SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.91 of 150.00 AH used of 24V (72.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.01 of 100.00 AH used of 10V (60.99% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.26, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 47 VBD -1.00 - - 81 - - - 1828 - -121.6 -19.60 - 1905 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.3 3 130 roll -1.00 10.23 0.220 2684 254.4 2.25 0.070 3221 619.1 -121.6 -63.38 - 3358 -22.9 - - - - - - - - - -
215 14.0 -12.6 30 223 done -0.90 0.12 0.152 2727 358.3 2.25 0.047 1822 -621.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
295 23.1 -11.6 43 302 done -0.90 - - 2727 - - - 1822 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
373 31.7 -10.2 56 380 roll -0.90 - - 2725 - 0.38 0.060 2075 665.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
440 38.5 -10.4 67 445 done -0.90 - - 2726 - 0.40 0.057 1809 -665.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
672 63.7 -10.6 108 679 roll -0.90 - - 2716 - 2.30 0.058 3219 613.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
750 71.9 -10.6 121 755 done -0.87 0.10 0.176 2741 250.0 2.20 0.046 1821 -635.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1097 106.4 -10.0 175 1101 roll -0.89 - - 2731 - 2.25 0.057 3229 625.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1214 118.8 -10.6 182 1218 done -0.89 - - 2731 - 2.20 0.045 1818 -641.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1542 151.0 -10.2 203 1546 roll -0.92 - - 2721 - 2.22 0.057 3221 632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1557 153.3 -10.1 204 1561 done -0.92 - - 2721 - 2.22 0.046 1817 -632.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1884 187.8 -10.7 225 1888 roll -0.92 - - 2721 - 0.62 0.057 1408 -659.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1921 191.5 -10.7 227 1924 done -0.92 - - 2718 - 0.62 0.050 1819 662.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2253 225.2 -9.8 248 2257 roll -0.92 - - 2718 - 2.28 0.056 411 -617.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2369 237.2 -10.7 255 2374 done -0.86 0.12 0.178 2740 183.3 2.20 0.043 1819 640.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2689 264.6 -8.4 273 2693 roll -0.90 - - 2741 - 1.95 0.055 609 -620.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2737 268.7 -8.7 275 2741 done -0.90 - - 2732 - 1.90 0.044 1827 641.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3072 298.5 -9.2 291 3076 roll -0.92 - - 2732 - 2.28 0.056 408 -622.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3133 305.0 -10.0 293 3139 done -0.88 0.03 0.281 2731 - 2.20 0.043 1819 641.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3451 334.2 -9.4 309 3455 roll -0.90 - - 2731 - 2.25 0.056 408 -627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3544 343.9 -10.9 313 3549 done -0.86 0.08 0.203 2739 100.0 2.20 0.043 1819 641.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3874 377.7 -10.4 329 3877 roll -0.90 - - 2740 - 0.90 0.054 1250 -632.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3901 381.2 -10.7 330 3905 done -0.93 - - 2736 - 0.88 0.047 1815 642.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4237 416.8 -10.7 344 4242 roll -0.96 0.08 0.121 2695 -512.5 2.28 0.057 409 -616.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4308 425.9 -12.8 346 4313 done -0.89 0.12 0.150 2733 316.7 2.22 0.043 1822 636.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4644 460.2 -10.1 357 4647 roll -0.93 - - 2734 - 1.17 0.054 1088 -627.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4671 463.2 -10.9 357 4676 done -0.93 - - 2729 - 1.15 0.045 1819 635.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4984 492.9 -9.5 368 4988 roll -0.96 - - 2729 - 2.28 0.056 402 -621.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5053 499.9 -10.5 370 5057 done -0.92 - - 2718 - 2.22 0.043 1826 641.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5388 533.1 -10.1 381 5392 roll -0.95 - - 2718 - 2.25 0.056 413 -628.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5460 541.1 -10.7 383 5464 done -0.90 0.10 0.189 2733 150.0 2.20 0.043 1818 638.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5795 573.0 -9.6 394 5798 roll -0.94 - - 2733 - 0.50 0.057 1488 -660.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5811 574.8 -10.1 394 5815 done -0.97 0.03 0.098 2702 -1033.3 0.52 0.052 1828 653.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6134 609.7 -11.3 405 6138 roll -0.97 - - 2703 - 2.28 0.057 406 -623.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6239 623.0 -12.2 408 6244 done -0.91 0.10 0.151 2726 230.0 2.22 0.043 1810 632.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6575 659.1 -10.6 419 6576 done -0.95 - - 2726 - - - 1812 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6881 691.4 -10.5 429 6886 roll -0.99 0.08 0.124 2688 -475.0 2.12 0.057 501 -618.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6930 697.4 -12.7 430 6935 done -0.92 0.12 0.151 2719 258.3 2.10 0.044 1823 629.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7249 731.3 -10.6 441 7253 roll -0.94 - - 2719 - 2.28 0.057 411 -619.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 737.9 -12.1 442 7310 done -0.91 0.03 0.190 2719 - 2.22 0.043 1817 633.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7616 771.8 -11.0 453 7620 roll -0.91 - - 2719 - 2.10 0.057 516 -619.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7666 777.9 -12.1 454 7671 done -0.88 0.08 0.155 2734 187.5 2.05 0.044 1814 633.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7985 811.5 -10.7 465 7989 roll -0.93 - - 2735 - 1.77 0.056 713 -622.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8028 816.9 -12.0 466 8033 done -0.93 - - 2727 - 1.75 0.044 1817 630.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8359 851.2 -10.3 477 8363 roll -0.97 - - 2727 - 2.28 0.057 412 -616.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8430 859.4 -11.1 479 8434 done -0.95 - - 2716 - 2.22 0.044 1821 634.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8760 893.1 -9.9 490 8764 roll -0.97 - - 2716 - 2.28 0.058 409 -619.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8856 904.2 -11.9 493 8861 done -0.94 - - 2706 - 2.22 0.045 1820 635.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9191 942.1 -11.5 504 9196 roll -0.91 0.08 0.217 2712 75.0 2.28 0.059 3235 620.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9337 959.3 -11.8 508 9341 done -0.91 - - 2712 - 2.22 0.046 1813 -640.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9469 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9469 begin apogee
9473 974.9 11.8 513 9578 done -0.23 0.75 0.130 2946 312.0 - - 1645 - - 100.88 1.267 2862 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
9578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9578 begin climb
9580 980.4 - 516 9692 roll 1.00 1.15 0.080 3347 348.7 2.50 0.057 244 -560.4 121.6 103.93 1.232 2366 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
9860 972.5 6.6 524 9932 done 0.95 0.08 0.198 3333 -175.0 2.33 0.041 1654 605.2 195.3 64.93 1.213 2064 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10263 942.4 7.6 538 10317 roll 0.97 - - 3332 - 1.75 0.054 2682 587.4 252.0 49.95 1.208 1834 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
10379 932.5 8.4 541 10424 done 1.02 - - 3339 - 1.73 0.048 1651 -596.0 296.4 40.88 1.187 1653 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
10754 897.0 9.6 554 10785 roll 1.09 0.10 0.100 3389 500.0 1.27 0.057 908 -585.0 321.6 23.05 1.157 1549 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
10835 887.2 12.0 556 10840 done 1.09 0.03 0.190 3381 -266.7 1.20 0.044 1641 610.8 321.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11159 848.2 12.3 567 11163 roll 1.12 - - 3381 - 0.47 0.052 1972 704.3 321.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11214 841.3 12.5 568 11218 done 1.15 - - 3383 - 0.55 0.057 1632 -618.2 321.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11532 801.1 12.7 579 11534 done 1.15 - - 3383 - - - 1632 - 321.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11839 761.2 13.2 589 11843 roll 1.17 - - 3386 - 0.60 0.061 1244 -646.7 321.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11893 753.5 13.9 590 11898 done 1.17 - - 3386 - 0.65 0.049 1654 630.8 321.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12212 712.7 12.5 601 12217 roll 1.19 0.05 0.167 3414 560.0 0.40 0.063 1393 -652.5 321.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12272 704.4 13.8 602 12277 done 1.19 - - 3414 - 0.40 0.054 1649 640.0 321.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12585 663.0 12.9 613 12588 roll 1.19 - - 3416 - 0.40 0.066 1389 -650.0 321.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12645 655.1 13.1 614 12650 done 1.19 - - 3416 - 0.40 0.054 1645 640.0 321.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12957 615.6 12.7 625 12958 done 1.19 - - 3416 - - - 1645 - 321.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13264 576.9 12.7 635 13265 done 1.19 - - 3416 - - - 1645 - 321.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13570 538.3 12.9 645 13571 done 1.19 - - 3416 - - - 1645 - 321.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13876 498.4 12.8 655 13877 done 1.19 - - 3416 - - - 1645 - 321.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14182 458.3 13.3 665 14186 roll 1.19 - - 3426 - 2.30 0.063 238 -611.7 321.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14253 448.2 13.7 667 14258 done 1.15 0.10 0.162 3396 -300.0 2.25 0.044 1645 625.3 321.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14583 411.5 10.8 678 14592 roll 1.15 - - 3396 - 1.35 0.054 2493 628.1 326.7 4.15 0.607 1530 -2.7 0.190 - - - - - - - - -
14659 403.1 10.5 680 14674 done 1.15 - - 3402 - 1.35 0.053 1651 -623.7 337.2 11.48 0.872 1487 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
15001 364.8 12.0 696 15005 roll 1.15 - - 3409 - 1.58 0.060 689 -608.9 337.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15056 357.4 13.5 698 15061 done 1.15 0.03 0.203 3400 -300.0 1.52 0.044 1644 628.3 337.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15378 318.0 12.5 714 15379 done 1.17 - - 3400 - - - 1644 - 337.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15689 279.1 12.9 729 15693 roll 1.20 - - 3410 - 2.30 0.062 232 -613.9 337.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15754 269.6 14.7 732 15759 done 1.20 - - 3409 - 2.25 0.044 1639 625.3 337.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16073 228.5 12.6 750 16077 roll 1.20 - - 3415 - 1.42 0.060 774 -609.2 337.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16133 220.4 13.2 753 16140 done 1.20 - - 3415 - 1.40 0.044 1651 626.4 337.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16454 180.1 12.8 774 16458 roll 1.20 - - 3419 - 1.00 0.057 1028 -623.0 337.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16509 172.7 11.8 777 16514 done 1.20 - - 3420 - 1.00 0.044 1654 626.0 337.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16836 132.3 12.6 798 16839 roll 1.20 - - 3426 - 1.42 0.057 781 -614.8 337.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16891 125.0 12.3 801 16896 done 1.17 0.08 0.158 3403 -287.5 1.38 0.044 1653 631.9 337.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17221 87.0 11.1 835 17224 done 1.21 - - 3403 - - - 1653 - 337.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17565 46.6 11.1 896 17573 roll 1.25 0.05 0.167 3444 820.0 2.35 0.060 238 -602.1 337.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17692 30.0 12.9 917 17698 done 1.19 0.15 0.168 3404 -266.7 2.20 0.042 1654 643.6 337.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17917 begin surface coast
17948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17948 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.10 8.55 0.029 86 -388.1 - - 1821 - 338.26 - - 1482 - - - - - - - -