SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.89 of 310.00 AH used of 24V (63.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.14, SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 VBD -0.78 - - 188 - - - 1993 - -87.6 -58.42 - 2562 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
85 3.0 -4.9 10 106 roll -0.78 12.62 0.375 2171 157.1 2.58 0.091 575 -549.6 -87.6 -0.60 - 2587 -41.7 - - - - - - - 14.16 13.44 14.40
399 54.4 -14.2 71 406 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 1989 584.3 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
438 59.3 -13.5 78 444 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
477 64.9 -14.4 85 483 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3396 555.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
521 71.3 -13.9 93 528 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1990 -573.9 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.76
560 76.6 -13.7 100 567 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
599 82.2 -14.4 107 605 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
637 87.2 -13.1 114 643 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
676 93.0 -14.4 121 682 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
714 98.6 -14.4 128 721 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
759 104.6 -14.2 133 760 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
818 113.1 -14.0 139 823 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3402 554.1 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
864 119.0 -13.8 143 872 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1986 -578.0 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.62
931 128.4 -13.5 150 932 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
991 136.4 -13.4 156 993 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1051 144.7 -13.8 162 1052 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1111 153.1 -14.0 168 1117 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3402 555.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.60 14.94
1164 160.4 -13.6 173 1169 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1987 -577.6 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
1237 170.0 -13.4 180 1238 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
1297 177.9 -13.2 186 1302 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3404 559.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.60 14.94
1350 184.9 -12.4 191 1356 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1991 -576.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
1423 194.6 -14.0 198 1424 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1483 202.9 -13.7 204 1485 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1543 211.0 -13.4 210 1544 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1605 219.0 -13.3 216 1606 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1663 227.2 -13.5 222 1664 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1724 235.0 -12.9 228 1725 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1783 242.7 -12.8 234 1784 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1844 250.6 -13.3 240 1849 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.077 585 -551.8 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
1870 253.8 -13.1 242 1877 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.052 2000 584.7 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
1937 263.2 -13.4 249 1942 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.074 3401 560.4 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.94 14.60 14.95
2013 272.7 -13.0 256 2021 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 1987 -584.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
2080 282.3 -13.8 263 2081 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2141 290.5 -13.6 269 2146 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3396 556.9 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.94
2193 297.9 -14.2 274 2198 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1992 -580.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
2261 307.1 -13.8 279 2263 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2381 323.4 -13.6 287 2382 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2501 339.5 -13.3 295 2502 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2621 354.8 -12.5 303 2626 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3395 550.2 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.96
2703 364.5 -12.2 308 2708 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1985 -570.9 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
2836 381.5 -12.7 317 2837 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2956 396.6 -12.5 325 2961 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3396 553.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
3012 402.6 -13.0 328 3019 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1989 -574.3 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
3138 420.1 -13.5 337 3140 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3258 436.2 -13.5 345 3260 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3379 453.2 -14.2 353 3380 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.96 14.96
3498 470.3 -14.2 361 3500 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3618 487.0 -14.0 369 3624 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3395 551.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
3681 495.4 -13.3 373 3687 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1985 -564.0 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.79
3819 514.2 -13.5 382 3820 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3939 530.1 -13.2 390 3944 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3398 554.5 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
3986 536.1 -12.5 393 3992 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1987 -571.3 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
4125 553.9 -13.3 402 4127 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4244 569.1 -12.6 410 4245 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
4364 584.1 -12.5 418 4369 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3399 553.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
4406 588.1 -12.3 420 4413 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1992 -574.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
4542 605.5 -11.9 429 4543 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4782 634.4 -11.8 441 4787 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3401 552.9 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.98 14.60 14.99
4825 639.4 -11.8 443 4830 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1990 -571.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
5089 671.6 -12.2 456 5090 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
5328 701.5 -12.8 468 5329 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
5567 733.0 -12.9 480 5573 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3398 552.5 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
5664 743.3 -12.6 484 5671 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1992 -573.9 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
5911 775.5 -12.1 497 5912 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
6150 804.1 -11.8 509 6156 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.077 3401 542.3 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
6216 811.3 -11.5 512 6222 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1991 -570.9 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
6476 843.1 -12.4 525 6481 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.077 3395 550.6 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
6523 848.4 -12.1 527 6529 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1990 -573.5 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.84
6782 879.3 -11.6 540 6783 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
7021 905.8 -11.0 552 7026 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.078 3394 544.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.96
7129 917.4 -10.5 557 7135 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1992 -572.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
7388 945.0 -10.9 570 7390 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
7445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7445 begin apogee
7450 951.5 -10.8 573 7548 done -0.18 1.15 0.249 2370 173.9 - - 1990 - - 93.20 2.564 2225 -3.8 0.266 - - - - - - 14.26 14.04 13.16
7550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7550 begin loiter
7787 957.3 -1.0 590 7808 done -0.16 - - 2370 - - - 1991 - 17.3 18.92 2.401 2154 -3.8 0.279 - - - - - - 14.80 14.40 13.48
8047 955.5 1.3 603 8048 done -0.16 - - 2369 - - - 1992 - 17.3 - - 2150 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8287 951.4 1.7 615 8288 done -0.16 - - 2370 - - - 1991 - 17.3 - - 2149 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
8527 947.5 1.6 627 8528 done -0.16 - - 2370 - - - 1991 - 17.3 - - 2148 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8767 944.3 1.2 639 8768 done -0.16 - - 2370 - - - 1991 - 17.3 - - 2148 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9007 942.2 0.7 651 9008 done -0.16 - - 2370 - - - 1991 - 17.3 - - 2148 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9247 941.5 0.1 663 9249 done -0.16 - - 2370 - - - 1991 - 17.3 - - 2147 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9346 end loiter: LOITER_COMPLETE
9346 begin climb
