roll -0.64 - - 2118 - 2.15 0.058 3887 642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
809 105.7 -14.1 81 816 done -0.63 - - 2118 - 2.12 0.040 2481 -663.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.65 -
1128 144.5 -11.5 97 1133 roll -0.64 - - 2118 - 2.20 0.056 3881 636.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.52 -
1176 149.1 -11.1 99 1181 done -0.66 - - 2118 - 2.10 0.037 2503 -656.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.71 -
1495 177.7 -8.0 115 1500 roll -0.69 - - 2118 - 2.10 0.043 1083 -676.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.64 -
1579 185.6 -9.5 119 1584 done -0.73 - - 2118 - 2.20 0.042 2507 647.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.65 -
1903 214.3 -8.3 135 1904 done -0.77 - - 2118 - - - 2507 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2204 239.3 -8.8 150 2210 roll -0.83 0.10 0.102 2070 -480.0 2.20 0.042 1083 -647.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.96 26.64 -
2278 246.6 -10.6 153 2283 done -0.86 - - 2070 - 2.17 0.044 2502 653.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.65 -
2592 275.9 -7.6 169 2597 roll -0.88 - - 2070 - 2.20 0.045 1082 -645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.64 -
2640 279.3 -7.8 171 2645 done -0.91 - - 2070 - 2.20 0.044 2501 645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.65 -
2958 307.2 -8.3 187 2964 roll -0.93 - - 2070 - 2.20 0.046 1085 -643.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.63 -
3003 311.0 -8.7 189 3008 done -0.96 - - 2070 - 2.20 0.044 2503 644.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.64 -
3327 337.9 -7.8 205 3333 roll -0.99 - - 2070 - 2.20 0.047 1093 -640.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.62 -
3462 348.2 -8.4 211 3467 done -1.02 - - 2070 - 2.20 0.046 2501 640.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.63 -
3776 374.9 -8.3 227 3782 roll -1.05 0.10 0.110 2024 -460.0 2.15 0.058 3892 647.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.96 26.52 -
3861 384.2 -11.0 231 3867 done -1.07 - - 2022 - 2.15 0.041 2483 -655.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.70 -
4184 420.4 -10.7 247 4190 roll -1.07 - - 2024 - 2.10 0.059 1097 -660.0 -194.6 -0.08 - 3320 -287.5 - - - - - - - - 26.61 25.96
4277 429.4 -10.8 251 4283 done -1.07 - - 2024 - 2.20 0.046 2504 639.5 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.62 -
4591 459.3 -8.6 267 4596 roll -1.08 - - 2024 - 2.20 0.048 1100 -638.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.60 -
4649 463.2 -8.7 269 4656 done -1.09 - - 2024 - 2.20 0.047 2500 636.4 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.60 -
4955 494.5 -10.4 285 4961 roll -1.11 - - 2023 - 2.20 0.047 1098 -637.3 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.60 -
4988 497.1 -10.5 286 4993 done -1.12 - - 2023 - 2.20 0.047 2505 639.5 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.59 -
5301 529.8 -9.8 302 5306 roll -1.14 - - 2023 - 2.22 0.048 1093 -636.0 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.56 -
5328 532.2 -9.9 303 5334 done -1.16 - - 2023 - 2.22 0.047 2505 636.0 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.58 -
5647 564.3 -10.1 319 5652 roll -1.18 - - 2024 - 2.20 0.049 1097 -640.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.55 -
5714 570.6 -10.1 322 5719 done -1.20 - - 2023 - 2.22 0.048 2505 634.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.56 -
6033 600.1 -8.4 338 6038 roll -1.22 - - 2024 - 2.20 0.049 1098 -639.5 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.54 -
6097 605.4 -8.2 340 6102 done -1.24 - - 2024 - 2.22 0.050 2507 634.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.53 -
