• Previous call tries 3 | • 51.93 of 150.00 AH used of 24V (65.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.07 of 100.00 AH used of 10V (63.93% remains) | |
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2871 | - | -146.1 | -33.10 | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.1 | -3.4 | 4 | 97 | roll | -0.44 | 6.50 | 0.233 | 1633 | 244.3 | 1.77 | 0.080 | 3890 | 575.7 | -146.1 | -26.08 | - | 2940 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
204 | 24.6 | -17.3 | 26 | 213 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.55 | 0.032 | 2896 | -641.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
287 | 39.2 | -17.6 | 39 | 293 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2895 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
400 | 59.1 | -15.9 | 58 | 409 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2895 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
518 | 77.2 | -15.9 | 77 | 524 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2895 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
626 | 94.4 | -14.7 | 96 | 635 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.70 | 0.062 | 3893 | 587.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 105.9 | -16.6 | 105 | 705 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.48 | 0.032 | 2929 | -651.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1032 | 157.0 | -15.1 | 136 | 1036 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 2.10 | 0.040 | 1544 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1074 | 162.6 | -13.1 | 139 | 1079 | done | -0.44 | 0.12 | 0.183 | 1646 | 175.0 | 2.25 | 0.057 | 2915 | 609.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1401 | 202.3 | -12.5 | 169 | 1402 | done | -0.44 | - | - | 1647 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1720 | 241.7 | -12.1 | 199 | 1724 | roll | -0.44 | - | - | 1639 | - | 1.62 | 0.064 | 3900 | 608.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1829 | 256.2 | -12.7 | 206 | 1838 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | 1.48 | 0.031 | 2937 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2144 | 294.2 | -11.6 | 222 | 2145 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2456 | 331.0 | -12.1 | 237 | 2459 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.62 | 0.064 | 3926 | 610.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2494 | 336.6 | -13.5 | 238 | 2503 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.52 | 0.031 | 2932 | -653.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2810 | 376.6 | -12.2 | 254 | 2813 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.064 | 3895 | 583.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2880 | 385.6 | -13.3 | 257 | 2884 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.48 | 0.030 | 2928 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3213 | 429.3 | -13.0 | 273 | 3217 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.65 | 0.063 | 3922 | 602.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3251 | 434.9 | -14.7 | 274 | 3259 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.52 | 0.030 | 2920 | -659.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3568 | 476.7 | -12.8 | 290 | 3570 | done | -0.44 | 0.10 | 0.191 | 1641 | 250.0 | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3877 | 508.9 | -10.3 | 305 | 3881 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.65 | 0.063 | 3897 | 592.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3944 | 516.3 | -11.1 | 308 | 3948 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.031 | 2927 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4278 | 551.7 | -10.7 | 324 | 4281 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.064 | 3914 | 609.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4315 | 556.3 | -11.4 | 325 | 4323 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.50 | 0.030 | 2927 | -658.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4632 | 591.2 | -11.1 | 341 | 4635 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.65 | 0.063 | 3922 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4665 | 595.2 | -12.5 | 342 | 4668 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.50 | 0.031 | 2930 | -661.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4986 | 633.1 | -11.9 | 358 | 4990 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.65 | 0.064 | 3896 | 585.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5032 | 638.7 | -13.1 | 360 | 5037 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1636 | 325.0 | 1.48 | 0.031 | 2934 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5365 | 675.9 | -11.5 | 376 | 5369 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.62 | 0.063 | 3900 | 596.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5414 | 682.3 | -12.8 | 378 | 5419 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -662.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5743 | 723.7 | -12.9 | 394 | 5746 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.62 | 0.063 | 3916 | 614.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5792 | 731.0 | -14.2 | 396 | 5797 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.50 | 0.030 | 2922 | -662.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6120 | 775.2 | -13.3 | 412 | 6123 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.65 | 0.063 | 3917 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6175 | 783.2 | -14.0 | 414 | 6179 | done | -0.44 | 0.08 | 0.160 | 1638 | 312.5 | 1.50 | 0.031 | 2938 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6496 | 820.0 | -11.3 | 430 | 6500 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.063 | 3900 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6528 | 824.3 | -13.0 | 431 | 6533 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.029 | 2917 | -664.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6851 | 862.5 | -11.8 | 447 | 6855 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.063 | 3907 | 611.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6897 | 868.5 | -13.4 | 449 | 6900 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.031 | 2929 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7230 | 909.7 | -12.3 | 465 | 7231 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7538 | 948.2 | -12.2 | 480 | 7542 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.065 | 3900 | 589.