9348 941.6 - 668 9430 roll 0.78 1.48 0.158 2663 198.0 2.72 0.086 580 -518.8 87.6 73.45 2.552 1865 -3.8 0.264 - - - - - - 14.57 14.15 13.31
9497 935.3 6.0 675 9535 done 0.81 0.03 0.441 2679 533.3 2.47 0.052 1993 572.1 114.7 29.30 2.431 1755 -3.8 0.269 - - - - - - 14.19 14.32 13.29
9774 911.2 8.9 689 9779 roll 0.81 - - 2679 - 2.60 0.087 580 -543.5 114.7 - - 1752 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.76
9811 909.5 8.5 690 9818 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.052 1996 585.1 114.7 - - 1751 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.60
10058 885.5 8.9 703 10060 done 0.81 - - 2679 - - - 1995 - 114.7 - - 1750 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
10298 864.7 8.7 715 10299 done 0.81 - - 2679 - - - 1996 - 114.7 - - 1750 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
10537 843.7 8.7 727 10542 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.091 579 -549.2 114.7 - - 1750 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.97
10583 839.7 9.0 729 10588 done 0.81 - - 2678 - 2.40 0.052 1995 590.0 114.7 - - 1751 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
10842 816.4 9.3 742 10844 done 0.81 - - 2679 - - - 1995 - 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11081 793.3 9.7 754 11082 done 0.81 - - 2679 - - - 1995 - 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
11321 769.5 10.0 766 11323 done 0.81 - - 2679 - - - 1996 - 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
11561 745.7 9.8 778 11567 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.092 575 -550.8 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.01
11608 741.6 9.7 780 11613 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.053 1985 587.5 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.85
11867 716.2 9.7 793 11872 roll 0.81 - - 2679 - 2.47 0.074 3392 569.6 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.01
11930 709.6 10.1 796 11936 done 0.81 - - 2679 - 2.47 0.068 1983 -570.4 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
12195 684.1 9.4 809 12200 roll 0.81 - - 2679 - 2.53 0.092 582 -553.8 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
12271 677.9 9.7 812 12279 done 0.81 - - 2686 - 2.40 0.052 1990 586.7 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
12519 654.2 8.9 825 12520 done 0.81 - - 2679 - - - 1990 - 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
12758 632.2 9.2 837 12764 roll 0.81 - - 2679 - 2.55 0.092 576 -554.5 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.02
12824 626.4 9.1 840 12830 done 0.81 - - 2678 - 2.40 0.053 1990 589.2 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
13084 603.3 8.7 853 13085 done 0.81 - - 2679 - - - 1991 - 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13334 581.0 9.0 869 13339 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.091 572 -550.0 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
13376 577.9 9.1 871 13383 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.052 1997 588.8 114.7 - - 1750 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
13501 565.8 8.8 880 13507 roll 0.81 - - 2679 - 2.45 0.073 3395 570.6 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
13543 563.0 8.7 882 13550 done 0.81 - - 2679 - 2.47 0.068 1982 -572.1 114.7 - - 1747 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.82
13669 551.4 8.2 891 13675 roll 0.81 - - 2679 - 2.55 0.092 579 -550.2 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.98 14.58 15.00
13726 547.2 8.8 894 13733 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.050 1986 586.2 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
13852 536.2 8.0 903 13853 done 0.81 - - 2679 - - - 1986 - 114.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13973 527.1 7.5 911 13974 done 0.81 - - 2679 - - - 1986 - 115.6 - - 1749 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14093 518.0 7.5 919 14094 done 0.82 - - 2679 - - - 1987 - 118.0 - - 1749 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14213 508.9 7.6 927 14214 done 0.82 - - 2679 - - - 1986 - 118.3 - - 1749 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
14332 499.7 7.8 935 14333 done 0.82 - - 2679 - - - 1987 - 118.3 - - 1749 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14452 490.2 7.9 943 14453 done 0.82 - - 2679 - - - 1987 - 118.3 - - 1749 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14572 480.9 7.7 951 14573 done 0.82 - - 2679 - - - 1987 - 118.3 - - 1749 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
14693 472.0 7.3 959 14707 done 0.82 - - 2679 - - - 1987 - 123.5 9.30 1.818 1720 -3.1 0.151 - - - - - - 14.99 14.73 13.83
14828 462.0 7.2 968 14843 done 0.83 - - 2679 - - - 1987 - 129.4 8.07 1.748 1695 -3.1 0.153 - - - - - - 14.92 14.50 13.80
14963 452.0 7.3 977 14976 done 0.84 - - 2679 - - - 1987 - 134.0 6.45 1.645 1676 -2.9 0.151 - - - - - - 14.88 14.65 13.76
