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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.76 of 150.00 AH used of 24V (82.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.37 of 100.00 AH used of 10V (76.63% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 35.7 m at 80.1 m, depth 116 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 61 | VBD | -1.05 | - | - | 75 | - | - | - | 1928 | - | -170.3 | -34.33 | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -3.8 | 4 | 127 | roll | -1.05 | 10.95 | 0.248 | 2660 | 236.1 | 2.50 | 0.112 | 3343 | 566.0 | -170.3 | -39.83 | - | 3564 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 56.5 | -16.2 | 56 | 403 | done | -0.90 | 0.25 | 0.181 | 2726 | 264.0 | 2.50 | 0.099 | 1911 | -572.8 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 101.7 | 12.6 | 113 | 874 | done | -0.25 | 0.70 | 0.179 | 2930 | 291.4 | - | - | 1762 | - | - | 131.55 | 0.625 | 2863 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | 110.3 | - | 127 | 1020 | roll | 1.05 | 1.33 | 0.116 | 3362 | 324.8 | 2.45 | 0.054 | 303 | -595.5 | 170.3 | 131.52 | 0.607 | 2168 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 71.6 | 10.8 | 183 | 1285 | done | 0.95 | 0.10 | 0.138 | 3329 | -330.0 | 2.40 | 0.042 | 1764 | 608.8 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 38.2 | 7.3 | 244 | 1695 | roll | 1.00 | - | - | 3330 | - | 2.40 | 0.073 | 3178 | 589.2 | 239.0 | 54.83 | 0.601 | 1886 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 30.8 | 8.0 | 257 | 1758 | done | 1.06 | 0.05 | 0.154 | 3388 | 1160.0 | 2.45 | 0.080 | 1753 | -581.6 | 290.5 | 27.12 | 0.563 | 1678 | -7.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 8.3 | 13.4 | 286 | 1918 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.155 | 3351 | -217.6 | 2.35 | 0.062 | 336 | -603.0 | 290.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.30 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 73 | - | - | - | 1933 | - | 300.24 | 2.65 | 0.050 | 1639 | -11.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | |||