OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.02 of 147.00 AH used of 24V (63.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.26 of 122.20 AH used of 10V (71.14% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 4.9 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 929
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.67 - - 140 - - - 2401 - -117.3 -21.80 - 2177 - - - - - - - - - - -
48 3.5 -4.9 2 104 done -0.67 14.18 0.290 3093 208.3 - - 2401 - -117.3 -39.00 - 3355 -30.2 - - - - - - - - - -
419 44.4 -11.9 37 424 roll -0.43 0.25 0.170 3168 300.0 2.50 0.080 3810 563.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
459 47.9 -7.5 40 463 done -0.49 - - 3168 - 2.30 0.054 2398 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
785 73.9 -7.6 70 789 roll -0.49 - - 3168 - 2.35 0.069 993 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
817 76.8 -8.2 72 824 done -0.49 - - 3169 - 2.40 0.061 2403 587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1135 98.7 -5.9 90 1139 roll -0.56 - - 3168 - 2.35 0.067 992 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1180 101.4 -6.0 92 1185 done -0.64 0.17 0.081 3104 -376.5 2.35 0.061 2411 603.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1507 128.8 -8.9 108 1509 done -0.53 0.15 0.153 3143 260.0 - - 2411 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1826 152.3 -6.9 123 1827 done -0.53 - - 3143 - - - 2411 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2132 170.1 -5.5 133 2133 done -0.57 - - 3143 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2438 187.1 -5.5 143 2442 roll -0.64 - - 3141 - 2.40 0.082 3805 580.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2466 188.7 -6.2 143 2473 done -0.73 0.17 0.081 3077 -376.5 2.33 0.054 2371 -615.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2779 211.3 -7.4 154 2783 roll -0.66 - - 3076 - 2.33 0.071 988 -593.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2807 213.8 -8.9 155 2812 done -0.55 0.22 0.155 3135 268.2 2.33 0.062 2408 609.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3142 234.7 -5.9 166 3144 done -0.61 - - 3136 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3448 253.2 -6.1 176 3450 done -0.68 0.12 0.087 3087 -408.3 - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3754 274.9 -6.9 186 3755 done -0.68 - - 3087 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4061 295.6 -6.8 196 4065 roll -0.68 - - 3087 - 2.40 0.071 989 -591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4089 297.7 -7.4 197 4094 done -0.64 - - 3087 - 2.38 0.064 2410 597.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4421 323.8 -8.0 203 4423 done -0.57 0.15 0.156 3127 266.7 - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4725 343.8 -6.5 208 4729 roll -0.62 - - 3127 - 2.40 0.072 991 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4774 347.1 -6.8 208 4779 done -0.70 0.12 0.089 3081 -383.3 2.33 0.064 2410 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5083 367.1 -6.4 213 5085 done -0.70 - - 3081 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5387 386.7 -6.5 218 5388 done -0.70 - - 3081 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5690 406.8 -6.7 223 5694 roll -0.70 - - 3081 - 2.33 0.082 3806 599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5723 409.2 -7.7 223 5727 done -0.64 - - 3081 - 2.28 0.058 2401 -616.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6049 431.3 -6.7 229 6053 roll -0.64 - - 3080 - 2.38 0.073 993 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6088 434.2 -7.5 229 6092 done -0.64 - - 3081 - 2.33 0.063 2412 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6410 456.9 -7.1 235 6415 roll -0.57 0.15 0.159 3132 340.0 2.40 0.071 994 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6444 459.0 -5.6 235 6448 done -0.66 - - 3128 - 2.30 0.064 2398 610.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6770 477.2 -5.5 241 6772 done -0.73 0.15 0.087 3071 -380.0 - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7072 497.9 -6.9 246 7073 done -0.73 - - 3071 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7376 517.3 -6.3 251 7377 done -0.73 - - 3071 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7679 537.1 -6.5 256 7680 done -0.73 - - 3071 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7982 557.5 -6.8 261 7983 done -0.73 - - 3071 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8285 579.7 -7.4 266 8286 done -0.73 - - 3071 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8588 603.0 -7.7 271 8589 done -0.73 - - 3071 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8891 626.7 -7.9 276 8895 roll -0.73 - - 3071 - 2.40 0.083 3812 589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8918 629.0 -8.9 276 8923 done -0.69 - - 3071 - 2.33 0.057 2391 -609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9250 654.4 -7.5 282 9254 roll -0.69 - - 3071 - 2.35 0.074 993 -594.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9278 656.4 -7.7 282 9282 done -0.69 - - 3071 - 2.30 0.064 2404 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9610 681.7 -7.6 288 9612 done -0.63 0.15 0.156 3111 266.7 - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9912 699.5 -5.8 293 9914 done -0.69 - - 3111 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10216 715.4 -5.2 298 10220 roll -0.74 0.12 0.091 3066 -375.0 2.42 0.073 986 -586.