SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.93 of 150.00 AH used of 24V (65.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.07 of 100.00 AH used of 10V (63.93% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 52 VBD -0.44 - - 45 - - - 2871 - -146.1 -33.10 - 2182 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.4 4 97 roll -0.44 6.50 0.233 1633 244.3 1.77 0.080 3890 575.7 -146.1 -26.08 - 2940 -29.1 - - - - - - - - - -
204 24.6 -17.3 26 213 done -0.44 - - 1633 - 1.55 0.032 2896 -641.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
287 39.2 -17.6 39 293 done -0.44 - - 1633 - - - 2895 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
400 59.1 -15.9 58 409 done -0.44 - - 1633 - - - 2895 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
518 77.2 -15.9 77 524 done -0.44 - - 1633 - - - 2895 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
626 94.4 -14.7 96 635 roll -0.44 - - 1625 - 1.70 0.062 3893 587.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
702 105.9 -16.6 105 705 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.032 2929 -651.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1032 157.0 -15.1 136 1036 roll -0.44 - - 1625 - 2.10 0.040 1544 -659.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1074 162.6 -13.1 139 1079 done -0.44 0.12 0.183 1646 175.0 2.25 0.057 2915 609.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1401 202.3 -12.5 169 1402 done -0.44 - - 1647 - - - 2915 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1720 241.7 -12.1 199 1724 roll -0.44 - - 1639 - 1.62 0.064 3900 608.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1829 256.2 -12.7 206 1838 done -0.44 - - 1639 - 1.48 0.031 2937 -650.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2144 294.2 -11.6 222 2145 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2456 331.0 -12.1 237 2459 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.064 3926 610.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2494 336.6 -13.5 238 2503 done -0.44 - - 1632 - 1.52 0.031 2932 -653.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2810 376.6 -12.2 254 2813 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.064 3895 583.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2880 385.6 -13.3 257 2884 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.030 2928 -653.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3213 429.3 -13.0 273 3217 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.063 3922 602.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3251 434.9 -14.7 274 3259 done -0.44 - - 1616 - 1.52 0.030 2920 -659.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3568 476.7 -12.8 290 3570 done -0.44 0.10 0.191 1641 250.0 - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3877 508.9 -10.3 305 3881 roll -0.44 - - 1634 - 1.65 0.063 3897 592.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3944 516.3 -11.1 308 3948 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.031 2927 -655.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4278 551.7 -10.7 324 4281 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.064 3914 609.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4315 556.3 -11.4 325 4323 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.030 2927 -658.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4632 591.2 -11.1 341 4635 roll -0.44 - - 1618 - 1.65 0.063 3922 603.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4665 595.2 -12.5 342 4668 done -0.44 - - 1618 - 1.50 0.031 2930 -661.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4986 633.1 -11.9 358 4990 roll -0.44 - - 1610 - 1.65 0.064 3896 585.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5032 638.7 -13.1 360 5037 done -0.44 0.08 0.161 1636 325.0 1.48 0.031 2934 -650.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5365 675.9 -11.5 376 5369 roll -0.44 - - 1628 - 1.62 0.063 3900 596.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5414 682.3 -12.8 378 5419 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.030 2920 -662.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5743 723.7 -12.9 394 5746 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.063 3916 614.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5792 731.0 -14.2 396 5797 done -0.44 - - 1621 - 1.50 0.030 2922 -662.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6120 775.2 -13.3 412 6123 roll -0.44 - - 1613 - 1.65 0.063 3917 603.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6175 783.2 -14.0 414 6179 done -0.44 0.08 0.160 1638 312.5 1.50 0.031 2938 -652.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6496 820.0 -11.3 430 6500 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.063 3900 593.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6528 824.3 -13.0 431 6533 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.029 2917 -664.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6851 862.5 -11.8 447 6855 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.063 3907 611.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6897 868.5 -13.4 449 6900 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.031 2929 -660.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7230 909.7 -12.3 465 7231 done -0.44 - - 1623 - - - 2928 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7538 948.2 -12.2 480 7542 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.065 3900 589.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7606 956.8 -13.3 483 7610 done -0.44 - - 1616 - 1.48 0.031 2925 -658.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7940 997.5 -12.0 499 7944 roll -0.44 0.10 0.194 1633 170.0 1.67 0.064 3912 591.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7961 begin apogee
