• Previous call tries 1 | • 77.07 of 150.00 AH used of 24V (48.62% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 69.14 of 100.00 AH used of 10V (30.86% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.35 | 0.022 | 1757 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -2.10 | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.31 |
31 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.25 | 1.220 | 2376 | 339.2 | -487.5 | -3.78 | - | 3060 | -118.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 23.89 | 26.53 |
119 | 12.0 | -17.8 | 13 | 129 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.031 | 1945 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.21 |
169 | 21.0 | -17.9 | 19 | 178 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
219 | 28.9 | -14.6 | 25 | 227 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
268 | 35.9 | -14.5 | 31 | 277 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
317 | 42.9 | -13.9 | 37 | 325 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
365 | 49.7 | -13.8 | 43 | 374 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | 55.8 | -14.3 | 48 | 452 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.055 | 2186 | 92.3 | - | - | 2142 | - | - | 28.98 | 1.271 | 2484 | -20.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 23.91 |
453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 60.2 | - | 52 | 503 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2900 | 94.3 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.35 | 1.244 | 1916 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.89 | 23.53 |
545 | 54.0 | 11.9 | 62 | 553 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
595 | 47.5 | 12.7 | 68 | 604 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.044 | 1713 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.49 | 25.93 |
723 | 30.7 | 12.7 | 86 | 733 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.031 | 2130 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.88 | 25.94 |
774 | 24.3 | 12.7 | 92 | 783 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
823 | 19.2 | 9.8 | 98 | 833 | done | 1.90 | 0.22 | 0.044 | 2933 | 145.5 | - | - | 2131 | - | 549.5 | 4.78 | 0.535 | 1843 | -13.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.20 | 24.10 |
875 | 13.6 | 11.7 | 104 | 883 | done | 1.90 | - | - | 2933 | - | - | - | 2130 | - | 549.5 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
925 | 7.5 | 12.1 | 110 | 934 | done | 1.90 | - | - | 2933 | - | - | - | 2130 | - | 549.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
969 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
969 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
984 | 1.3 | 12.5 | 116 | 1003 | roll | 0.13 | 5.65 | 0.023 | 2381 | -97.7 | 1.20 | 1.222 | 1715 | -345.8 | 88.4 | -5.00 | - | 2386 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 23.83 | 26.21 |
1005 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | begin surface |