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10242 717.1 -6.3 298 10246 done -0.74 - - 3066 - 2.35 0.065 2412 606.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10575 737.9 -6.3 304 10576 done -0.69 - - 3067 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10878 756.2 -6.0 309 10880 done -0.63 0.15 0.156 3108 273.3 - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11181 771.6 -5.0 314 11182 done -0.69 - - 3107 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11484 787.8 -5.4 319 11485 done -0.74 - - 3108 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11787 805.6 -5.9 324 11792 roll -0.80 0.15 0.088 3050 -386.7 2.42 0.074 995 -585.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11831 809.1 -8.3 324 11836 done -0.69 0.15 0.166 3089 260.0 2.33 0.066 2407 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12146 830.7 -6.8 330 12147 done -0.69 - - 3089 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12448 849.8 -6.2 335 12449 done -0.69 - - 3089 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12752 867.2 -5.7 340 12753 done -0.69 - - 3089 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13055 883.6 -5.4 345 13056 done -0.69 - - 3089 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13358 900.3 -5.5 350 13359 done -0.69 - - 3089 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13661 916.2 -5.2 355 13663 done -0.69 - - 3088 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13964 932.1 -5.3 360 13968 roll -0.69 - - 3086 - 2.40 0.085 3812 585.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13996 934.1 -5.8 360 14000 done -0.69 - - 3086 - 2.35 0.059 2392 -604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14328 953.3 -5.9 366 14329 done -0.69 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14631 971.6 -6.1 371 14633 done -0.69 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14932 begin apogee
14938 991.0 6.5 376 15046 done -0.22 0.52 0.149 3242 300.0 - - 2199 - - 105.38 1.495 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15047 begin climb
15049 993.2 - 377 15167 roll 0.67 0.88 0.094 3532 329.5 2.70 0.078 786 -523.3 117.3 109.88 1.439 2395 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15217 994.1 6.1 380 15222 done 0.31 0.43 0.179 3426 -246.5 2.50 0.064 2198 564.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15538 980.1 4.3 386 15562 done 0.29 - - 3426 - - - 2198 - 141.2 22.00 1.397 2300 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
15841 965.3 4.9 391 15845 roll 0.30 - - 3426 - 2.42 0.082 3617 586.4 143.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15879 963.0 6.1 391 15884 done 0.21 0.15 0.179 3388 -253.3 2.40 0.065 2191 -594.2 143.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16200 949.9 4.1 397 16234 done 0.34 0.12 0.084 3436 400.0 - - 2191 - 174.9 30.88 1.430 2163 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
16504 933.0 5.7 402 16508 roll 0.39 - - 3435 - 2.53 0.082 3613 562.1 174.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16547 929.8 7.0 402 16551 done 0.32 - - 3435 - 2.40 0.065 2200 -588.8 174.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16862 909.2 6.5 408 16864 done 0.32 - - 3436 - - - 2200 - 174.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17165 889.2 6.7 413 17166 done 0.32 - - 3436 - - - 2200 - 174.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17469 868.7 6.7 418 17473 roll 0.32 - - 3435 - 2.47 0.082 3609 570.4 174.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17507 865.5 7.5 418 17512 done 0.24 0.15 0.173 3398 -246.7 2.38 0.065 2191 -595.8 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17827 846.1 6.1 424 17829 done 0.35 - - 3399 - - - 2191 - 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18131 827.5 6.2 429 18132 done 0.46 0.20 0.081 3475 380.0 - - 2191 - 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18434 801.5 8.7 434 18436 done 0.36 0.15 0.150 3435 -266.7 - - 2191 - 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18736 779.0 7.3 439 18737 done 0.36 - - 3435 - - - 2191 - 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19039 756.7 7.4 444 19044 roll 0.36 - - 3435 - 2.47 0.081 3617 577.3 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19089 752.7 8.1 444 19093 done 0.29 - - 3435 - 2.38 0.066 2192 -598.7 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19399 730.8 7.1 449 19400 done 0.29 - - 3436 - - - 2192 - 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19702 709.7 6.9 454 19706 roll 0.29 - - 3435 - 2.42 0.081 3609 585.5 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19734 707.1 7.5 454 19739 done 0.24 0.15 0.173 3398 -246.7 2.35 0.065 2192 -603.0 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20061 689.3 5.4 460 20065 roll 0.37 0.12 0.090 3444 383.3 2.35 0.081 789 -597.0 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20104 686.6 6.0 460 20108 done 0.37 - - 3444 - 2.30 0.066 2204 615.2 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20425 667.1 6.1 466 20426 done 0.37 - - 3444 - - - 2204 - 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20728 649.6 5.7 471 20732 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.081 789 -594.5 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20760 647.9 5.0 471 20765 done 0.37 - - 3448 - 2.30 0.066 2202 614.3 175.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21086 630.7 5.2 477 21090 roll 0.37 - - 3448 - 2.35 0.083 3617 602.1 175.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21131 628.1 6.0 477 21135 done 0.28 0.15 0.170 3410 -253.3 2.30 0.066 2198 -617.0 175.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21446 614.4 4.4 483 21469 done 0.42 0.12 0.090 3456 383.3 - - 2197 - 197.6 20.25 1.235 2070 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
