prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.26 of 150.00 AH used of 24V (99.83% remains) | |
| • 6.96 of 100.00 AH used of 10V (93.04% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.78 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.09 | - | - | - | 70.39 | -0.60 | 59.97 | - | 445.31 | - | - | 0.001 | 2024.56 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3097.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.84 | 1.5 | -2.2 | 12 | 87.77 | -0.60 | - | - | 2318.06 | - | 9.86 | - | 3496.88 | 149.3 | -146.63 | 2.80 | - | 3097.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 251.18 | 19.2 | -7.4 | 48 | 255.11 | -0.60 | - | - | 2317.31 | - | - | - | 2007.75 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3096.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 315.94 | 23.8 | -7.2 | 56 | 320.51 | -0.60 | - | - | 2318.44 | - | - | - | 575.81 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3096.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 590.25 | 42.4 | -6.5 | 83 | 594.50 | -0.60 | - | - | 2317.62 | - | - | - | 2071.00 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3095.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 781.02 | 54.4 | -6.1 | 102 | 785.48 | -0.60 | - | - | 2317.75 | - | - | - | 575.69 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3095.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1055.50 | 71.5 | -6.2 | 129 | 1059.47 | -0.60 | - | - | 2318.44 | - | - | - | 2078.50 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3097.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1365.75 | 91.0 | -6.2 | 160 | 1369.47 | -0.60 | - | - | 2317.31 | - | - | - | 556.75 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3096.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455.12 | 95.1 | 4.7 | 168 | 1579.80 | -0.20 | 120.75 | - | 2472.56 | 1.3 | 0.76 | 0.001 | 2010.88 | 1913.3 | - | 0.12 | - | 2501.91 | -4955.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582.25 | 95.0 | - | 181 | 1709.87 | 0.60 | 121.19 | - | 2693.25 | 1.8 | 1.21 | - | 3519.62 | 1246.9 | 146.63 | 2.74 | - | 1904.16 | -218.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1977.08 | 67.7 | 7.5 | 220 | 1981.46 | 0.60 | - | - | 2694.44 | - | - | - | 1968.62 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2287.53 | 46.2 | 6.8 | 251 | 2291.60 | 0.60 | - | - | 2694.12 | - | - | - | 3470.94 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2562.27 | 28.5 | 6.4 | 278 | 2567.22 | VBD | 0.60 | - | - | 2693.06 | - | - | - | 2001.44 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2747.27 | 16.7 | 6.3 | 302 | 2752.24 | 0.60 | - | - | 2694.94 | - | - | - | 3495.44 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.03 | - | - | - | - | 1277.91 | 12.36 | - | - | -0.2 | 2.87 | - | 1081861632 | 376955272.5 | -1.38 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081261177 | - | - | - | - | |||