Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.50 of 91.80 AH used of 24V (43.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.37 of 61.20 AH used of 10V (55.28% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 110.0 m at 426.1 m, depth 536 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 132 VBD -1.08 - - 38 - - - 2027 - -195.5 -110.32 - 3231 - - - - - - - - - - -
135 4.4 -4.1 6 173 roll -1.08 12.45 0.161 2223 175.5 2.45 0.064 3437 575.5 -195.5 -9.52 - 3713 -50.6 - - - - - - - - - -
237 18.5 -7.9 11 244 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2028 -570.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
567 47.2 -7.3 27 574 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3431 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
660 54.9 -8.0 31 671 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.034 2021 -570.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
981 80.9 -8.7 47 989 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.048 3438 555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1032 85.8 -9.7 49 1043 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.034 2024 -572.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1353 116.6 -10.0 65 1360 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3431 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1459 127.2 -10.2 70 1466 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2019 -571.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1788 160.5 -10.0 86 1796 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.048 3435 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1882 170.1 -9.9 90 1893 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2020 -572.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2203 198.7 -8.3 106 2210 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.049 3439 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2309 207.4 -8.3 111 2316 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2022 -573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2637 233.6 -7.5 127 2646 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3431 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2732 240.9 -7.7 131 2741 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -575.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3051 262.7 -6.6 147 3060 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3437 559.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3126 267.8 -7.2 150 3136 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 -575.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3447 288.8 -6.6 166 3454 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3431 562.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3518 293.4 -6.3 169 3528 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3838 312.3 -5.9 185 3847 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3437 559.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3922 317.6 -6.2 189 3932 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -576.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4252 337.0 -5.8 205 4261 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3432 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4337 342.4 -6.8 209 4346 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2022 -575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4666 362.2 -5.8 225 4676 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3439 560.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4751 367.2 -5.8 229 4760 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -577.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5081 384.5 -4.8 245 5090 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3431 562.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5176 389.3 -5.0 249 5185 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2024 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5495 404.5 -4.7 265 5505 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3431 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5580 408.6 -4.9 269 5589 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2021 -575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5913 426.1 -5.6 285 5919 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3433 564.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6047 434.3 -6.3 291 6057 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2022 -575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6367 460.0 -9.3 307 6376 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3432 564.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6515 478.9 -14.5 314 6524 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2021 -575.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6845 512.4 -10.3 330 6854 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3440 560.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6951 521.4 -8.4 335 6960 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2025 -577.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7018 527.2 9.4 338 7193 done -0.33 0.80 0.076 2390 208.8 - - 1878 - - 165.12 1.009 2915 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
7196 535.7 4.4 347 7376 roll 1.08 1.42 0.052 2701 219.0 2.53 0.047 3295 560.1 195.5 163.35 0.971 2118 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
7619 514.1 5.9 367 7691 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.038 1879 -566.4 272.0 62.88 0.968 1806 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
8001 488.9 6.7 386 8049 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.045 3292 547.7 321.3 40.45 0.979 1604 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
8177 472.9 10.1 394 8187 done 1.23 0.15 0.052 2742 280.0 2.50 0.039 1880 -564.8 321.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
8496 437.9 10.7 410 8516 done 1.23 - - 2741 - - - 1880 - 321.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
8829 402.9 10.4 426 8844 done 1.23 - - 2741 - - - 1880 - 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9155 368.4 10.5 442 9164 roll 1.23 - - 2741 - 2.55 0.062 482 -548.2 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9207 362.5 11.8 444 9217 done 1.23 - - 2741 - 2.45 0.032 1900 578.8 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9527 327.7 11.0 460 9536 roll 1.23 - - 2741 - 2.60 0.059 479 -546.5 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9622 316.5 11.9 464 9631 done 1.23 - - 2741 - 2.42 0.033 1886 581.4 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9941 281.3 10.7 480 9950 roll 1.23 - - 2741 - 2.58 0.060 479 -545.3 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10047 269.5 11.3 485 10056 done 1.23 - - 2741 - 2.42 0.034 1883 580.2 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10379 236.0 10.2 501 10386 roll 1.23 - - 2741 - 2.58 0.060 476 -545.3 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10493 223.6 10.5 506 10502 done 1.23 - - 2741 - 2.45 0.034 1895 579.2 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10813 190.5 11.0 522 10821 roll 1.23 - - 2741 - 2.58 0.060 480 -548.4 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10918 178.1 11.8 527 10927 done 1.23 - - 2741 - 2.42 0.034 1886 581.0 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11251 137.6 12.6 543 11257 roll 1.23 - - 2742 - 2.55 0.060 482 -550.6 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11343 124.6 14.0 547 11353 done 1.23 - - 2741 - 2.42 0.034 1889 581.4 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11664 84.5 11.8 563 11672 roll 1.23 - - 2741 - 2.58 0.060 477 -547.3 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11812 65.4 13.2 570 11819 done 1.23 - - 2741 - 2.42 0.033 1883 581.0 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12143 25.3 12.7 586 12150 roll 1.23 - - 2741 - 2.58 0.061 476 -545.3 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12235 14.0 12.0 590 12246 done 1.23 - - 2741 - 2.42 0.032 1887 583.1 321.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -