prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.95 of 150.00 AH used of 24V (78.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.21 of 100.00 AH used of 10V (87.79% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 266.88, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 55 s | • bottom range 29.6 m at 460.0 m, depth 490 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3193 | - | -170.4 | -65.03 | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.9 | -6.4 | 8 | 103 | roll | -0.45 | 6.72 | 0.233 | 1720 | 246.7 | 1.35 | 0.054 | 2303 | -659.3 | -170.4 | -5.47 | - | 2846 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 24.2 | -10.6 | 22 | 184 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.45 | 0.048 | 3209 | 624.8 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 45.7 | -17.1 | 47 | 331 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.054 | 3943 | 638.3 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 55.9 | -19.5 | 56 | 386 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.12 | 0.031 | 3178 | -683.0 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 103.7 | -7.5 | 113 | 725 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.20 | 0.054 | 3942 | 636.7 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 112.5 | -9.4 | 121 | 822 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.031 | 3197 | -689.8 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 151.2 | -14.4 | 152 | 1145 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.055 | 3939 | 634.2 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 159.8 | -15.2 | 157 | 1202 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.08 | 0.032 | 3200 | -684.3 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 204.9 | -13.0 | 188 | 1531 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.27 | 0.029 | 2305 | -704.7 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 209.1 | -11.6 | 191 | 1566 | done | -0.45 | 0.08 | 0.129 | 1717 | 237.5 | 1.42 | 0.049 | 3208 | 635.9 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 243.9 | -10.4 | 222 | 1895 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.15 | 0.055 | 3947 | 642.6 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 250.0 | -11.0 | 227 | 1951 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.034 | 3209 | -683.3 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 285.1 | -10.5 | 258 | 2278 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | - | - | 3209 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 317.0 | -9.9 | 288 | 2600 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.15 | 0.057 | 3938 | 633.9 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 321.9 | -10.9 | 292 | 2644 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.08 | 0.034 | 3208 | -675.9 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 356.4 | -10.2 | 323 | 2972 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | - | - | 3208 | - | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 387.8 | -9.3 | 353 | 3291 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | - | - | 3207 | - | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 421.7 | -10.4 | 374 | 3615 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | - | - | 3207 | - | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 454.8 | -11.0 | 389 | 3925 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.17 | 0.059 | 3951 | 635.9 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 459.6 | -12.2 | 390 | 3971 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.12 | 0.035 | 3201 | -669.6 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4114 | 476.6 | 11.4 | 398 | 4274 | done | -0.11 | 0.40 | 0.130 | 1827 | 307.5 | - | - | 3059 | - | - | 157.02 | 1.436 | 2146 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4277 | 483.6 | - | 406 | 4436 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.058 | 2021 | 388.0 | 1.45 | 0.029 | 2160 | -620.0 | 170.4 | 152.57 | 1.391 | 1450 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 472.1 | 12.2 | 415 | 4473 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.50 | 0.047 | 3042 | 588.0 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 427.5 | 14.7 | 431 | 4800 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.45 | 0.055 | 3934 | 615.2 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 393.3 | 15.6 | 441 | 5002 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.35 | 0.034 | 3047 | -657.0 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 347.6 | 13.8 | 472 | 5330 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | - | - | 3046 | - | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 302.8 | 12.8 | 502 | 5652 | roll | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.42 | 0.057 | 3932 | 623.9 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 291.4 | 16.2 | 508 | 5728 | done | 0.45 | - | - | 2035 | - | 1.33 | 0.034 | 3055 | -659.4 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 245.1 | 13.8 | 539 | 6051 | roll | 0.45 | - | - | 2035 | - | 1.42 | 0.056 | 3938 | 621.8 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 235.3 | 15.7 | 544 | 6115 | done | 0.45 | - | - | 2041 | - | 1.35 | 0.034 | 3044 | -662.2 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 191.9 | 14.6 | 575 | 6437 | roll | 0.45 | - | - | 2041 | - | 1.42 | 0.057 | 3926 | 621.1 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 185.2 | 16.9 | 578 | 6480 | done | 0.45 | 0.10 | 0.213 | 2021 | -200.0 | 1.33 | 0.034 | 3050 | -658.6 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 134.3 | 15.4 | 609 | 6800 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.42 | 0.057 | 3941 | 627.5 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 127.9 | 17.7 | 612 | 6842 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.35 | 0.034 | 3050 | -660.0 | 170.4 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 81.7 | 11.4 | 655 | 7174 | roll | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.057 | 3943 | 628.9 | 170.4 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 55.6 | 9.9 | 701 | 7435 | done | 0.45 | - | - | 2033 | - | 1.33 | 0.034 | 3056 | -666.9 | 172.0 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 18.1 | 11.2 | 762 | 7793 | roll | 0.45 | - | - | 2040 | - | 1.30 | 0.031 | 2160 | -689.2 | 172.0 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 5.0 | 4.8 | 808 | 8110 | VBD | 0.53 | - | - | 2039 | - | 1.40 | 0.048 | 3053 | 637.9 | 304.3 | 38.22 | 0.699 | 1064 | -9.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -5.55 | 5.15 | 0.031 | 68 | -382.7 | - | - | 3204 | - | 266.88 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||