21749 596.8 5.9 488 21753 roll 0.46 - - 3456 - 2.40 0.082 3612 589.6 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21798 593.1 7.3 488 21802 done 0.38 - - 3462 - 2.33 0.065 2193 -609.0 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22108 571.2 7.1 493 22109 done 0.38 - - 3462 - - - 2193 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22411 549.1 7.3 498 22415 roll 0.38 - - 3462 - 2.38 0.081 786 -591.2 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22449 546.2 7.3 498 22453 done 0.38 - - 3462 - 2.33 0.064 2207 609.9 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22776 523.4 6.9 504 22777 done 0.38 - - 3462 - - - 2207 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23078 503.2 6.7 509 23079 done 0.38 - - 3462 - - - 2207 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23382 482.4 6.9 514 23383 done 0.38 - - 3462 - - - 2207 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23685 460.4 7.2 519 23686 done 0.38 - - 3462 - - - 2207 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23988 438.2 7.4 524 23989 done 0.38 - - 3462 - - - 2207 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24291 416.6 7.1 529 24292 done 0.38 - - 3462 - - - 2206 - 197.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24594 396.0 6.7 534 24599 roll 0.38 - - 3462 - 2.45 0.079 782 -581.2 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24638 393.0 6.7 534 24642 done 0.38 - - 3462 - 2.33 0.064 2198 607.7 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24959 372.6 6.4 540 24961 done 0.38 - - 3462 - - - 2198 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25262 354.1 6.1 545 25263 done 0.38 - - 3462 - - - 2198 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25565 336.1 5.9 550 25566 done 0.38 - - 3462 - - - 2198 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25869 317.1 6.2 555 25873 roll 0.38 - - 3462 - 2.38 0.082 3610 593.3 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25907 314.4 7.6 555 25912 done 0.32 0.15 0.166 3424 -253.3 2.35 0.064 2195 -602.1 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26228 296.5 5.6 562 26230 done 0.45 0.12 0.089 3468 366.7 - - 2195 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26535 277.0 6.3 572 26539 roll 0.52 - - 3469 - 2.40 0.079 790 -585.4 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26578 274.0 7.8 573 26583 done 0.52 - - 3468 - 2.33 0.064 2209 609.0 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26903 253.5 6.1 584 26907 roll 0.56 - - 3468 - 2.35 0.082 3609 595.7 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26941 250.8 5.9 585 26945 done 0.50 - - 3476 - 2.33 0.064 2197 -606.0 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27264 229.6 6.6 596 27265 done 0.50 - - 3476 - - - 2197 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27570 209.8 6.4 606 27571 done 0.50 - - 3476 - - - 2198 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27877 191.4 5.7 616 27881 roll 0.50 - - 3476 - 2.40 0.078 783 -589.6 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27943 187.7 6.1 618 27947 done 0.50 - - 3476 - 2.33 0.062 2208 611.6 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28278 166.9 6.6 629 28279 done 0.50 - - 3476 - - - 2208 - 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28595 147.1 5.8 640 28599 roll 0.50 - - 3476 - 2.38 0.081 3617 592.0 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28616 145.9 5.1 641 28620 done 0.50 - - 3476 - 2.35 0.063 2199 -603.4 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28943 127.9 5.4 657 28947 roll 0.50 - - 3476 - 2.38 0.078 786 -593.7 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29050 122.8 5.2 662 29054 done 0.54 - - 3476 - 2.33 0.062 2213 612.4 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29377 111.5 3.1 678 29441 roll 0.72 0.17 0.084 3559 488.2 2.47 0.077 782 -579.4 264.9 56.17 0.928 1793 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
29532 102.1 7.1 685 29537 done 0.61 0.17 0.156 3513 -270.6 2.38 0.062 2213 601.3 264.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
29858 82.9 5.1 701 29862 roll 0.61 - - 3511 - 2.35 0.078 3618 597.9 264.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
30089 69.5 6.3 719 30093 done 0.61 - - 3518 - 2.35 0.062 2200 -603.4 264.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
30417 50.4 5.9 749 30422 done 0.66 - - 3518 - - - 2200 - 264.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
30744 30.8 6.3 780 30745 done 0.70 - - 3517 - - - 2200 - 264.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
31060 12.8 6.0 810 31062 done 0.70 - - 3518 - - - 2200 - 264.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
31164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31164 begin surface coast
31282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31282 begin surface
SM 3.40 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2402 - 300.00 26.73 0.834 1652 -5.0 0.002 - - - - - -