15098 442.1 7.3 986 15112 done 0.84 - - 2679 - - - 1987 - 139.4 7.18 1.685 1654 -3.1 0.150 - - - - - - 14.88 14.63 13.76
15233 432.2 7.4 995 15238 roll 0.85 - - 2679 - 2.60 0.088 573 -543.8 142.2 - - 1654 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
15285 428.6 7.5 998 15297 done 0.85 - - 2679 - 2.42 0.050 1991 586.0 143.6 6.00 1.590 1639 -2.5 0.126 - - - - - - 14.57 14.47 13.75
15415 418.3 7.6 1007 15417 done 0.85 - - 2679 - - - 1992 - 143.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
15536 409.3 7.6 1015 15541 roll 0.85 - - 2678 - 2.58 0.090 575 -549.2 144.3 - - 1635 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.89
15577 406.9 7.2 1017 15594 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.051 1996 587.2 151.2 9.27 1.732 1606 -3.1 0.137 - - - - - - 14.74 14.61 13.80
15723 394.2 8.3 1027 15724 done 0.86 - - 2680 - - - 1996 - 151.2 - - 1606 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15841 384.2 8.4 1035 15843 done 0.86 - - 2679 - - - 2003 - 151.2 - - 1606 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
15961 374.1 8.5 1043 15966 roll 0.86 - - 2679 - 2.47 0.074 3392 562.3 151.2 - - 1605 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
15997 371.2 8.5 1045 16002 done 0.86 - - 2679 - 2.47 0.067 1986 -569.2 151.2 - - 1605 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.79
16130 359.2 8.7 1054 16136 roll 0.86 - - 2679 - 2.55 0.091 580 -551.4 151.2 - - 1605 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
16193 353.7 8.7 1058 16200 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.050 1988 581.8 151.2 - - 1605 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
16332 341.5 8.7 1067 16334 done 0.86 - - 2679 - - - 1989 - 151.2 - - 1605 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16452 330.8 8.9 1075 16453 done 0.86 - - 2679 - - - 1990 - 151.2 - - 1605 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16572 320.2 8.9 1083 16577 roll 0.86 - - 2679 - 2.58 0.087 570 -550.4 151.2 - - 1605 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.96
16620 315.9 8.9 1086 16626 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.051 1997 589.7 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
16759 303.0 9.5 1095 16760 done 0.86 - - 2679 - - - 1998 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16884 291.1 9.7 1106 16885 done 0.86 - - 2679 - - - 1998 - 151.2 - - 1605 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16943 285.3 9.6 1112 16945 done 0.86 - - 2679 - - - 1998 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17003 279.4 9.9 1118 17005 done 0.86 - - 2679 - - - 1998 - 151.2 - - 1605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17063 273.4 9.9 1124 17065 done 0.86 - - 2679 - - - 1998 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17123 267.6 9.6 1130 17125 done 0.86 - - 2679 - - - 1999 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17183 261.8 9.8 1136 17185 done 0.86 - - 2679 - - - 1998 - 151.2 - - 1605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17243 256.0 9.6 1142 17245 done 0.86 - - 2679 - - - 1998 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
17304 250.3 9.5 1148 17305 done 0.86 - - 2679 - - - 1998 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.97
17363 244.7 9.3 1154 17365 done 0.86 - - 2679 - - - 1999 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17423 239.2 9.1 1160 17425 done 0.86 - - 2679 - - - 1998 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17483 233.7 9.0 1166 17489 roll 0.86 - - 2678 - 2.62 0.092 570 -545.0 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
17521 230.9 8.6 1169 17528 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.051 1984 584.3 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
17586 224.5 9.0 1176 17593 roll 0.86 - - 2679 - 2.53 0.072 3398 558.9 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
17634 220.1 10.1 1180 17641 done 0.86 - - 2679 - 2.47 0.068 1983 -572.9 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.79
17700 213.4 9.5 1187 17706 roll 0.86 - - 2679 - 2.55 0.090 580 -550.2 151.2 - - 1603 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
17757 208.1 9.4 1192 17764 done 0.86 - - 2679 - 2.40 0.050 1988 586.7 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
17824 201.3 9.6 1199 17825 done 0.86 - - 2679 - - - 1989 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17884 195.6 9.6 1205 17885 done 0.86 - - 2679 - - - 1989 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17944 189.8 9.7 1211 17945 done 0.86 - - 2679 - - - 1989 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.99
18004 184.0 9.6 1217 18010 roll 0.86 - - 2679 - 2.55 0.088 577 -553.7 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
18047 179.8 9.9 1221 18054 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.049 1997 586.8 151.2 - - 1603 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
