SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.95 of 150.00 AH used of 24V (70.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.85 of 100.00 AH used of 10V (71.15% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 72 VBD -0.47 - - 53 - - - 3426 - -146.1 -48.72 - 2671 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.9 6 102 done -0.47 5.85 0.230 1470 242.2 - - 3425 - -146.1 -11.18 - 3070 -35.7 - - - - - - - - - -
182 18.9 -15.4 21 190 done -0.47 - - 1470 - - - 3426 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
269 30.1 -12.1 34 278 roll -0.47 - - 1470 - 2.22 0.032 1999 -642.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
308 35.4 -12.6 40 319 done -0.47 - - 1461 - 2.30 0.057 3381 600.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
564 66.4 -13.1 81 570 roll -0.47 - - 1456 - 0.93 0.060 3953 615.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
823 97.4 -11.3 126 831 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.037 3413 -658.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1150 133.4 -11.2 149 1151 done -0.47 - - 1457 - - - 3413 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1462 168.3 -11.2 169 1467 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.060 3955 615.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1544 178.3 -12.0 173 1552 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.035 3398 -655.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1864 215.0 -11.5 194 1868 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.060 3957 621.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1918 221.7 -12.1 197 1924 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.036 3400 -655.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2246 257.3 -10.7 217 2251 roll -0.47 - - 1444 - 0.90 0.060 3946 606.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2333 267.9 -11.4 220 2343 done -0.47 0.08 0.134 1469 312.5 0.82 0.036 3405 -659.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2651 295.6 -8.4 236 2652 done -0.47 - - 1469 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2961 322.8 -8.8 251 2962 done -0.47 - - 1469 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3270 349.2 -8.4 266 3271 done -0.47 - - 1469 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3580 376.2 -9.0 281 3581 done -0.47 - - 1469 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3907 405.6 -9.1 296 3911 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.060 3951 619.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3957 410.6 -9.6 297 3963 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.036 3390 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4283 439.2 -8.6 308 4284 done -0.47 - - 1466 - - - 3391 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4590 464.9 -8.2 318 4591 done -0.47 - - 1466 - - - 3390 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4896 490.5 -8.4 328 4900 roll -0.47 - - 1462 - 0.90 0.059 3952 624.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5002 500.7 -9.0 331 5006 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.037 3408 -663.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5338 530.3 -9.0 342 5339 done -0.47 - - 1463 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5643 559.2 -9.5 352 5645 done -0.47 - - 1462 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5951 588.5 -9.7 362 5952 done -0.47 - - 1462 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6256 618.6 -9.8 372 6262 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.060 3948 613.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6309 624.0 -10.3 373 6312 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.038 3398 -647.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6634 655.2 -9.4 384 6635 done -0.47 - - 1458 - - - 3398 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6939 682.0 -8.5 394 6941 done -0.47 - - 1458 - - - 3398 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7246 707.0 -8.2 404 7249 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.060 3952 615.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7357 717.3 -9.7 407 7362 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.039 3398 -651.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7690 745.6 -8.4 418 7691 done -0.47 - - 1454 - - - 3398 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7994 770.6 -8.2 428 7996 done -0.47 - - 1454 - - - 3398 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8301 795.0 -8.0 438 8302 done -0.47 - - 1454 - - - 3398 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8608 820.2 -8.3 448 8610 done -0.47 - - 1454 - - - 3398 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8913 845.3 -8.0 458 8919 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.061 3950 613.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8969 850.4 -8.4 459 8973 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.039 3402 -644.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9291 876.6 -8.2 470 9292 done -0.47 - - 1450 - - - 3401 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9595 901.6 -8.2 480 9601 roll -0.47 - - 1446 - 0.90 0.061 3953 613.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9680 909.5 -9.2 482 9684 done -0.47 0.08 0.132 1471 312.5 0.85 0.039 3402 -648.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10004 931.4 -6.7 493 10006 done -0.47 - - 1471 - - - 3402 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10310 951.8 -6.7 503 10311 done -0.47 - - 1471 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10618 972.4 -6.6 513 10619 done -0.47 - - 1471 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10923 992.0 -6.3 523 10924 done -0.47 - - 1471 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11074 begin apogee
11081 1001.4 6.2 528 11230 done -0.13 0.35 0.125 1580 311.4 - - 3273 - - 141.38 1.802 2473 -4.2 0.259 - - - - 1 - - - -
11232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11232 begin climb
11235 1003.8 - 533 11398 roll 0.47 0.60 0.082 1782 336.7 2.42 0.031 1867 -581.0 146.1 150.30 1.756 1876 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
11451 981.4 11.8 539 11459 done 0.47 - - 1783 - 2.53 0.051 3282 559.3 146.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11765 936.2 14.4 550 11771 roll 0.47 - - 1782 - 1.12 0.058 3957 602.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11835 925.0 17.1 552 11839 done 0.47 - - 1788 - 1.05 0.033 3274 -650.5 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12176 873.8 15.2 563 12177 done 0.47 - - 1788 - - - 3274 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12482 826.0 15.6 573 12483 done 0.47 - - 1788 - - - 3274 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12789 779.5 14.9 583 12791 done 0.47 - - 1788 - - - 3274 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13095 733.2 15.0 593 13096 done 0.47 - - 1788 - - - 3274 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13401 686.3 15.3 603 13404 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.059 3950 614.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13474 673.8 16.9 605 13478 done 0.47 - - 1793 - 1.02 0.033 3270 -666.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13811 619.5 16.0 616 13812 done 0.47 - - 1793 - - - 3270 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14118 572.8 15.2 626 14121 roll 0.47 - - 1804 - 2.15 0.032 1858 -656.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14150 567.9 13.4 627 14154 done 0.47 - - 1804 - 2.30 0.050 3284 620.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14480 516.5 15.6 638 14484 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.057 3952 618.5 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14535 507.0 17.3 639 14539 done 0.47 - - 1809 - 1.00 0.032 3278 -674.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14854 457.0 15.6 650 14855 done 0.47 - - 1809 - - - 3277 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15161 410.5 15.0 660 15162 done 0.47 - - 1809 - - - 3277 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15480 361.5 15.9 674 15481 done 0.47 - - 1809 - - - 3277 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15790 313.0 15.7 689 15796 roll 0.47 - - 1820 - 2.15 0.031 1876 -651.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15843 305.2 13.2 691 15848 done 0.47 0.15 0.164 1782 -253.3 2.28 0.050 3287 618.9 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16167 262.5 13.6 707 16173 roll 0.47 - - 1782 - 1.05 0.056 3945 626.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16238 252.0 14.5 710 16242 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.031 3283 -675.5 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16560 208.5 13.2 730 16564 roll 0.47 - - 1796 - 2.10 0.030 1871 -672.4 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16607 203.0 11.0 733 16611 done 0.47 - - 1796 - 2.28 0.050 3285 620.2 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16933 157.3 14.2 754 16934 done 0.47 - - 1796 - - - 3286 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17245 112.1 14.8 774 17246 done 0.47 - - 1796 - - - 3285 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17575 65.6 13.6 822 17585 done 0.47 - - 1796 - - - 3285 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17952 17.7 12.6 883 17962 roll 0.47 - - 1806 - 2.15 0.029 1875 -655.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17998 12.8 10.4 889 18009 done 0.47 - - 1806 - 2.28 0.049 3280 616.2 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18081 begin surface coast
18108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18108 begin surface
SM 2.02 - - - - -4.88 - - 65 - - - 3413 - 230.09 40.70 0.721 1532 -7.9 0.002 - - - - - -