SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.92 of 150.00 AH used of 24V (66.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.30 of 100.00 AH used of 10V (75.70% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.60 - - 55 - - - 2888 - -146.1 -63.12 - 3094 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -3.2 8 125 roll -0.60 6.95 0.265 1619 225.0 1.62 0.078 3873 608.0 -146.1 -9.10 - 3418 -35.6 - - - - - - - - - -
198 19.6 -15.9 22 207 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2839 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
285 35.9 -17.0 35 291 done -0.60 - - 1620 - - - 2839 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
530 73.7 -14.7 76 536 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.058 3877 610.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
571 79.8 -14.7 82 577 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2850 -662.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
917 127.9 -12.2 119 918 done -0.60 - - 1611 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1229 171.3 -14.1 139 1231 done -0.60 - - 1611 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1542 209.4 -12.3 159 1546 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.058 3881 618.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1581 214.4 -12.8 161 1585 done -0.60 0.08 0.158 1626 287.5 1.52 0.031 2871 -664.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1925 252.2 -10.5 182 1926 done -0.60 - - 1626 - - - 2866 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2230 284.9 -11.2 197 2231 done -0.60 - - 1626 - - - 2866 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2538 321.2 -11.5 212 2541 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.060 3895 623.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2565 324.3 -11.7 213 2569 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2851 -660.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2903 364.3 -11.6 229 2904 done -0.60 - - 1620 - - - 2846 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3209 401.0 -11.8 244 3210 done -0.60 - - 1620 - - - 2846 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3517 437.2 -11.9 254 3518 done -0.60 - - 1620 - - - 2846 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3822 473.9 -12.0 264 3823 done -0.60 - - 1620 - - - 2846 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4128 511.2 -12.2 274 4129 done -0.60 - - 1620 - - - 2847 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4434 547.3 -11.7 284 4435 done -0.60 - - 1619 - - - 2846 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4741 580.3 -10.4 294 4745 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.061 3873 615.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4781 584.9 -10.8 295 4785 done -0.60 - - 1612 - 1.52 0.034 2873 -657.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5120 621.4 -10.9 306 5121 done -0.60 - - 1612 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5425 653.9 -10.4 316 5426 done -0.60 - - 1612 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5731 684.7 -9.9 326 5735 roll -0.60 - - 1611 - 2.12 0.038 1471 -659.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5766 688.4 -9.7 327 5771 done -0.60 0.12 0.188 1632 175.0 2.22 0.053 2852 622.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6100 715.4 -8.2 338 6101 done -0.60 - - 1632 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6406 740.8 -8.3 348 6407 done -0.60 - - 1632 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6712 765.5 -8.0 358 6713 done -0.60 - - 1632 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7018 790.0 -8.1 368 7020 done -0.60 - - 1632 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7324 814.8 -8.1 378 7328 roll -0.60 - - 1625 - 1.65 0.061 3896 632.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7361 817.9 -8.5 379 7365 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.034 2858 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7705 846.7 -8.3 390 7706 done -0.60 - - 1625 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8012 872.0 -8.2 400 8013 done -0.60 - - 1625 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8317 897.3 -8.4 410 8318 done -0.60 - - 1625 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8624 922.8 -8.3 420 8625 done -0.60 - - 1625 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8929 948.1 -8.4 430 8930 done -0.60 - - 1625 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9237 974.4 -8.5 440 9238 done -0.60 - - 1625 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9537 begin apogee
9548 1000.4 8.4 450 9698 done -0.18 0.47 0.155 1765 297.9 - - 2681 - - 147.40 1.236 2819 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
9700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9700 begin climb
9705 1004.7 - 455 9871 roll 0.60 0.77 0.096 2027 340.3 2.53 0.044 1287 -551.0 146.1 151.57 1.790 2225 -3.9 0.246 - - - - 1 - - - -
9925 974.3 17.1 461 9932 done 0.60 - - 2027 - 2.42 0.050 2666 569.8 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10240 909.5 21.3 472 10244 roll 0.60 - - 2027 - 2.03 0.059 3903 609.4 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10292 897.2 23.5 473 10296 done 0.60 - - 2037 - 1.95 0.036 2679 -627.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10620 825.5 22.0 484 10621 done 0.60 - - 2037 - - - 2673 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10925 757.4 22.1 494 10926 done 0.60 - - 2037 - - - 2673 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11233 689.8 22.1 504 11237 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.043 1265 -634.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11265 682.7 21.3 505 11270 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.050 2683 621.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11603 609.9 21.0 516 11604 done 0.60 - - 2048 - - - 2683 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11910 544.3 21.4 526 11911 done 0.60 - - 2047 - - - 2684 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12216 481.8 20.2 536 12220 roll 0.60 - - 2058 - 2.25 0.043 1267 -629.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12273 470.4 17.2 537 12280 done 0.60 0.12 0.216 2030 -233.3 2.28 0.051 2681 620.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12588 411.3 19.1 548 12590 done 0.60 - - 2030 - - - 2681 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12907 350.5 19.6 562 12908 done 0.60 - - 2030 - - - 2681 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13218 291.0 19.1 577 13220 done 0.60 - - 2030 - - - 2681 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13537 230.8 19.5 594 13538 done 0.60 - - 2030 - - - 2681 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13849 172.4 17.6 614 13853 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.043 1271 -635.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13881 167.2 15.8 616 13885 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2670 630.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14210 110.1 17.3 637 14211 done 0.60 - - 2040 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14548 55.3 15.7 689 14555 roll 0.60 - - 2040 - 1.92 0.059 3899 639.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14628 41.5 18.7 701 14634 done 0.60 - - 2049 - 1.90 0.037 2672 -645.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14834 begin surface coast
14853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14854 begin surface
SM 2.11 - - - - -5.55 - - 54 - - - 2874 - 230.09 42.88 0.761 1880 -7.7 0.002 - - - - - -