7968 1000.4 12.1 500 8108 done -0.13 0.38 0.155 1744 292.1 - - 2742 - - 137.00 1.761 2342 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8109 begin climb
8111 1005.1 - 507 8267 roll 0.44 0.60 0.119 1933 315.0 2.60 0.044 1298 -555.4 146.1 148.15 1.721 1746 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
8283 992.2 9.7 515 8288 done 0.44 - - 1932 - 2.60 0.055 2719 546.5 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8611 950.6 12.9 531 8612 done 0.44 - - 1932 - - - 2720 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8920 909.1 13.8 546 8924 roll 0.44 - - 1932 - 2.00 0.063 3923 601.5 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8942 905.8 14.4 547 8946 done 0.44 - - 1941 - 1.92 0.034 2718 -627.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9275 857.8 14.3 563 9276 done 0.44 - - 1941 - - - 2717 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9584 813.8 14.4 578 9585 done 0.44 - - 1940 - - - 2717 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9894 769.7 14.1 593 9897 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.061 3894 594.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9926 764.4 16.2 594 9930 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.034 2717 -626.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10248 716.9 14.8 610 10249 done 0.44 - - 1950 - - - 2716 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10558 671.7 14.9 625 10562 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.061 3898 597.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10596 665.2 17.5 626 10603 done 0.44 - - 1960 - 1.90 0.034 2708 -626.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10912 616.4 15.7 642 10913 done 0.44 - - 1959 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11222 567.8 15.7 657 11226 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.060 3904 604.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11248 562.8 18.1 658 11253 done 0.44 0.10 0.197 1941 -180.0 1.90 0.035 2711 -627.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11575 517.7 13.3 674 11579 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.060 3897 599.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11599 514.6 13.5 675 11602 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.035 2701 -629.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11931 469.5 13.5 691 11932 done 0.44 - - 1949 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12240 430.5 11.9 706 12244 roll 0.44 - - 1949 - 2.00 0.060 3900 600.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12272 426.0 14.3 707 12276 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.035 2716 -629.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12597 387.8 11.6 723 12598 done 0.44 - - 1959 - - - 2715 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12903 350.7 12.2 738 12907 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.060 3903 600.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12938 346.0 13.6 739 12942 done 0.44 0.12 0.209 1940 -150.0 1.88 0.034 2704 -637.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13260 311.9 10.5 755 13261 done 0.44 - - 1940 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13570 278.9 11.0 770 13573 roll 0.44 - - 1939 - 1.98 0.059 3893 600.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13595 275.9 11.9 771 13598 done 0.44 - - 1948 - 1.85 0.034 2705 -642.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13922 237.3 12.1 791 13923 done 0.44 - - 1948 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14242 198.8 11.2 821 14245 roll 0.44 - - 1948 - 1.98 0.059 3896 602.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14292 191.7 13.2 825 14300 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.034 2715 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14618 156.1 11.2 856 14619 done 0.44 - - 1957 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14939 120.5 10.6 886 14940 done 0.44 - - 1957 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15263 88.1 9.3 927 15272 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.059 3893 596.0 150.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15363 77.5 11.4 944 15373 done 0.44 0.10 0.179 1938 -190.0 1.88 0.034 2709 -629.8 150.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15482 67.4 8.5 963 15503 done 0.46 - - 1938 - - - 2709 - 173.0 15.77 0.971 1635 -6.0 0.047 - - - - - - - - -
15609 58.0 6.6 984 15667 roll 0.52 - - 1947 - 2.28 0.044 1294 -620.6 240.9 49.42 0.926 1357 -5.6 0.040 - - - - - - - - -
15688 52.2 5.9 995 15754 done 0.58 - - 1947 - 2.35 0.051 2728 610.2 323.7 57.88 0.885 1021 -5.8 0.039 - - - - - - - - -
15863 37.2 8.6 1022 15879 done 0.60 0.10 0.119 1990 430.0 - - 2728 - 343.8 12.90 0.806 938 -6.4 0.034 - - - - - - - - -
15992 21.4 13.4 1042 16001 roll 0.60 - - 2001 - 2.33 0.044 1300 -612.9 343.8 - - 932 - - - - - - - - - - -
16010 18.9 13.4 1044 16019 done 0.60 - - 2000 - 2.35 0.052 2716 602.6 343.8 - - 931 - - - - - - - - - - -
16095 7.0 14.3 1057 16103 done 0.60 - - 2001 - - - 2716 - 343.8 - - 930 - - - - - - - - - - -
16122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16122 begin surface coast
16142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16143 begin surface
SM 2.09 - - - - -5.32 5.35 0.060 61 -362.6 - - 2926 - 346.85 - - 928 - - - - - - - -