Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.74 of 91.80 AH used of 24V (38.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.69 of 61.20 AH used of 10V (54.76% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 105 VBD -1.23 - - 28 - - - 1890 - -146.6 -81.38 - 2200 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -0.7 4 184 roll -1.23 11.38 0.130 2221 192.7 2.62 0.074 496 -532.1 -146.6 -56.70 - 3477 -22.5 - - - - - - - - - -
223 14.0 -14.5 9 227 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.041 1904 563.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
539 50.9 -8.8 24 543 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.050 3295 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
610 61.3 -15.0 27 614 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1901 -551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
933 99.7 -9.8 43 934 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1241 131.5 -11.1 58 1246 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3293 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1291 137.1 -10.2 60 1295 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1893 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1612 165.0 -8.5 76 1613 done -1.23 - - 2221 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1922 189.4 -7.4 91 1926 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.050 3294 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2029 198.5 -9.4 96 2033 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.045 1897 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2354 229.2 -9.7 112 2359 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.050 3293 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2398 234.6 -12.5 114 2402 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.045 1901 -556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2725 269.0 -7.6 130 2726 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3035 298.7 -12.7 145 3039 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.068 493 -537.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3067 303.1 -13.9 146 3073 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.043 1907 572.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3382 347.3 -15.5 162 3383 done -1.23 - - 2221 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3692 391.2 -8.7 177 3696 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.054 3300 546.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3791 404.0 -12.1 181 3797 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 1894 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4107 445.1 -11.1 197 4108 done -1.23 - - 2221 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4416 485.1 -14.4 212 4420 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.054 3294 549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4510 495.1 -10.4 216 4514 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 1901 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4832 525.6 -9.4 232 4836 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.055 3301 542.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4921 533.2 -7.7 236 4926 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.050 1897 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5242 558.3 -5.6 252 5247 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.057 3294 541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5270 561.3 -10.9 253 5274 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 1900 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5585 566.8 -1.2 268 5589 roll -1.23 - - 2221 - 2.65 0.073 488 -532.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5640 568.7 -3.8 270 5647 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 1898 557.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5956 593.5 -8.6 286 5960 roll -1.23 - - 2221 - 2.60 0.062 3300 539.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6134 608.4 -6.6 294 6138 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.054 1897 -543.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6454 632.9 -10.5 310 6459 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.063 3297 542.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6571 640.4 -4.8 315 6576 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.057 1899 -541.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6887 659.3 -4.9 330 6892 roll -1.23 - - 2220 - 2.58 0.062 3297 541.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6927 661.8 -7.4 332 6931 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.056 1901 -541.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7253 682.7 -8.5 348 7257 roll -1.23 - - 2221 - 2.60 0.061 3299 537.7 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7341 688.9 -7.1 352 7346 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.058 1902 -541.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7662 701.8 1.0 368 7666 roll -1.23 - - 2221 - 2.60 0.064 3300 537.7 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7919 700.2 0.6 379 7925 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.056 1898 -543.4 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8108 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8108 begin apogee
8114 699.3 - 389 8241 done -0.36 0.90 0.073 2415 215.6 - - 2092 - - 123.88 1.302 2878 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
8242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8242 begin climb
8245 698.8 - 395 8376 roll 1.23 1.60 0.065 2761 216.2 2.78 0.075 690 -504.3 146.6 122.60 1.253 2280 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
8517 697.9 2.2 407 8650 done 1.41 0.17 0.046 2807 270.6 2.58 0.051 2108 549.6 297.8 125.53 1.239 1663 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
8978 643.2 11.4 430 8982 roll 1.41 - - 2807 - 2.60 0.062 3501 535.8 297.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
9235 612.6 9.7 441 9241 done 1.41 - - 2807 - 2.60 0.057 2099 -539.2 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
9550 583.2 10.8 457 9554 roll 1.41 - - 2807 - 2.62 0.061 3506 537.0 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
9773 557.9 12.2 467 9777 done 1.41 - - 2808 - 2.58 0.053 2102 -544.2 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10100 519.3 12.1 483 10104 roll 1.41 - - 2807 - 2.67 0.076 686 -530.3 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10132 515.2 12.1 484 10138 done 1.41 - - 2808 - 2.55 0.048 2109 558.0 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10448 465.1 16.4 500 10452 roll 1.41 - - 2808 - 2.55 0.057 3501 545.9 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10480 459.1 18.1 501 10487 done 1.41 - - 2808 - 2.55 0.050 2098 -550.2 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10795 416.7 11.7 517 10800 roll 1.41 - - 2808 - 2.58 0.055 3500 543.4 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10880 407.1 10.7 521 10885 done 1.41 - - 2808 - 2.55 0.048 2094 -551.4 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11206 368.7 11.9 537 11210 roll 1.41 - - 2807 - 2.58 0.054 3500 545.0 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11335 349.5 16.2 543 11339 done 1.41 - - 2808 - 2.53 0.048 2100 -553.4 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11661 298.1 15.9 559 11665 roll 1.41 - - 2807 - 2.58 0.052 3506 545.0 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11744 284.3 16.0 563 11749 done 1.41 - - 2808 - 2.53 0.045 2099 -556.1 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12071 231.1 15.4 579 12072 done 1.41 - - 2808 - - - 2099 - 297.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12380 191.2 11.2 594 12381 done 1.41 - - 2808 - - - 2099 - 297.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12689 159.2 9.4 609 12693 roll 1.41 - - 2808 - 2.58 0.052 3506 545.3 297.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12732 153.8 12.7 611 12737 done 1.41 - - 2808 - 2.53 0.044 2092 -558.9 297.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13054 109.0 12.8 627 13058 roll 1.41 - - 2808 - 2.58 0.050 3504 547.3 297.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13148 94.2 17.7 631 13152 done 1.41 - - 2808 - 2.50 0.041 2095 -563.6 297.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13471 61.8 8.8 647 13475 roll 1.41 - - 2808 - 2.58 0.050 3504 546.1 297.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13514 57.0 10.5 649 13519 done 1.41 - - 2808 - 2.50 0.043 2099 -562.0 297.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13842 25.2 8.2 665 13846 roll 1.41 - - 2808 - 2.55 0.050 3501 549.8 297.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13881 22.0 7.4 667 13903 done 1.43 - - 2808 - 2.50 0.041 2098 -561.2 313.3 13.65 0.889 1599 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
14127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14127 begin surface coast
14151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14151 begin surface
SM 2.96 - - - - -11.27 12.00 0.031 33 -231.2 - - 1893 - 313.98 - - 1598 - - - - - - - -