• Previous call tries 1 | • 77.05 of 150.00 AH used of 24V (48.64% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 69.11 of 100.00 AH used of 10V (30.89% remains) | |
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.68 | 0.093 | 708 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.62 | 0.060 | 1754 | 90.0 | 1.25 | 1.209 | 2382 | 347.2 | -487.5 | -11.30 | - | 3058 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.63 | 25.98 |
177 | 18.1 | -17.8 | 24 | 184 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.029 | 1952 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.07 |
220 | 26.3 | -16.5 | 30 | 225 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
261 | 31.9 | -13.4 | 36 | 267 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
303 | 37.6 | -14.2 | 42 | 309 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
345 | 43.4 | -14.3 | 48 | 351 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
386 | 49.4 | -14.2 | 54 | 392 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
436 | 55.4 | -14.3 | 60 | 473 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2185 | 92.7 | - | - | 2150 | - | - | 28.92 | 1.262 | 2484 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.11 | 23.84 |
474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 59.6 | - | 66 | 522 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2900 | 94.1 | - | - | 2150 | - | 487.5 | 28.42 | 1.236 | 1916 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.82 | 23.48 |
558 | 53.8 | 11.6 | 78 | 564 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2151 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.65 | 25.65 |
600 | 48.7 | 12.9 | 84 | 606 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2151 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.85 | 25.85 |
642 | 43.2 | 12.9 | 90 | 647 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2151 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
683 | 37.7 | 12.9 | 96 | 690 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.044 | 1718 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.66 | 26.10 |
792 | 23.9 | 12.8 | 113 | 798 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.029 | 2128 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
834 | 19.6 | 10.0 | 119 | 842 | done | 1.88 | 0.20 | 0.047 | 2932 | 160.0 | - | - | 2128 | - | 541.3 | 4.43 | 0.506 | 1852 | -12.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.16 | 24.05 |
878 | 14.7 | 11.6 | 125 | 884 | done | 1.88 | - | - | 2932 | - | - | - | 2128 | - | 541.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
920 | 9.8 | 12.0 | 131 | 926 | done | 1.88 | - | - | 2932 | - | - | - | 2128 | - | 541.3 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
961 | 4.8 | 12.0 | 137 | 967 | done | 1.88 | - | - | 2932 | - | - | - | 2128 | - | 541.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
979 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | 1.9 | 12.2 | 140 | 1007 | done | 0.13 | 5.62 | 0.022 | 2382 | -97.9 | - | - | 2128 | - | 88.7 | -4.82 | - | 2386 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.39 | 26.21 |
1008 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1008 | begin surface |