SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.16 of 150.00 AH used of 24V (66.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.66 of 100.00 AH used of 10V (68.34% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.54 - - 63 - - - 3218 - -49.8 -45.30 - 1704 - - - - - - - - - - -
66 2.8 -1.4 6 92 roll -0.60 6.80 0.229 1697 240.3 1.23 0.082 3958 601.6 -111.7 -8.95 - 1956 -28.2 - - - - - - - - - -
355 51.8 -17.8 54 365 done -0.53 0.10 0.165 1726 290.0 1.05 0.031 3241 -682.9 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
705 101.7 -14.2 114 708 roll -0.53 - - 1723 - 1.12 0.055 3951 633.9 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
754 109.4 -14.6 118 762 done -0.53 - - 1723 - 1.10 0.028 3199 -683.6 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1082 153.8 -13.2 149 1085 roll -0.53 - - 1717 - 1.20 0.055 3955 630.0 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1139 162.4 -15.5 154 1142 done -0.51 - - 1717 - 1.08 0.029 3213 -687.0 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1472 210.2 -14.3 185 1478 done -0.51 - - 1717 - - - 3213 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1798 255.0 -13.7 216 1802 roll -0.51 - - 1712 - 1.15 0.054 3942 633.9 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1905 271.6 -15.6 225 1913 done -0.49 0.10 0.156 1742 300.0 1.08 0.029 3205 -682.4 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2231 308.9 -11.6 256 2234 roll -0.56 - - 1741 - 1.27 0.025 2292 -718.9 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2257 312.0 -10.9 258 2265 done -0.66 0.10 0.056 1675 -660.0 1.48 0.049 3214 623.0 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2587 363.4 -16.4 289 2593 done -0.61 0.12 0.194 1706 258.3 - - 3214 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2921 408.1 -12.7 318 2923 done -0.61 - - 1705 - - - 3214 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3229 445.1 -11.7 333 3233 roll -0.61 - - 1701 - 1.15 0.055 3950 640.0 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3335 459.0 -13.1 337 3342 done -0.59 - - 1701 - 1.08 0.029 3207 -688.0 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3651 497.1 -12.0 353 3655 roll -0.59 - - 1701 - 1.27 0.026 2294 -718.9 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3684 501.0 -11.5 354 3688 done -0.62 - - 1694 - 1.45 0.049 3204 627.6 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4006 540.6 -12.7 370 4009 roll -0.62 - - 1689 - 1.17 0.056 3954 641.0 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
4089 552.8 -15.0 373 4096 done -0.58 - - 1689 - 1.08 0.030 3208 -690.7 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
4405 595.0 -13.3 389 4409 roll -0.56 0.12 0.189 1715 216.7 1.20 0.056 3951 619.2 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
4495 606.3 -12.3 393 4499 done -0.56 - - 1715 - 1.08 0.031 3212 -684.3 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
4827 646.0 -12.4 409 4829 done -0.59 - - 1715 - - - 3212 - -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5137 683.6 -12.0 424 5141 roll -0.62 - - 1710 - 1.17 0.057 3950 630.8 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5197 691.8 -13.2 426 5205 done -0.62 - - 1710 - 1.10 0.030 3205 -677.3 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5514 728.8 -11.3 442 5518 roll -0.65 - - 1704 - 1.20 0.056 3958 627.5 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5586 738.0 -12.0 445 5590 done -0.65 - - 1704 - 1.08 0.031 3218 -685.2 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5914 776.1 -11.8 461 5915 done -0.67 - - 1705 - - - 3218 - -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6223 812.5 -11.6 476 6225 done -0.69 - - 1704 - - - 3218 - -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6532 848.5 -11.4 491 6536 roll -0.72 - - 1704 - 1.33 0.028 2291 -697.0 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6578 853.5 -10.5 493 6582 done -0.78 0.10 0.054 1642 -620.0 1.48 0.051 3204 616.9 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6910 903.9 -15.7 509 6914 roll -0.69 0.15 0.197 1674 213.3 1.20 0.056 3952 623.3 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6971 913.4 -15.5 511 6978 done -0.64 - - 1674 - 1.08 0.031 3213 -684.3 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7287 956.2 -13.5 527 7292 roll -0.61 0.12 0.194 1700 216.7 1.20 0.057 3951 615.0 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7423 973.3 -12.0 533 7427 done -0.61 - - 1700 - 1.10 0.032 3206 -677.3 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7692 begin apogee
7697 1002.1 10.5 546 7855 done -0.09 0.57 0.148 1867 293.0 - - 2917 - - 131.12 1.799 1500 -3.5 0.221 - - - - 4 - - - -
