prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.81 of 145.00 AH used of 24V (79.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.41 of 96.25 AH used of 10V (67.37% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2095 | - | -87.6 | -44.70 | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -0.5 | 5 | 129 | roll | -0.40 | 10.75 | 0.239 | 2705 | 239.8 | 2.38 | 0.071 | 3528 | 602.1 | -87.6 | -45.85 | - | 2680 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.48 | 26.03 |
| 322 | 18.0 | -9.8 | 39 | 332 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.052 | 2132 | -607.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 391 | 26.5 | -12.2 | 48 | 400 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 47.6 | -12.4 | 73 | 563 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2128 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 89.3 | -12.7 | 134 | 903 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.060 | 3539 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 962 | 96.4 | -10.8 | 145 | 968 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.051 | 2116 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1271 | 139.6 | -14.0 | 178 | 1275 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.054 | 701 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1329 | 147.7 | -14.1 | 183 | 1337 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.054 | 2122 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1637 | 193.2 | -13.9 | 214 | 1641 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.060 | 3545 | 624.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1713 | 203.2 | -12.5 | 220 | 1719 | done | -0.40 | 0.15 | 0.154 | 2714 | 246.7 | 2.28 | 0.052 | 2118 | -625.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.90 | - |
| 2533 | 285.7 | -9.2 | 261 | 2539 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.059 | 3536 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2553 | 287.5 | -9.2 | 262 | 2559 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.050 | 2115 | -631.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 3373 | 367.3 | -9.4 | 303 | 3379 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.060 | 3546 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3406 | 369.2 | -9.3 | 304 | 3413 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.052 | 2116 | -627.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4213 | 453.8 | -10.4 | 345 | 4217 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.054 | 711 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4262 | 457.7 | -10.6 | 347 | 4269 | done | -0.40 | 0.12 | 0.168 | 2714 | 158.3 | 2.28 | 0.053 | 2125 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.03 | - |
| 5069 | 529.5 | -8.9 | 388 | 5075 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.063 | 3545 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5177 | 538.1 | -8.6 | 393 | 5182 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.053 | 2123 | -632.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5984 | 619.5 | -10.2 | 433 | 5988 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6020 | 623.2 | -10.1 | 435 | 6026 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.055 | 2122 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6840 | 711.2 | -10.0 | 476 | 6844 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 6869 | 712.9 | -10.0 | 477 | 6876 | done | -0.40 | 0.12 | 0.149 | 2717 | 266.7 | 2.25 | 0.055 | 2124 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.03 | - |
| 7676 | 775.7 | -6.8 | 518 | 7682 | roll | -0.40 | - | - | 2724 | - | 2.28 | 0.059 | 709 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 7704 | 777.2 | -7.1 | 519 | 7708 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.054 | 2129 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8513 | 834.7 | -7.5 | 559 | 8519 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.22 | 0.063 | 3527 | 629.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8624 | 841.9 | -7.2 | 564 | 8631 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.055 | 2117 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9431 | 906.6 | -7.7 | 605 | 9437 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.059 | 706 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9459 | 908.2 | -7.8 | 606 | 9463 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10266 | 980.0 | -8.8 | 646 | 10272 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.065 | 3543 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10330 | 985.3 | -8.8 | 649 | 10335 | done | -0.40 | 0.12 | 0.149 | 2714 | 258.3 | 2.28 | 0.058 | 2123 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.98 | - |
| 10540 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10544 | 1001.0 | -7.1 | 660 | 10623 | done | - | 0.43 | 0.131 | 2844 | 302.3 | - | - | 2119 | - | - | 72.40 | 1.330 | 2322 | -4.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 23.80 |
| 10624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10624 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11423 | 998.9 | 0.6 | 704 | 11424 | done | -0.03 | - | - | 2844 | - | - | - | 2119 | - | -23.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12222 | 998.4 | -0.2 | 744 | 12228 | roll | -0.02 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.051 | 679 | -626.1 | -14.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12730 | 1001.1 | -0.8 | 769 | 12750 | done | 0.02 | - | - | 2849 | - | 2.30 | 0.049 | 2112 | 623.0 | 15.3 | 13.50 | 1.225 | 2259 | -4.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.88 |
| 13562 | 986.6 | 2.4 | 811 | 13566 | roll | 0.02 | - | - | 2848 | - | 2.22 | 0.056 | 3507 | 628.4 | 15.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13687 | 983.2 | 2.9 | 817 | 13691 | done | 0.02 | - | - | 2858 | - | 2.25 | 0.047 | 2080 | -634.2 | 15.3 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14493 | 960.4 | 2.2 | 857 | 14499 | roll | 0.02 | - | - | 2869 | - | 2.20 | 0.049 | 686 | -633.6 | 15.3 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14726 | 955.2 | 2.1 | 868 | 14733 | done | 0.02 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2100 | 628.4 | 15.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15533 | 941.2 | 1.4 | 909 | 15537 | roll | 0.02 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.049 | 679 | -631.6 | 15.3 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15683 | 939.0 | 1.9 | 916 | 15690 | done | 0.02 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | 630.2 | 15.3 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16490 | 926.3 | 1.6 | 957 | 16494 | roll | 0.02 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.048 | 678 | -630.7 | 15.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 16529 | 925.6 | 1.5 | 959 | 16534 | done | 0.02 | 0.10 | 0.151 | 2860 | -300.0 | 2.30 | 0.047 | 2092 | 614.8 | 15.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.07 | - |