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7606 | 956.8 | -13.3 | 483 | 7610 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.48 | 0.031 | 2925 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7940 | 997.5 | -12.0 | 499 | 7944 | roll | -0.44 | 0.10 | 0.194 | 1633 | 170.0 | 1.67 | 0.064 | 3912 | 591.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7961 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7968 | 1000.4 | 12.1 | 500 | 8108 | done | -0.13 | 0.38 | 0.155 | 1744 | 292.1 | - | - | 2742 | - | - | 137.00 | 1.761 | 2342 | -4.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8108 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8111 | 1005.1 | - | 507 | 8267 | roll | 0.44 | 0.60 | 0.119 | 1933 | 315.0 | 2.60 | 0.044 | 1298 | -555.4 | 146.1 | 148.15 | 1.721 | 1746 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8283 | 992.2 | 9.7 | 515 | 8288 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | 2.60 | 0.055 | 2719 | 546.5 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8611 | 950.6 | 12.9 | 531 | 8612 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8920 | 909.1 | 13.8 | 546 | 8924 | roll | 0.44 | - | - | 1932 | - | 2.00 | 0.063 | 3923 | 601.5 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8942 | 905.8 | 14.4 | 547 | 8946 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.92 | 0.034 | 2718 | -627.6 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9275 | 857.8 | 14.3 | 563 | 9276 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9584 | 813.8 | 14.4 | 578 | 9585 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9894 | 769.7 | 14.1 | 593 | 9897 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.98 | 0.061 | 3894 | 594.4 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9926 | 764.4 | 16.2 | 594 | 9930 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.034 | 2717 | -626.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10248 | 716.9 | 14.8 | 610 | 10249 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10558 | 671.7 | 14.9 | 625 | 10562 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.98 | 0.061 | 3898 | 597.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10596 | 665.2 | 17.5 | 626 | 10603 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.90 | 0.034 | 2708 | -626.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10912 | 616.4 | 15.7 | 642 | 10913 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11222 | 567.8 | 15.7 | 657 | 11226 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.060 | 3904 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11248 | 562.8 | 18.1 | 658 | 11253 | done | 0.44 | 0.10 | 0.197 | 1941 | -180.0 | 1.90 | 0.035 | 2711 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11575 | 517.7 | 13.3 | 674 | 11579 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.98 | 0.060 | 3897 | 599.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11599 | 514.6 | 13.5 | 675 | 11602 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.035 | 2701 | -629.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11931 | 469.5 | 13.5 | 691 | 11932 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12240 | 430.5 | 11.9 | 706 | 12244 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 2.00 | 0.060 | 3900 | 600.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12272 | 426.0 | 14.3 | 707 | 12276 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.88 | 0.035 | 2716 | -629.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12597 | 387.8 | 11.6 | 723 | 12598 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12903 | 350.7 | 12.2 | 738 | 12907 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.98 | 0.060 | 3903 | 600.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12938 | 346.0 | 13.6 | 739 | 12942 | done | 0.44 | 0.12 | 0.209 | 1940 | -150.0 | 1.88 | 0.034 | 2704 | -637.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13260 | 311.9 | 10.5 | 755 | 13261 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13570 | 278.9 | 11.0 | 770 | 13573 | roll | 0.44 | - | - | 1939 | - | 1.98 | 0.059 | 3893 | 600.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13595 | 275.9 | 11.9 | 771 | 13598 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.85 | 0.034 | 2705 | -642.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13922 | 237.3 | 12.1 | 791 | 13923 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14242 | 198.8 | 11.2 | 821 | 14245 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.98 | 0.059 | 3896 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14292 | 191.7 | 13.2 | 825 | 14300 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.88 | 0.034 | 2715 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14618 | 156.1 | 11.2 | 856 | 14619 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14939 | 120.5 | 10.6 | 886 | 14940 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15263 | 88.1 | 9.3 | 927 | 15272 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.98 | 0.059 | 3893 | 596.0 | 150.4 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15363 | 77.5 | 11.4 | 944 | 15373 | done | 0.44 | 0.10 | 0.179 | 1938 | -190.0 | 1.88 | 0.034 | 2709 | -629.8 | 150.4 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15482 | 67.4 | 8.5 | 963 | 15503 | done | 0.46 | - | - | 1938 | - | - | - | 2709 | - | 173.0 | 15.77 | 0.971 | 1635 | -6.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15609 | 58.0 | 6.6 | 984 | 15667 | roll | 0.52 | - | - | 1947 | - | 2.28 | 0.044 | 1294 | -620.6 | 240.9 | 49.42 | 0.926 | 1357 | -5.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15688 | 52.2 | 5.9 | 995 | 15754 | done | 0.58 | - | - | 1947 | - | 2.35 | 0.051 | 2728 | 610.2 | 323.7 | 57.88 | 0.885 | 1021 | -5.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15863 | 37.2 | 8.6 | 1022 | 15879 | done | 0.60 | 0.10 | 0.119 | 1990 | 430.0 | - | - | 2728 | - | 343.8 | 12.90 | 0.806 | 938 | -6.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15992 | 21.4 | 13.4 | 1042 | 16001 | roll | 0.60 | - | - | 2001 | - | 2.33 | 0.044 | 1300 | -612.9 | 343.8 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16010 | 18.9 | 13.4 | 1044 | 16019 | done | 0.60 | - | - | 2000 | - | 2.35 | 0.052 | 2716 | 602.6 | 343.8 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16095 | 7.0 | 14.3 | 1057 | 16103 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | - | - | 2716 | - | 343.8 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.09 | - | - | - | - | -5.32 | 5.35 | 0.060 | 61 | -362.6 | - | - | 2926 | - | 346.85 | - | - | 928 | - | - | - | - | - | - | - | - |