prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.13 of 300.00 AH used of 24V (66.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.83 of 100.00 AH used of 10V (54.17% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 71.2 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 91 | done | -0.84 | - | - | 340 | - | 0.32 | - | 1984 | - | -146.0 | -60.38 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 99 | 0.3 | -0.8 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1541 | 195.3 | 2.92 | - | 3562 | 540.4 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 389 | 25.4 | -7.1 | 68 | 395 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.92 | - | 1972 | -544.5 | -146.0 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 696 | 45.9 | -6.7 | 99 | 701 | roll | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.72 | - | 3440 | 539.7 | -146.0 | -0.20 | - | 3726 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 979 | 63.3 | -6.4 | 115 | 986 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.83 | - | 1975 | -517.7 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1283 | 84.5 | -6.6 | 131 | 1289 | roll | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.78 | - | 3442 | 527.7 | -146.0 | -0.10 | - | 3712 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | 95.3 | -3.2 | 141 | 1631 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1644 | 180.7 | 0.03 | - | 1986 | -48533.3 | - | 119.55 | - | 3134 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | 24.12 |
| 1632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1636 | 94.1 | - | 147 | 1770 | roll | 0.84 | 1.25 | - | 1901 | 205.6 | 2.60 | - | 550 | -552.3 | 146.0 | 121.25 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2044 | 65.3 | 7.0 | 168 | 2048 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | 2.75 | - | 2042 | 542.5 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2353 | 43.9 | 7.4 | 187 | 2358 | roll | 0.84 | - | - | 1905 | - | 2.83 | - | 515 | -539.6 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2634 | 23.9 | 6.5 | 216 | 2641 | done | 0.84 | - | - | 1898 | - | 2.80 | - | 2024 | 538.9 | 146.0 | 0.60 | - | 2538 | -8.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2953 | 3.0 | 6.2 | 277 | 2959 | done | 0.84 | - | - | 1904 | - | - | - | 2016 | - | 146.0 | 0.50 | 0.001 | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 2969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 8.12 | - | 319 | 39.3 | 0.22 | - | 1963 | -28340.9 | 300.25 | 98.88 | - | 1899 | 19.2 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||