Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.42 of 91.80 AH used of 24V (38.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.09 of 61.20 AH used of 10V (44.31% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 111.4 m at 852.4 m, depth 964 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 114 VBD -0.96 - - 396 - - - 2222 - -146.6 -96.97 - 3385 - - - - - - - - - - -
117 4.2 -4.0 5 140 roll -0.96 11.68 0.133 2583 187.2 2.40 0.050 851 -571.2 -146.6 -0.73 - 3432 -64.4 - - - - - - - - - -
168 17.5 -10.6 7 172 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2232 575.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
489 46.9 -9.1 23 493 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3651 550.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
674 64.4 -9.2 31 679 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2254 -582.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
995 100.0 -10.9 47 999 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.041 853 -571.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1081 106.2 -6.5 51 1085 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2252 578.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1408 130.8 -10.8 67 1412 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.041 865 -561.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1463 138.2 -13.8 69 1467 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2248 576.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1779 170.6 -5.0 84 1783 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3650 549.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1943 176.1 -4.1 91 1947 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2250 -583.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2258 198.4 -8.3 106 2263 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3650 542.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2376 208.6 -8.2 111 2380 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2248 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2697 228.3 -5.4 127 2701 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3654 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2741 230.7 -5.8 129 2745 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2250 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3063 250.0 -6.7 145 3068 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3650 542.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3163 257.6 -8.2 149 3167 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2246 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3478 279.2 -6.7 164 3483 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3596 287.1 -6.5 169 3600 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2249 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3911 305.8 -6.6 184 3915 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3658 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4021 315.1 -8.9 189 4026 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2247 -583.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4347 349.5 -11.8 205 4356 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4435 360.5 -12.0 208 4441 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4750 390.0 -7.9 224 4754 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4827 396.4 -8.5 227 4834 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2246 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5144 419.2 -7.7 243 5148 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3651 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5228 426.5 -9.2 247 5232 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2250 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5555 454.0 -8.5 263 5559 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3657 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5629 460.5 -8.9 266 5633 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2241 -585.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5945 484.9 -7.2 281 5949 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3652 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6013 490.1 -7.7 284 6017 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2253 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6333 513.8 -7.7 300 6338 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3657 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6390 518.8 -9.3 302 6397 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2242 -584.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6706 546.3 -8.6 318 6710 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3658 548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6795 553.9 -8.0 322 6800 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.031 2253 -573.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7121 572.8 -5.3 338 7126 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3658 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7200 578.1 -7.1 341 7206 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2249 -582.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7518 601.3 -7.6 357 7520 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7825 621.1 -6.0 372 7829 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7919 627.3 -6.6 376 7923 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2236 -584.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8238 645.8 -4.4 391 8242 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3652 548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8310 649.3 -5.1 394 8315 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2253 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8627 666.1 -5.6 409 8631 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8693 670.5 -6.4 412 8698 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2254 -577.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9020 686.3 -4.3 428 9024 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9209 699.3 -8.4 436 9216 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2238 -583.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9525 729.1 -8.8 452 9526 done -0.96 - - 2583 - - - 2238 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9834 738.6 -1.1 467 9836 done -0.96 - - 2583 - - - 2238 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10143 749.8 -7.0 482 10152 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.056 3650 547.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10343 768.3 -17.6 490 10350 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2254 -581.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10660 804.6 -7.4 506 10664 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3658 550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10778 807.6 -1.2 511 10782 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2253 -580.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11096 812.2 -2.4 526 11101 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3654 549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11152 816.0 -7.7 528 11158 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2247 -581.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11468 857.1 -13.2 544 11469 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11777 879.8 -8.4 559 11781 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.059 3651 544.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11911 889.8 -7.6 565 11915 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2253 -577.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12233 911.1 -6.9 581 12237 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.061 3651 541.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12305 916.5 -7.0 584 12310 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2240 -575.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12623 941.5 -9.8 599 12627 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.052 850 -562.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12685 948.0 -11.1 602 12689 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.041 2252 567.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12740 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12740 begin apogee
