SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.58 of 150.00 AH used of 24V (74.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.34 of 100.00 AH used of 10V (70.66% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 48 - - - 3393 - -51.0 -47.85 - 2685 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -4.8 6 86 done -0.56 6.18 0.235 1532 240.1 - - 3393 - -85.3 -3.60 - 2826 -39.2 - - - - - - - - - -
138 17.6 -17.9 16 146 roll -0.56 - - 1532 - 2.22 0.031 1964 -643.7 -85.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
175 23.2 -15.9 21 182 done -0.56 - - 1522 - 2.30 0.051 3370 611.3 -85.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
323 48.2 -15.1 46 330 roll -0.56 - - 1518 - 0.95 0.058 3957 617.9 -85.3 - - 2829 - - - - - - - - - - -
585 93.6 -16.4 92 592 done -0.56 - - 1518 - 0.88 0.035 3379 -656.8 -85.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
914 145.0 -14.9 126 917 roll -0.56 - - 1514 - 0.93 0.059 3955 619.4 -85.3 - - 2831 - - - - - - - - - - -
1130 180.5 -17.3 145 1134 done -0.56 - - 1514 - 0.88 0.034 3372 -662.5 -85.3 - - 2831 - - - - - - - - - - -
1461 232.3 -15.7 176 1462 done -0.56 - - 1514 - - - 3371 - -85.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
1780 279.9 -14.0 206 1784 roll -0.56 - - 1510 - 0.93 0.058 3953 625.8 -85.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
1862 291.5 -14.7 213 1865 done -0.56 - - 1510 - 0.85 0.034 3384 -669.4 -85.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2192 338.5 -14.2 244 2195 roll -0.56 - - 1506 - 0.90 0.058 3948 626.7 -85.3 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2275 351.9 -15.9 251 2284 done -0.56 0.12 0.182 1536 250.0 0.88 0.034 3374 -652.3 -85.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2601 391.0 -11.9 282 2604 roll -0.56 - - 1533 - 0.93 0.060 3952 621.5 -85.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2715 406.0 -13.8 291 2719 done -0.56 - - 1533 - 0.85 0.035 3385 -667.1 -85.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
3047 448.7 -12.9 307 3050 roll -0.56 - - 1529 - 0.90 0.060 3949 626.7 -85.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
3118 458.9 -13.8 310 3123 done -0.56 - - 1528 - 0.88 0.035 3375 -652.3 -85.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
3446 501.4 -12.7 326 3450 roll -0.56 - - 1525 - 0.93 0.060 3951 619.4 -85.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
3478 506.0 -14.3 327 3483 done -0.56 - - 1525 - 0.88 0.035 3377 -652.3 -85.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
3802 548.4 -12.9 343 3805 roll -0.56 - - 1521 - 0.93 0.060 3953 619.4 -85.3 - - 2831 - - - - - - - - - - -
3840 554.0 -14.4 344 3847 done -0.56 - - 1520 - 0.88 0.036 3382 -648.9 -85.3 - - 2831 - - - - - - - - - - -
4156 595.4 -13.1 360 4159 roll -0.56 - - 1516 - 0.90 0.060 3944 624.4 -85.3 - - 2831 - - - - - - - - - - -
4233 606.6 -14.4 363 4237 done -0.56 - - 1516 - 0.85 0.036 3381 -662.4 -85.3 - - 2831 - - - - - - - - - - -
4555 648.9 -12.9 379 4559 roll -0.56 - - 1512 - 0.90 0.061 3940 621.1 -85.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4699 669.0 -13.3 385 4704 done -0.56 - - 1511 - 0.88 0.036 3372 -645.5 -85.3 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5021 709.5 -12.5 401 5023 done -0.56 - - 1512 - - - 3371 - -85.3 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5330 748.5 -12.6 416 5334 roll -0.56 - - 1508 - 0.93 0.061 3949 621.5 -85.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
5436 763.0 -13.4 420 5444 done -0.56 0.10 0.186 1535 270.0 0.88 0.037 3382 -644.3 -85.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
5754 795.8 -10.1 436 5755 done -0.56 - - 1535 - - - 3382 - -85.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
6061 825.5 -10.0 451 6065 roll -0.56 - - 1531 - 0.93 0.063 3952 612.9 -85.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
6139 834.1 -11.3 454 6143 done -0.56 - - 1532 - 0.90 0.037 3369 -647.8 -85.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
6460 867.0 -10.5 470 6464 roll -0.56 - - 1528 - 0.93 0.063 3939 612.9 -85.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
6528 874.3 -10.9 473 6532 done -0.56 - - 1528 - 0.85 0.038 3384 -652.9 -85.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
6861 910.3 -10.7 489 6864 roll -0.56 - - 1523 - 0.90 0.063 3940 617.8 -85.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
6938 919.5 -11.9 492 6942 done -0.56 - - 1523 - 0.88 0.037 3375 -642.0 -85.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
7260 955.0 -10.9 508 7263 roll -0.56 - - 1519 - 0.93 0.063 3948 616.1 -85.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
7342 964.8 -11.6 511 7350 done -0.56 - - 1519 - 0.88 0.037 3382 -643.2 -85.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
7574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7574 begin apogee
7579 990.2 10.6 523 7667 done -0.09 0.57 0.153 1686 293.0 - - 3284 - - 84.62 1.849 2474 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
7668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7668 begin climb
7670 991.8 - 527 7762 done 0.56 0.60 0.070 1896 350.0 - - 3284 - 85.3 88.88 1.801 2125 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