18121 172.7 9.6 1228 18122 done 0.86 - - 2679 - - - 1997 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18181 166.7 10.1 1234 18182 done 0.86 - - 2679 - - - 1997 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18241 160.7 9.9 1240 18242 done 0.86 - - 2679 - - - 1997 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18301 154.7 10.0 1246 18302 done 0.86 - - 2679 - - - 1997 - 151.2 - - 1603 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18361 148.8 9.8 1252 18362 done 0.86 - - 2679 - - - 1997 - 151.2 - - 1603 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18421 143.0 9.8 1258 18422 done 0.86 - - 2679 - - - 1997 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18481 137.1 9.7 1264 18482 done 0.86 - - 2679 - - - 1997 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18541 131.4 9.6 1270 18543 done 0.86 - - 2679 - - - 1997 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18601 125.7 9.4 1276 18607 roll 0.86 - - 2679 - 2.60 0.089 573 -547.7 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
18639 122.6 9.3 1279 18645 done 0.86 - - 2679 - 2.40 0.050 1989 590.0 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
18704 116.0 9.3 1286 18706 done 0.86 - - 2679 - - - 1990 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18764 110.4 9.5 1292 18766 done 0.86 - - 2679 - - - 1990 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18825 104.6 9.6 1298 18826 done 0.86 - - 2677 - - - 1990 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18885 98.8 9.7 1305 18891 done 0.86 - - 2679 - - - 1990 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18924 94.7 9.8 1312 18931 roll 0.86 - - 2679 - 2.55 0.088 579 -553.3 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
18963 90.6 9.5 1319 18970 done 0.86 - - 2679 - 2.40 0.049 1993 589.2 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
19002 87.2 9.2 1326 19009 roll 0.86 - - 2679 - 2.45 0.071 3386 568.6 151.2 - - 1603 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
19041 83.1 10.3 1333 19048 done 0.86 - - 2679 - 2.45 0.064 1986 -571.4 151.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
19080 79.4 9.2 1340 19088 roll 0.86 - - 2679 - 2.55 0.089 579 -551.8 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
19120 75.7 9.2 1347 19127 done 0.86 - - 2679 - 2.40 0.049 1986 586.2 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
19159 71.9 10.3 1354 19164 done 0.86 - - 2679 - - - 1987 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19197 68.7 9.1 1361 19203 done 0.86 - - 2679 - - - 1987 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19235 65.1 9.4 1368 19242 done 0.86 - - 2679 - - - 1987 - 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19274 61.6 9.7 1375 19281 roll 0.86 - - 2679 - 2.50 0.071 3398 564.4 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
19309 57.9 9.8 1381 19316 done 0.86 - - 2679 - 2.47 0.063 1981 -573.7 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.69
19348 54.1 9.4 1388 19356 roll 0.86 - - 2679 - 2.53 0.087 582 -553.0 151.2 - - 1603 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.94
19388 50.3 9.1 1395 19395 done 0.86 - - 2679 - 2.40 0.048 1992 587.5 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
19427 47.1 8.8 1402 19433 roll 0.86 - - 2679 - 2.45 0.070 3389 570.2 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.94
19476 42.2 10.4 1411 19482 done 0.86 - - 2679 - 2.47 0.063 1979 -570.9 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
19515 38.5 9.8 1418 19521 roll 0.86 - - 2679 - 2.53 0.087 582 -552.2 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
19549 34.8 9.1 1424 19556 done 0.86 - - 2679 - 2.40 0.048 1994 588.3 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.77
19588 30.6 10.5 1431 19595 roll 0.86 - - 2679 - 2.45 0.070 3392 570.6 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
19653 25.0 8.2 1443 19660 done 0.86 - - 2679 - 2.47 0.061 1980 -571.7 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.76
19692 21.8 7.9 1450 19699 roll 0.86 - - 2679 - 2.55 0.089 583 -547.8 151.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.94
19736 18.9 6.8 1458 19756 done 0.88 0.05 0.269 2704 500.0 2.40 0.047 1988 585.4 165.7 9.18 0.308 1547 -6.2 0.071 - - - - - - 14.47 14.58 14.24
19790 15.8 6.2 1467 19809 done 0.90 - - 2704 - - - 1988 - 188.9 15.90 0.288 1454 -5.8 0.060 - - - - - - 14.92 14.63 14.33
19842 12.8 5.5 1476 19873 done 0.95 0.05 0.268 2726 440.0 - - 1988 - 224.4 24.67 0.265 1307 -6.0 0.054 - - - - - - 14.55 14.62 14.35
19906 5.4 11.9 1487 19912 done 0.95 - - 2726 - - - 1988 - 224.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19927 begin surface coast
19953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19954 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.96 12.23 0.070 191 15.6 - - 1989 - 227.14 - - 1301 - - - - - - - -