12749 954.3 10.8 605 12884 done -0.36 0.65 0.064 2722 213.8 - - 1463 - - 130.55 1.440 2832 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
12885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12885 begin climb
12888 962.0 - 612 13028 roll 0.96 1.30 0.055 3005 217.7 2.28 0.067 265 -525.4 146.6 132.55 1.399 2233 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13114 961.0 6.5 621 13120 done 0.96 - - 3005 - 2.08 0.037 1470 579.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13432 937.1 7.5 637 13436 roll 0.96 - - 3005 - 2.50 0.051 2858 555.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13467 935.9 3.2 638 13568 done 1.09 0.15 0.039 3063 386.7 2.50 0.044 1453 -562.0 250.6 94.03 1.395 1809 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
13889 905.4 7.7 659 13894 roll 1.09 0.12 0.079 3037 -216.7 2.55 0.051 2851 548.2 250.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13956 900.9 6.9 662 13960 done 1.09 - - 3038 - 2.50 0.045 1452 -559.6 250.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14277 871.1 10.2 678 14282 roll 1.09 - - 3037 - 2.55 0.051 2845 546.3 250.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14429 859.8 6.0 684 14435 done 1.09 - - 3038 - 2.50 0.047 1450 -558.0 250.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14745 841.5 3.9 700 14822 roll 1.19 - - 3037 - 2.60 0.048 2848 537.7 329.1 71.38 1.380 1489 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
14887 837.0 3.2 705 14990 done 1.32 0.22 0.035 3110 331.8 2.50 0.042 1448 -560.0 431.9 95.38 1.341 1070 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
15306 784.2 13.2 726 15311 roll 1.32 0.12 0.083 3084 -216.7 2.17 0.062 264 -545.6 431.9 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15378 774.9 13.5 729 15382 done 1.32 - - 3085 - 2.03 0.034 1456 587.2 431.9 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15699 731.2 13.3 745 15703 roll 1.32 - - 3084 - 2.20 0.060 258 -544.5 431.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15760 722.0 14.2 747 15766 done 1.32 - - 3085 - 2.05 0.033 1455 583.9 431.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16076 680.3 12.2 763 16080 roll 1.32 - - 3084 - 2.17 0.058 262 -549.8 431.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16126 673.9 12.7 765 16130 done 1.32 - - 3085 - 2.03 0.032 1455 587.7 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
16453 636.5 10.9 781 16457 roll 1.32 - - 3084 - 2.17 0.058 262 -549.8 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
16499 630.9 13.1 783 16502 done 1.32 - - 3084 - 2.03 0.032 1457 588.7 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
16831 590.3 13.6 799 16835 roll 1.32 - - 3084 - 2.17 0.058 262 -550.7 431.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
16877 583.4 13.9 801 16881 done 1.32 - - 3084 - 2.03 0.032 1458 589.2 431.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
17210 537.0 15.2 817 17214 roll 1.32 - - 3085 - 2.17 0.058 262 -551.2 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
17249 530.8 17.5 818 17255 done 1.32 - - 3085 - 2.03 0.032 1457 588.7 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
17564 489.3 13.4 834 17568 roll 1.32 - - 3084 - 2.17 0.058 262 -550.7 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
17617 481.0 14.4 836 17620 done 1.32 - - 3084 - 2.03 0.032 1457 588.7 431.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
17944 437.0 14.0 852 17947 roll 1.32 - - 3085 - 2.17 0.058 259 -552.1 431.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
18016 426.2 14.5 855 18020 done 1.32 - - 3084 - 2.05 0.031 1457 584.4 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18346 389.5 11.2 871 18349 roll 1.32 - - 3085 - 2.17 0.058 262 -550.7 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18414 381.7 11.2 874 18418 done 1.32 - - 3085 - 2.03 0.032 1459 589.7 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18746 343.3 12.6 890 18750 roll 1.32 - - 3084 - 2.17 0.058 262 -551.6 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18795 337.0 11.4 892 18799 done 1.32 - - 3085 - 2.03 0.031 1457 588.7 431.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
19123 304.1 11.0 908 19126 roll 1.32 - - 3084 - 2.17 0.058 262 -550.7 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
19178 297.1 12.1 910 19182 done 1.32 - - 3084 - 2.03 0.031 1459 589.7 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
19501 258.1 12.6 926 19505 roll 1.32 - - 3085 - 2.17 0.058 262 -551.6 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
19569 248.5 13.3 929 19573 done 1.32 - - 3085 - 2.03 0.031 1456 588.2 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
19901 205.2 13.9 945 19905 roll 1.32 - - 3085 - 2.15 0.057 261 -555.8 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
19947 198.3 14.6 947 19951 done 1.32 - - 3084 - 2.03 0.031 1459 590.1 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
20280 156.1 10.6 963 20283 roll 1.32 - - 3085 - 2.17 0.056 258 -553.5 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
20305 154.3 7.7 964 20309 done 1.32 - - 3085 - 2.03 0.032 1456 590.1 431.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
20638 115.0 13.9 980 20641 roll 1.32 - - 3084 - 2.15 0.054 261 -555.8 431.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
20677 109.1 13.4 981 20684 done 1.32 - - 3085 - 2.05 0.031 1451 580.5 431.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
20992 74.8 9.8 997 20996 roll 1.32 - - 3084 - 2.15 0.055 261 -553.5 431.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
21044 70.0 9.4 999 21047 done 1.32 - - 3084 - 2.03 0.031 1455 588.2 431.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
21371 31.6 11.3 1015 21376 roll 1.32 - - 3085 - 2.17 0.054 262 -549.8 431.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
21545 9.2 13.8 1022 21553 done 1.32 - - 3085 - 2.05 0.031 1456 582.4 431.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
21611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21611 begin surface coast
21633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21633 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.99 11.70 0.027 392 -230.2 - - 2239 - 436.63 - - 1052 - - - - - - - -