6433 629.9 -7.2 351 6434 done -1.26 - - 2023 - - - 2507 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6731 651.5 -7.6 361 6733 done -1.28 0.10 0.109 1980 -430.0 - - 2507 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.94 - -
7031 680.9 -9.8 371 7037 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.050 1092 -628.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
7165 693.9 -10.5 375 7170 done -1.28 - - 1980 - 2.25 0.050 2509 629.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.48 -
7490 730.7 -11.1 386 7491 done -1.28 - - 1980 - - - 2509 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7789 764.8 -11.4 396 7790 done -1.28 - - 1980 - - - 2509 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8089 799.0 -11.1 406 8095 roll -1.28 - - 1980 - 2.22 0.052 1101 -634.2 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.43 -
8202 809.4 -11.1 409 8207 done -1.28 - - 1980 - 2.25 0.053 2500 621.8 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.42 -
8515 842.0 -9.4 420 8520 roll -1.28 - - 1980 - 2.22 0.054 1093 -633.8 -194.6 - - 3263 - - - - - - - - - 26.40 -
8551 845.3 -9.6 421 8556 done -1.28 - - 1980 - 2.28 0.052 2507 620.2 -194.6 - - 3263 - - - - - - - - - 26.39 -
8881 877.5 -9.9 432 8882 done -1.28 - - 1980 - - - 2507 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9180 909.4 -10.8 442 9185 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.053 1092 -628.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.36 -
9232 913.1 -10.8 443 9237 done -1.28 - - 1980 - 2.25 0.053 2500 625.8 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.35 -
9546 948.1 -10.3 454 9551 roll -1.28 - - 1980 - 2.25 0.054 1097 -623.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.34 -
9576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9576 begin apogee
9583 951.6 -10.2 455 9714 done -0.22 0.73 0.106 2225 335.6 - - 1716 - - 113.97 1.263 2500 -6.9 0.555 - - - - 2 - 26.01 - 24.03
9716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9716 begin climb
9718 957.4 - 459 9941 roll 0.69 0.55 0.054 2441 392.7 2.58 0.062 305 -546.9 194.6 208.95 1.245 1713 -3.8 0.309 - - - - - - 25.55 24.24 23.02
9954 954.7 6.1 467 10044 done 0.70 - - 2441 - 2.40 0.045 1699 580.8 290.6 83.75 1.202 1324 -4.6 0.393 - - - - - - - 24.67 22.98
10366 910.0 10.7 481 10372 roll 0.70 - - 2441 - 2.28 0.060 3116 621.5 290.6 - - 1313 - - - - - - - - - 26.13 -
10424 906.2 10.8 482 10430 done 0.70 - - 2447 - 2.25 0.051 1714 -623.1 290.6 - - 1280 - - - - - - - - - 26.25 -
10730 869.2 11.3 493 10731 done 0.70 - - 2446 - - - 1714 - 290.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
11030 834.8 11.7 503 11035 roll 0.70 - - 2446 - 2.30 0.059 3120 611.3 290.6 - - 1310 - - - - - - - - - 26.41 -
11051 834.8 11.7 503 11057 done 0.70 0.12 0.133 2418 -233.3 2.30 0.053 1689 -622.2 290.6 - - 1311 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
11367 799.4 10.3 514 11372 roll 0.72 - - 2418 - 2.33 0.059 3116 612.4 290.6 - - 1310 - - - - - - - - - 26.43 -
11395 799.4 10.3 514 11403 done 0.75 - - 2417 - 2.28 0.053 1690 -625.4 290.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.48 -
11702 767.4 9.2 525 11708 roll 0.78 0.10 0.101 2468 510.0 2.30 0.057 3114 619.1 293.4 - - 1308 - - - - - - - - 26.88 26.42 -
11737 763.5 9.5 526 11743 done 0.80 0.10 0.148 2444 -240.0 2.28 0.054 1689 -625.0 293.4 - - 1308 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
12072 732.0 8.6 537 12092 done 0.81 - - 2444 - - - 1689 - 313.7 18.52 1.102 1231 -4.2 0.295 - - - - - - - - 24.87
12373 708.2 7.8 547 12420 roll 0.84 - - 2443 - 2.38 0.057 3115 599.2 360.0 40.22 1.119 1040 -4.7 0.321 - - - - - - - 25.79 24.56
12468 700.8 7.9 550 12512 done 0.85 - - 2443 - 2.33 0.054 1691 -611.2 403.2 37.20 1.092 865 -4.7 0.322 - - - - - - - 26.00 24.35
12825 673.3 7.6 562 12874 done 0.90 0.10 0.103 2494 510.0 - - 1692 - 455.3 43.38 1.084 651 -4.9 0.327 - - - - - - 26.55 - 24.52