8070 942.3 14.3 547 8074 roll 0.56 - - 1907 - 2.28 0.032 1856 -626.3 85.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8124 934.8 11.5 549 8132 done 0.56 - - 1907 - 2.40 0.052 3279 592.9 85.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8440 889.6 14.1 565 8444 roll 0.56 - - 1907 - 1.10 0.060 3951 610.9 85.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
8478 883.8 15.0 566 8486 done 0.56 - - 1912 - 1.05 0.035 3274 -644.8 85.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
8796 839.6 13.7 582 8797 done 0.56 - - 1912 - - - 3273 - 85.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9104 800.2 12.6 597 9107 roll 0.56 - - 1923 - 2.17 0.034 1871 -646.1 85.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9158 793.6 11.4 599 9166 done 0.56 - - 1923 - 2.33 0.053 3285 606.9 85.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9476 751.4 13.6 615 9477 done 0.56 - - 1923 - - - 3285 - 85.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9784 710.2 13.0 630 9785 done 0.56 - - 1923 - - - 3285 - 85.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10094 668.3 13.6 645 10098 roll 0.56 - - 1934 - 2.17 0.033 1863 -655.3 85.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10156 660.5 11.6 648 10161 done 0.56 0.12 0.187 1905 -241.7 2.33 0.052 3293 613.7 85.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10483 618.5 12.9 664 10487 roll 0.56 - - 1915 - 2.20 0.032 1862 -650.5 85.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10500 616.2 12.9 665 10504 done 0.56 - - 1915 - 2.30 0.050 3284 618.3 85.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10832 574.3 12.5 681 10835 roll 0.56 - - 1915 - 1.08 0.060 3946 613.0 85.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10892 565.9 13.9 683 10900 done 0.56 - - 1920 - 1.02 0.037 3278 -654.9 85.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11208 523.4 13.5 699 11212 roll 0.56 - - 1931 - 2.17 0.032 1859 -653.9 85.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11302 511.7 11.8 703 11307 done 0.56 - - 1931 - 2.33 0.050 3283 611.2 85.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11624 467.9 13.7 719 11627 roll 0.56 - - 1931 - 1.08 0.060 3946 613.9 85.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11691 458.0 15.3 722 11696 done 0.56 0.10 0.198 1909 -220.0 1.00 0.037 3287 -659.0 85.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12023 418.4 11.7 738 12027 roll 0.56 - - 1918 - 2.17 0.032 1864 -655.8 85.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12096 410.9 9.6 741 12101 done 0.56 - - 1918 - 2.30 0.050 3293 621.3 85.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12419 373.0 12.1 766 12423 roll 0.56 - - 1918 - 1.05 0.059 3940 616.2 85.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12546 355.4 14.2 777 12554 done 0.56 - - 1923 - 1.02 0.035 3277 -650.0 85.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12872 317.6 11.6 808 12876 roll 0.56 - - 1923 - 1.10 0.059 3955 616.4 85.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12906 313.4 12.6 811 12910 done 0.56 - - 1929 - 1.02 0.036 3279 -662.7 85.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13236 276.1 10.9 842 13240 roll 0.56 - - 1939 - 2.15 0.031 1867 -656.7 85.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13356 265.1 8.2 852 13361 done 0.57 0.15 0.182 1903 -240.0 2.30 0.050 3295 620.9 89.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13681 234.3 10.4 882 13684 roll 0.57 - - 1903 - 1.05 0.059 3954 627.6 89.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13764 224.1 11.8 889 13772 done 0.57 - - 1906 - 1.02 0.034 3285 -655.9 89.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14090 187.6 11.0 920 14094 roll 0.57 - - 1906 - 1.10 0.059 3955 609.1 89.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14139 181.2 13.5 924 14149 done 0.57 - - 1912 - 1.02 0.034 3284 -657.8 89.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14464 142.1 12.1 955 14468 roll 0.57 - - 1911 - 1.08 0.057 3955 621.3 89.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14499 137.9 12.5 958 14502 done 0.57 - - 1917 - 1.00 0.034 3293 -662.0 89.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14831 99.6 11.3 989 14838 roll 0.57 - - 1928 - 2.17 0.030 1852 -664.1 89.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14915 91.5 9.2 1003 14922 done 0.57 - - 1928 - 2.30 0.050 3288 624.3 89.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15265 57.2 8.5 1064 15271 roll 0.57 - - 1928 - 1.05 0.056 3950 630.5 91.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15531 31.6 9.0 1110 15541 done 0.57 - - 1933 - 1.00 0.035 3283 -667.0 91.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15685 20.2 7.7 1135 15693 roll 0.57 - - 1933 - 1.10 0.057 3953 609.1 100.0 3.90 0.639 2063 -10.0 0.035 - - - - - - - - -
15843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15843 begin surface coast
15869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15869 begin surface
SM 1.10 - - - - -5.20 - - 57 - - - 3376 - 220.03 49.75 0.770 1572 -9.9 0.001 - - - - - -