7856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7856 begin climb
7858 1004.7 - 554 7986 roll 0.60 0.70 0.089 2097 328.6 1.50 0.030 2051 -577.3 111.7 119.20 1.816 1043 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
8127 970.4 15.4 566 8130 done 0.64 - - 2096 - 1.48 0.047 2925 590.5 111.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
8453 916.4 16.6 582 8457 roll 0.64 - - 2097 - 1.42 0.055 3797 614.1 111.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
8531 901.6 19.4 585 8535 done 0.57 - - 2104 - 1.33 0.028 2901 -673.7 111.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
8853 846.2 17.0 601 8856 roll 0.55 - - 2103 - 1.48 0.055 3803 609.5 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
8899 837.6 19.7 603 8903 done 0.47 0.15 0.193 2069 -226.7 1.30 0.029 2929 -672.3 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9231 792.8 12.9 619 9233 done 0.51 - - 2069 - - - 2928 - 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9540 754.9 11.8 634 9541 done 0.54 - - 2069 - - - 2928 - 111.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
9849 718.4 11.7 649 9853 roll 0.58 - - 2069 - 1.42 0.055 3809 620.4 111.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
9954 703.4 14.6 653 9962 done 0.58 - - 2074 - 1.30 0.029 2925 -680.0 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10272 662.4 13.5 669 10275 roll 0.61 - - 2073 - 1.42 0.055 3806 620.4 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10362 648.6 15.2 673 10366 done 0.59 - - 2080 - 1.30 0.030 2922 -680.0 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10695 602.3 14.0 689 10699 roll 0.61 - - 2081 - 1.42 0.056 3801 619.0 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10763 591.7 16.0 692 10767 done 0.58 - - 2087 - 1.27 0.029 2925 -689.8 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11095 544.2 14.0 708 11099 roll 0.58 - - 2087 - 1.42 0.054 3805 619.7 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11189 529.0 16.4 712 11193 done 0.54 - - 2094 - 1.30 0.028 2912 -686.9 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11516 483.1 13.9 728 11520 roll 0.54 - - 2094 - 1.45 0.055 3809 618.6 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11584 472.8 16.0 731 11589 done 0.48 0.12 0.181 2066 -233.3 1.30 0.029 2925 -680.0 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
11918 435.6 11.1 747 11919 done 0.53 - - 2066 - - - 2925 - 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
12227 401.6 11.1 762 12231 roll 0.58 - - 2065 - 1.42 0.057 3808 621.8 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
12284 394.2 12.7 766 12287 done 0.58 - - 2070 - 1.30 0.029 2919 -683.8 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
12618 355.2 11.8 797 12624 done 0.62 0.10 0.112 2118 480.0 - - 2918 - 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
12943 306.4 15.3 828 12944 done 0.59 - - 2118 - - - 2918 - 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
13263 258.2 15.6 858 13265 done 0.55 0.12 0.199 2089 -241.7 - - 2918 - 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
13580 213.5 13.9 888 13583 roll 0.55 - - 2089 - 1.42 0.055 3802 622.5 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
13710 192.5 15.9 899 13716 done 0.52 - - 2093 - 1.27 0.029 2927 -689.0 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14034 147.2 13.2 930 14038 roll 0.52 - - 2093 - 1.40 0.054 3802 625.0 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14172 126.3 15.1 942 14176 done 0.48 0.12 0.177 2064 -241.7 1.27 0.028 2923 -692.1 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14503 92.3 10.0 979 14510 roll 0.55 - - 2064 - 1.42 0.054 3811 625.4 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14576 84.0 12.3 991 14582 done 0.57 - - 2069 - 1.30 0.028 2918 -686.9 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14924 47.0 10.2 1052 14931 roll 0.63 0.10 0.107 2120 510.0 1.42 0.055 3797 619.0 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15117 17.7 16.1 1084 15126 done 0.55 0.12 0.183 2091 -241.7 1.27 0.028 2922 -689.0 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15176 10.7 10.3 1093 15184 done 0.55 - - 2091 - - - 2922 - 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15234 3.3 13.0 1102 15243 done 0.60 - - 2091 - - - 2922 - 111.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15249 begin surface coast
15275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15275 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.72 - - 70 - - - 3224 - 200.16 55.78 0.270 683 -6.3 0.006 - - - - - -