13187 633.4 11.6 574 13189 done 0.90 0.10 0.133 2464 -300.0 - - 1691 - 455.3 - - 646 - - - - - - - - 26.48 - -
13487 603.2 10.2 584 13492 roll 0.92 - - 2464 - 2.30 0.060 3113 618.3 455.3 - - 644 - - - - - - - - - 26.36 -
13540 598.5 10.3 586 13546 done 0.94 - - 2468 - 2.28 0.054 1698 -620.6 455.3 - - 643 - - - - - - - - - 26.41 -
13853 561.9 11.6 602 13859 roll 0.96 - - 2467 - 2.25 0.064 283 -628.9 455.3 - - 643 - - - - - - - - - 26.38 -
13880 559.3 11.6 603 13885 done 0.98 - - 2468 - 2.28 0.048 1713 627.2 455.3 - - 642 - - - - - - - - - 26.50 -
14199 523.0 10.8 619 14205 roll 1.01 0.10 0.106 2525 570.0 2.20 0.057 3117 638.2 455.3 - - 641 - - - - - - - - 26.84 26.41 -
14224 519.6 11.2 620 14230 done 1.02 0.15 0.131 2490 -233.3 2.28 0.052 1697 -622.8 455.3 - - 641 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
14547 480.4 11.9 636 14549 done 1.02 - - 2491 - - - 1697 - 455.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
14850 446.8 11.0 651 14856 roll 1.03 - - 2490 - 2.28 0.058 3107 618.4 455.3 - - 633 - - - - - - - - - 26.40 -
14882 444.0 11.2 652 14888 done 1.03 - - 2498 - 2.25 0.050 1700 -625.3 455.3 - - 641 - - - - - - - - - 26.47 -
15195 406.3 11.8 668 15196 done 1.03 - - 2498 - - - 1700 - 455.3 - - 641 - - - - - - - - - - -
15497 368.4 13.3 683 15502 roll 1.03 - - 2498 - 2.28 0.057 3115 620.6 455.3 - - 641 - - - - - - - - - 26.39 -
15523 365.2 13.1 684 15529 done 1.03 - - 2498 - 2.28 0.049 1691 -624.6 455.3 - - 641 - - - - - - - - - 26.46 -
15841 324.5 11.7 700 15847 roll 1.03 - - 2498 - 2.28 0.056 3111 622.8 455.3 - - 641 - - - - - - - - - 26.38 -
15874 321.6 11.6 701 15879 done 1.03 - - 2498 - 2.25 0.050 1700 -627.1 455.3 - - 641 - - - - - - - - - 26.44 -
16187 285.7 10.0 717 16192 roll 1.04 - - 2500 - 2.22 0.061 292 -634.2 455.3 - - 641 - - - - - - - - - 26.34 -
16254 280.1 9.2 720 16260 done 1.07 - - 2498 - 2.22 0.043 1713 640.1 457.4 - - 640 - - - - - - - - - 26.53 -
16573 250.0 10.0 736 16578 roll 1.09 - - 2498 - 2.15 0.054 3103 646.5 457.4 - - 641 - - - - - - - - - 26.39 -
16621 245.5 10.2 738 16626 done 1.11 - - 2499 - 2.22 0.047 1690 -636.5 457.4 - - 641 - - - - - - - - - 26.46 -
16939 213.1 10.3 754 16945 roll 1.14 0.10 0.103 2553 540.0 2.17 0.055 286 -647.0 457.4 - - 641 - - - - - - - - 26.91 26.36 -
16984 207.8 10.8 756 16990 done 1.16 0.10 0.125 2522 -310.0 2.20 0.042 1695 640.5 457.4 - - 641 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
17309 174.0 9.6 772 17315 roll 1.17 - - 2522 - 2.20 0.052 3120 647.7 457.4 - - 641 - - - - - - - - - 26.39 -
17348 172.0 9.2 773 17360 done 1.20 - - 2524 - 2.25 0.046 1694 -633.8 461.9 5.25 0.519 625 -3.0 0.108 - - - - - - - 26.47 24.91
17678 142.7 7.5 790 17729 roll 1.26 0.10 0.103 2578 540.0 2.20 0.055 296 -635.5 515.3 42.85 0.641 407 -5.1 0.121 - - - - - - 26.89 26.18 25.21
17754 135.6 10.5 793 17760 done 1.28 0.10 0.123 2547 -310.0 2.22 0.039 1714 638.7 515.3 - - 405 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
18069 102.4 8.2 809 18097 done 1.34 - - 2547 - - - 1716 - 548.0 26.20 0.588 275 -5.0 0.092 - - - - - - - - 25.29
18388 77.0 7.0 825 18398 done 1.44 0.15 0.083 2618 473.3 - - 1723 - 615.9 7.38 0.488 243 -4.3 0.073 - - - - - - 26.64 - 25.27
18688 36.9 13.6 844 18694 roll 1.43 0.12 0.129 2580 -316.7 2.25 0.050 284 -639.6 615.9 - - 243 - - - - - - - - 26.56 26.41 -
18775 27.7 7.7 852 18780 done 1.51 0.10 0.106 2637 570.0 2.15 0.037 1699 658.1 663.5 - - 242 - - - - - - - - 26.51 26.57 -
18932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18932 begin surface coast
18955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18955 begin surface
SM 2.05 - - - - -10.20 6.78 0.040 39 -383.2 1.23 0.045 2490 643.1 555.85 - - 242 - - - - - - - -