| 17347 | 910.8 | 2.5 | 1000 | 17353 | roll | 0.02 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.050 | 680 | -627.6 | 15.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17490 | 907.1 | 2.8 | 1007 | 17495 | done | 0.02 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.047 | 2107 | 625.9 | 15.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 18302 | 884.3 | 2.7 | 1048 | 18308 | roll | 0.02 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.057 | 3508 | 631.1 | 15.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 18370 | 882.6 | 2.8 | 1051 | 18374 | done | 0.02 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.047 | 2094 | -636.9 | 15.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 19177 | 863.6 | 2.4 | 1091 | 19181 | roll | 0.02 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.049 | 683 | -635.6 | 15.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 19281 | 861.4 | 2.5 | 1096 | 19285 | done | 0.02 | 0.08 | 0.135 | 2854 | -450.0 | 2.30 | 0.047 | 2104 | 617.8 | 15.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.08 | - |
| 20093 | 847.1 | 1.6 | 1137 | 20099 | roll | 0.02 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.049 | 686 | -630.2 | 15.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 20496 | 840.7 | 1.6 | 1157 | 20501 | done | 0.02 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.047 | 2101 | 628.9 | 15.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21314 | 828.8 | 1.4 | 1198 | 21318 | roll | 0.02 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.057 | 3516 | 628.9 | 15.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 21470 | 826.5 | 1.3 | 1206 | 21474 | done | 0.02 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.046 | 2095 | -640.1 | 15.3 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 22286 | 815.1 | 1.2 | 1247 | 22290 | roll | 0.02 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.055 | 3508 | 628.0 | 15.3 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 22304 | 814.8 | 1.4 | 1248 | 22309 | done | 0.02 | 0.08 | 0.151 | 2860 | -162.5 | 2.25 | 0.045 | 2100 | -625.8 | 15.3 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.09 | - |
| 23122 | 812.0 | 0.2 | 1289 | 23128 | roll | 0.01 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.050 | 676 | -632.9 | 9.1 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 23387 | 811.8 | 0.2 | 1302 | 23391 | done | - | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | 631.6 | 2.3 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 24199 | 805.3 | 1.5 | 1343 | 24203 | roll | - | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.057 | 3506 | 634.7 | 2.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 24483 | 799.9 | 2.1 | 1357 | 24488 | done | - | 0.12 | 0.170 | 2851 | -150.0 | 2.25 | 0.047 | 2075 | -636.0 | 2.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.06 | - |
| 25034 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25035 | 791.3 | - | 1385 | 25104 | roll | 0.40 | 0.32 | 0.050 | 2985 | 418.8 | 2.42 | 0.050 | 3505 | 590.9 | 87.6 | 61.28 | 1.195 | 1963 | -4.8 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.00 | 24.12 |
| 25144 | 783.8 | 8.5 | 1390 | 25177 | done | 0.43 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.044 | 2096 | -612.6 | 112.6 | 22.95 | 1.150 | 1862 | -4.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 23.97 |
| 25977 | 663.0 | 14.9 | 1432 | 25982 | roll | 0.43 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.049 | 687 | -626.2 | 112.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 26156 | 635.1 | 15.7 | 1441 | 26160 | done | 0.43 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 627.6 | 112.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 26972 | 502.1 | 15.4 | 1482 | 26976 | roll | 0.43 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.052 | 3507 | 634.2 | 112.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 26988 | 499.5 | 15.7 | 1483 | 26992 | done | 0.43 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.044 | 2091 | -637.8 | 112.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 27805 | 379.4 | 13.3 | 1524 | 27811 | roll | 0.43 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.048 | 683 | -634.2 | 112.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 27984 | 354.0 | 14.5 | 1533 | 27991 | done | 0.43 | 0.17 | 0.199 | 2985 | -235.3 | 2.25 | 0.044 | 2103 | 631.1 | 112.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 26.00 | - |
| 28804 | 251.5 | 13.1 | 1574 | 28808 | roll | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.050 | 3508 | 638.6 | 112.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 28823 | 249.3 | 13.1 | 1575 | 28827 | done | 0.43 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | -625.8 | 112.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29631 | 144.5 | 12.8 | 1637 | 29640 | roll | 0.43 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.048 | 672 | -634.7 | 112.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 29675 | 139.4 | 12.2 | 1641 | 29682 | done | 0.43 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.042 | 2102 | 635.6 | 112.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 29982 | 97.5 | 13.6 | 1673 | 29988 | done | 0.43 | - | - | 3005 | - | - | - | 2104 | - | 112.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30314 | 49.8 | 13.8 | 1734 | 30324 | roll | 0.43 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.047 | 675 | -621.3 | 112.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 30331 | 47.5 | 14.0 | 1736 | 30339 | done | 0.43 | 0.08 | 0.182 | 2987 | -362.5 | 2.28 | 0.044 | 2092 | 621.5 | 112.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.08 | - |
| 30738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -8.40 | 7.60 | 0.041 | 136 | 17.9 | - | - | 2096 | - | 446.93 | 151.10 | 0.054 | 499 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||